一种记忆金属双向驱动器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种记忆金属双向驱动器。该驱动器依靠两根对拉的SMA丝实现双向驱动，滑销不同高度设置梯形槽，当滚珠进入梯形槽时，在弹簧、保持架、梯形槽的共同作用下受力平衡，滑销被限位，驱动器保持稳定状态。需要进行状态切换时，对主动SMA丝通电使其收缩，驱动滑销移动，滚珠从初始槽向目标槽移动，当滚珠移至目标槽边缘后，弹簧力从阻力转为驱动力，推动滚珠滑入目标槽，驱动器状态切换完成。该驱动器的稳定状态依靠滚珠

【技术实现步骤摘要】
一种记忆金属双向驱动器


[0001]本技术涉及双向驱动器
，特别涉及一种记忆金属丝(SMA丝)驱动的双向驱动器。

技术介绍

[0002]航天器的空间展开机构、航空炸弹保险等设备上所用的锁紧装置，需要实现锁紧和解锁双向驱动的功能。例如，航天器的空间展开机构在轨展开到位后，需要锁紧装置对其展开状态进行锁定；当航天器需要做机动变轨时，展开机构需要收拢，锁紧装置解除锁定；收拢到位后，再次对收拢后结构进行锁定限位。这就需要锁紧装置可以实现双向驱动，并提供锁紧位和解锁位两个稳定状态。
[0003]现有的双向驱动器主要是电磁铁式驱动器，其工作的基本原理是：对电磁铁通电，使衔铁吸合推动锁销伸出，实现锁紧功能；电磁铁断电，偏置弹簧推动衔铁复位，进而带动锁销缩回，实现解锁。即实现通电锁紧、断电解锁，或者是通电解锁、断电锁紧的状态切换。
[0004]这种驱动器虽然可以实现双向驱动功能，但其锁紧位和解锁位两个稳定状态中，有一个必然需要持续对电磁铁通电才能维持，一旦供电系统出现异常，锁销就会出现意外的运动。此外，由于电磁铁吸合力远大于偏置弹簧的弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种记忆金属双向驱动器，其特征在于，包括滑销(1)、保持架(2)、外壳(3)、上SMA丝(4)、下SMA丝(5)、滚珠(6)、弹簧(7)；其中，所述滑销(1)为轴式结构，中部不同高度设有梯形槽，梯形槽上、下各设一个通孔，两个通孔正交设置；所述保持架(2)近似T型结构，横向的法兰边上设有螺纹孔，纵向为管状结构，管状结构中部设有圆孔，与滑销(1)的通孔对应位置上分别设有一组腰型孔；所述外壳(3)中部与保持架(2)圆孔对应位置处设有横向轨道；所述上SMA丝(4)和下SMA丝(5)分别从滑销...

【专利技术属性】
技术研发人员：付佳丽，刘婧莹，白志兵，孙瑞杰，
申请(专利权)人：北京灵翼航宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：