一种小型的摇臂式履带巡检机器人传动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种小型的摇臂式履带巡检机器人传动机构，涉及复杂环境下的巡检领域，涉及第一传动支架、第一摇臂、第一空心轴、第一摇臂轴、行走驱动装置、第一摇臂驱动装置、第一主摇臂带轮、主履带轮、第二传动支架、第二摇臂、第二摇臂驱动装置、第二主摇臂带轮、从履带轮、编码器、行星齿轮减速器、同步带、同步带轮、第一蜗轮、第一蜗杆、壳体、第二涡轮、第二蜗杆、直齿圆柱齿轮传动机构、控制模块、第一空心圆柱形连接器、第二空心圆柱形连接器、第二空心轴、第二摇臂轴、第一摇臂履带、第二摇臂履带、主履带、第一摇臂支架挡板、第二摇臂支架挡板，其中行走驱动装置通过齿轮传动机构带动第一空心轴转动从而带动主履带轮转动。一空心轴转动从而带动主履带轮转动。一空心轴转动从而带动主履带轮转动。

【技术实现步骤摘要】
一种小型的摇臂式履带巡检机器人传动机构


[0001]本技术涉及复杂危险环境下的无人巡检
，具体为一种小型的摇臂式履带巡检机器人传动机构。

技术介绍

[0002]随着传感器以及人工智能技术的发展，机器人对复杂外部环境的感知能力不断加强，这使得设计一种用于复杂环境的巡检机器人成为可能，工人可以远程操作这些巡检机器人结合在巡检机器人上安装的一系列传感器来进行巡检工作。国内很多工作场所地形复杂、工作条件恶劣、环境危险，例如煤矿行业的井下巷道以及采煤工作面、面粉厂电厂的工作车间等。在这些工作场所，都需要有专门的巡检人员，对工作环境进行巡检工作，这种工作内容单一，且往往需要徒步行走很长的距离，耗时费力。巡检机器人的出现可以很好地解决这些问题并节省人力和改善工作环境，但是对于很多工作场所，例如井下的巷道和采煤工作面等，通道狭窄，且空间高度有限的环境，市面上大型且笨重的轮式巡检机器人就无法胜任此类工作，本技术设计了一种小型履带式巡检机器人传动机构，在保证传动效率的同时极大的减小了巡检机器人的结构尺寸并增大了履带式巡检机器人壳体内部的空间利用率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型的摇臂式履带巡检机器人传动机构，其特征在于，包括第一传动支架(1)、第一空心轴(3)、行走驱动装置(5)、第一摇臂驱动装置(6)、第一主摇臂带轮(7)、主履带轮(8)、第二传动支架(9)、第二摇臂驱动装置(11)、行星齿轮减速器(15)、第二同步带(16)、第二同步带轮(17)、第一蜗轮(18)、第一蜗杆(19)、壳体(20)、第二蜗轮(21)、第二蜗杆(22)、直齿圆柱齿轮传动机构(23)、主履带(31)、第一同步带(34)、第一同步带轮(35)；固定在壳体(20)上的第一传动支架(1)，其上固定有行走驱动装置(5)、第一摇臂驱动装置(6)、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡程量，张金辉，刘治江，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：