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本实用新型提供了一种小型的摇臂式履带巡检机器人传动机构，涉及复杂环境下的巡检领域，涉及第一传动支架、第一摇臂、第一空心轴、第一摇臂轴、行走驱动装置、第一摇臂驱动装置、第一主摇臂带轮、主履带轮、第二传动支架、第二摇臂、第二摇臂驱动装置、第二主...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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