一种弹性体加工用锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弹性体加工用锁紧装置，包括底座、固定板、定位模块，所述底座一侧通过螺栓固定连接有固定板；实用新型专利技术通过设有大螺钉、伺服电机和压块，并且先由检测装置通过检测装置滑台贴住弓形夹大螺钉外端，通过控制器打开电动伸缩杆，电动伸缩杆运动推动连接杆向前运动，将连接杆插进小螺帽的内部，并且连接杆上的凸块插进小螺帽上的插槽内部，控制器打开伺服电机，伺服电机带动电动伸缩杆和连接杆转动，将小螺帽一端的固定杆拧紧到位，使得夹持板将压块夹持固定，提高了夹持装置的智能化，减少操作人员手动进行操作步骤，不仅降低了劳动量，降低了劳动成本，而且给操作人员带来方便。员带来方便。员带来方便。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性体加工用锁紧装置


[0001]本技术涉及锁紧装置
，具体为一种弹性体加工用锁紧装置。

技术介绍

[0002]弹性体泛指在除去外力后能恢复原状的材料，具有弹性的材料并不一定是弹性体，弹性体只是在弱应力下形变显著，应力松弛后能迅速恢复到接近原有状态和尺寸的高分子材料，在弹性体的加工过程中，自动加压线适用于0.5
‑
2.5tSQB弹性体，并且弹性体外形尺寸、装配用零件要统一，整条生产线单工位节拍≤12s，在自动加压线的流水线中需要将弹性体和压块进行夹持固定，因此，需要用到锁紧装置，但是，目前的锁紧装置还存在一些不足，比如：
[0003]现有技术中锁紧装置智能化程度比较低，需要操作人员手动进行操作，不仅增加了劳动量，提高了劳动成本，而且给操作人员带来不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种弹性体加工用锁紧装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种弹性体加工用锁紧装置，包括底座、固定板、定位模块，所述底座一侧通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板的下表面靠近一端处安装有检测装置滑台，所述检测装置滑台的下表面滑动连接有检测装置，所述底座的上表面中部通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一端通过螺栓固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端穿过所述固定板，所述电动伸缩杆的一端与所述固定板滑动连接，所述定位模块上活动连接有弹性体，所述弹性体的一侧插接有压块，所述压块与所述弹性体滑动连接，所述定位模块的上表面摆放有弓形夹持机构，所述底座的一侧通过螺栓固定连接有控制器，所述控制器与外部电源电性连接，所述伺服电机、所述电动伸缩杆均与所述控制器电性连接。
[0006]优选的，所述弓形夹持机构还包括固定架，所述定位模块的上表面中部摆放有固定架，所述固定架的两侧均插接有固定杆，所述固定架一侧的所述固定杆与所述固定架螺纹连接，所述固定杆的另一端固定连接有小螺帽，所述固定架另一侧的所述固定杆与所述固定架滑动连接，所述固定架另一侧所述固定杆一端固定连接有大螺钉，两个所述固定杆的相邻端均通过轴承转动连接有夹持板，所述检测装置的一侧通过螺栓固定连接有插块，且插块的内部安装有感应器，且感应器与所述控制器电性连接。
[0007]优选的，所述固定架呈U型结构，所述大螺钉与所述插块的中心线在同一条直线上。
[0008]优选的，所述连接杆的外围固定设置有若干个凸块，所述小螺帽的内壁开设有若干个插槽，所述凸块和所述插槽分别设置有六个，六个所述凸块均匀分布，六个所述插槽均匀分布且凸块与所述插槽插接，所述凸块与所述插槽活动连接，所述凸块与所述插槽相匹
配。
[0009]优选的，所述定位模块的中部两侧靠近两端处均固定设置有两个限位块，八个所述限位块与所述弹性体活动连接。
[0010]优选的，所述连接杆与所述小螺帽的中心线在同一条直线上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过设有大螺钉、伺服电机和压块，并且先由检测装置通过检测装置滑台贴住弓形夹大螺钉的外端，检测装置贴住时，具备一定的弹力，避免压弓形夹持机构太紧，通过控制器打开电动伸缩杆，电动伸缩杆运动推动连接杆向前运动，将连接杆插进小螺帽的内部，并且连接杆上的凸块插进小螺帽上的插槽内部，控制器打开伺服电机，伺服电机带动电动伸缩杆和连接杆转动，将小螺帽一端的固定杆拧紧到位，使得夹持板将压块夹持固定，检测装置的传感器感应到大螺钉内部伸缩杆到位后，伺服锁紧装置停止，拧紧并退回，提高了夹持装置的智能化，减少操作人员手动进行操作步骤，不仅降低了劳动量，降低了劳动成本，而且给操作人员带来方便。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术弓形夹持机构连接结构示意图；
[0015]图3为本技术弹性体俯视连接结构示意图；
[0016]图4为本技术小螺帽侧视结构示意图。
[0017]图中：1
‑
底座；2
‑
固定板；3
‑
检测装置滑台；4
‑
检测装置；41
‑
插块；5
‑
弓形夹持机构；51
‑
固定架；52
‑
固定杆；53
‑
大螺钉；54
‑
夹持板；55
‑
小螺帽；6
‑
伺服电机；7
‑
连接杆；8
‑
定位模块；81
‑
限位块；9
‑
弹性体；10
‑
控制器；11
‑
压块；12
‑
电动伸缩杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种弹性体加工用锁紧装置，包括底座1、固定板2、定位模块8，所述底座1一侧通过螺栓固定连接有固定板2，所述固定板2的下表面靠近一端处安装有检测装置滑台3，所述检测装置滑台3的下表面滑动连接有检测装置4，所述底座1的上表面中部通过螺栓固定连接有伺服电机6，伺服电机6的型号为TJS
‑
11KW，所述伺服电机6的一端通过螺栓固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的型号为NKLA8，所述电动伸缩杆12的一端穿过所述固定板2，所述电动伸缩杆12的一端与所述固定板2滑动连接，所述定位模块8上活动连接有弹性体9，所述弹性体9的一侧插接有压块11，所述压块11与所述弹性体9滑动连接，所述定位模块8的上表面摆放有弓形夹持机构5，所述底座1的一侧通过螺栓固定连接有控制器10，所述控制器10的型号为PLCS7
‑
200，所述控制器10与外部电源电性连接，所述伺服电机6、所述电动伸缩杆12均与所述控制器10电性连接，在上一个工序分度盘弓形夹锁紧工位到位后，先由检测装置4通过检测装置滑台3贴住弓形
夹大螺钉52外端，检测装置4贴住时，具备一定的弹力，避免压弓形夹持机构太紧，通过控制器10打开电动伸缩杆12，电动伸缩杆12运动推动连接杆7向前运动，将连接杆7插进小螺帽55的内部，并且连接杆7上的凸块插进小螺帽55上的插槽内部，控制器10打开伺服电机6，伺服电机6带动电动伸缩杆12和连接杆7转动，将小螺帽55一端的固定杆52拧紧到位，使得夹持板54将压块11夹持固定，检测装置4的传感器感应到大螺钉53内部伸缩杆到位后，伺服锁紧装置停止，拧紧并退回，提高了夹持装置的智能化，减少操作人员手动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹性体加工用锁紧装置，其特征在于，包括：底座(1)；固定板(2)；定位模块(8)；连接杆(7)；小螺帽(55)；其中，所述底座(1)一侧通过螺栓固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的下表面靠近一端处安装有检测装置滑台(3)，所述检测装置滑台(3)的下表面滑动连接有检测装置(4)，所述底座(1)的上表面中部通过螺栓固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的一端通过螺栓固定连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的一端穿过所述固定板(2)，所述电动伸缩杆(12)的一端与所述固定板(2)滑动连接，所述定位模块(8)上活动连接有弹性体(9)，所述弹性体(9)的一侧插接有压块(11)，所述压块(11)与所述弹性体(9)滑动连接，所述定位模块(8)的上表面摆放有弓形夹持机构(5)，所述底座(1)的一侧通过螺栓固定连接有控制器(10)，所述控制器(10)与外部电源电性连接，所述伺服电机(6)、所述电动伸缩杆(12)均与所述控制器(10)电性连接，所述连接杆(7)的外围固定设置有若干个凸块，所述小螺帽(55)的内壁开设有若干个插槽，所述凸块和所述插槽分别设置有六个，六个所述凸块均匀分布，六个所述插槽均匀分布且凸块与所述插槽插接，所述凸块与所述插槽活动连接，所述凸块与所述插...

【专利技术属性】
技术研发人员：马形山，孙正太，鲁芳，陈新建，侯广龙，武海飞，胡国荣，王松华，许俊杰，牛正华，
申请(专利权)人：安徽柯力电气制造有限公司，
类型：新型
国别省市：