一种焊接控制方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种焊接控制方法、系统、设备及存储介质，应用于焊接系统中，焊接系统包括控制单元、焊接单元及显示单元，控制单元与焊接单元通讯连接，焊接单元包括焊接头、第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴以及第四移动轴，所述方法包括：控制单元获得焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息；其中，移动轨迹信息表征焊接头在第一移动轴和/或第二移动轴上发生位移时，所产生的移动轨迹；焊接轨迹信息表征在每个焊接位置上的焊接轨迹，焊接位置位于移动轨迹上；控制单元在移动轨迹信息中的每个焊接位置上叠加对应的焊接轨迹信息，获得轨迹叠加显示信息；控制单元将轨迹叠加显示信息发送至显示单元，以使显示单元通过轨迹显示界面进行显示。进行显示。进行显示。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接控制方法、系统、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体而言，涉及一种焊接控制方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]激光焊接技术是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，是激光材料加工技术应用的重要方面之一。
[0003]现有技术中，激光焊接的控制主要是通过PLC（Programmable logic controller，可编程逻辑控制器）与触摸屏结合，在触摸屏中的表格输入坐标值以使PLC控制焊头焊接，但是由于焊接任务中，在移动轨迹上往往存在多个焊接位置，导致存在两种轨迹：焊接头在不同焊接位置间移动产生的移动轨迹，以及针对每个焊接位置的焊接轨迹；而目前，监控设备通常分别对移动轨迹与每个焊接位置的焊接轨迹进行独立显示，导致对于焊接任务执行情况的显示准确性较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种焊接控制方法、系统、设备及存储介质，解决了现有技术中，由于监控设备通常分别对移动轨迹与每个焊接位置的焊接轨迹进行独立显示，导致对于焊接任务执行情况的显示准确性较低的技术问题，使得控制端能够更方便地观察焊接单元的实际运行情况，也更便于工作人员对焊接单元的故障进行排查和解决。
[0005]本申请的实施例可以这样实现：第一方面，本申请提供一种焊接控制方法，其特征在于，应用于焊接系统中，所述焊接系统包括控制单元、焊接单元及显示单元，所述控制单元与所述焊接单元通讯连接，所述焊接单元包括焊接头、第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴以及第四移动轴，所述方法包括：所述控制单元获得所述焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息；其中，所述移动轨迹信息表征所述焊接头在所述第一移动轴和/或所述第二移动轴上发生位移时，所产生的移动轨迹；所述焊接轨迹信息表征在每个焊接位置上的焊接轨迹，所述焊接位置位于所述移动轨迹上；所述控制单元在所述移动轨迹信息中的每个所述焊接位置上叠加对应的焊接轨迹信息，获得轨迹叠加显示信息；所述控制单元将所述轨迹叠加显示信息发送至所述显示单元，以使所述显示单元通过轨迹显示界面进行显示。
[0006]可选地，在所述控制单元获得所述焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息的步骤之前，所述方法，还包括：所述控制单元显示轨迹生成界面；所述控制单元响应用户在所述轨迹生成界面上的生成操作，获得目标移动轨迹信息和目标焊接轨迹信息；
所述控制单元，根据所述目标移动轨迹信息和所述目标焊接轨迹信息，分别生成移动轨迹控制指令与焊接轨迹控制指令；所述控制单元，将所述移动轨迹控制指令与所述焊接轨迹控制指令发送至所述焊接单元；其中，所述移动轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述第一移动轴和/或所述第二移动轴上发生位移，产生移动轨迹；所述焊接轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述焊接位置产生焊接轨迹。
[0007]可选地，在所述控制单元获得所述焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息的步骤之前，所述方法，还包括：所述控制单元接收终端设备发送的轨迹生成消息；所述轨迹生成消息包含目标移动轨迹信息和目标焊接轨迹信息；所述控制单元，根据所述目标移动轨迹信息和所述目标焊接轨迹信息，分别生成移动轨迹控制指令与焊接轨迹控制指令；所述控制单元，将所述移动轨迹控制指令与所述焊接轨迹控制指令发送至所述焊接单元；其中，所述移动轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述第一移动轴和/或所述第二移动轴上发生位移，产生移动轨迹；所述焊接轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述焊接位置产生焊接轨迹。
[0008]可选地，在将所述移动轨迹控制指令与所述焊接轨迹控制指令发送至所述焊接单元之后，所述方法还包括：所述控制单元根据所述焊接头在接收所述移动轨迹控制指令后产生的所述移动轨迹，生成所述移动轨迹信息。
[0009]可选地，在所述根据所述移动轨迹生成所述移动轨迹信息之后，所述方法还包括：所述控制单元根据所述焊接头在接收所述焊接轨迹控制指令后产生的所述焊接轨迹，生成所述焊接轨迹信息。
[0010]可选地，所述方法，还包括：所述控制单元分别为所述移动轨迹信息添加对应的第一属性信息，为所述焊接轨迹信息添加对应的第二属性信息；在所述控制单元在所述移动轨迹信息中的每个所述焊接位置上叠加对应的焊接轨迹信息，获得轨迹叠加显示信息的步骤之后，所述方法，还包括：所述控制单元将所述第一属性信息与所述第二属性信息发送至所述显示单元，以使所述显示单元通过所述轨迹显示界面在显示所述轨迹叠加显示信息的同时，显示所述第一属性信息与所述第二属性信息。
[0011]第二方面，本申请提供一种焊接系统，所述焊接系统包括控制单元、焊接单元及显示单元，所述控制单元与所述焊接单元通讯连接，所述焊接单元包括焊接头、第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴以及第四移动轴，所述控制单元用于：获得所述焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息；其中，所述移动轨迹信息表征所述焊接头在所述第一移动轴和/或所述第二移动轴上发生位移时，所产生的移动轨迹；所述焊接轨迹信息表征在每个焊接位置上的焊接轨迹，所述焊接位置位于所述移动轨迹上；所述移动轨迹信息中的每个所述焊接位置上叠加对应的焊接轨迹信息，获得轨迹叠加显示信息 ；将所述轨迹叠加显示信息发送至所述显示单元，以使所述显示单元通过轨迹显示界
面进行显示。
[0012]可选地，所述控制单元，用于：分别为所述移动轨迹信息添加对应的第一属性信息，为所述焊接轨迹信息添加对应的第二属性信息；将所述第一属性信息与所述第二属性信息发送至所述显示单元，以使所述显示单元通过所述轨迹显示界面在显示所述轨迹叠加显示信息的同时，显示所述第一属性信息与所述第二属性信息。
[0013]可选地，所述控制单元，还用于：显示轨迹生成界面；响应用户在所述轨迹生成界面上的生成操作，获得目标移动轨迹信息和目标焊接轨迹信息；根据所述目标移动轨迹信息和所述目标焊接轨迹信息，分别生成移动轨迹控制指令与焊接轨迹控制指令；将所述移动轨迹控制指令与所述焊接轨迹控制指令发送至所述焊接单元；其中，所述移动轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述第一移动轴和/或所述第二移动轴上发生位移，产生移动轨迹；所述焊接轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述焊接位置产生焊接轨迹。
[0014]可选地，所述控制单元，还用于：接收终端设备发送的轨迹生成消息；所述轨迹生成消息包含目标移动轨迹信息和目标焊接轨迹信息；根据所述目标移动轨迹信息和所述目标焊接轨迹信息，分别生成移动轨迹控制指令与焊接轨迹控制指令；将所述移动轨迹控制指令与所述焊接轨迹控制指令发送至所述焊接单元；其中，所述移动轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述第一移动轴和/或所述第二移动轴上发生位移，产生移动轨迹；所述焊接轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述焊接位置产生焊接轨迹。
[0015]可选地，所述控制单元还用于：根据所述焊接头在接收所述移动轨迹控制指令后产生的所述移动轨迹，生成所述移动轨迹信息。
[0016]可选地，所述控制单元还用于：根据所述焊接头在接收所述焊接轨迹控制指令后产生的所述焊接轨迹，生成所述焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接控制方法，其特征在于，应用于焊接系统中，所述焊接系统包括控制单元、焊接单元及显示单元，所述控制单元与所述焊接单元通讯连接，所述焊接单元包括焊接头、第一移动轴、第二移动轴、第三移动轴以及第四移动轴，所述方法包括：所述控制单元获得所述焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息；其中，所述移动轨迹信息表征所述焊接头在所述第一移动轴和/或所述第二移动轴上发生位移时，所产生的移动轨迹；所述焊接轨迹信息表征在每个焊接位置上的焊接轨迹，所述焊接位置位于所述移动轨迹上；所述控制单元在所述移动轨迹信息中的每个所述焊接位置上叠加对应的焊接轨迹信息，获得轨迹叠加显示信息；所述控制单元将所述轨迹叠加显示信息发送至所述显示单元，以使所述显示单元通过轨迹显示界面进行显示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制单元获得所述焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息的步骤之前，所述方法，还包括：所述控制单元显示轨迹生成界面；所述控制单元响应用户在所述轨迹生成界面上的生成操作，获得目标移动轨迹信息和目标焊接轨迹信息；所述控制单元根据所述目标移动轨迹信息和所述目标焊接轨迹信息，分别生成移动轨迹控制指令与焊接轨迹控制指令；所述控制单元将所述移动轨迹控制指令与所述焊接轨迹控制指令发送至所述焊接单元；其中，所述移动轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述第一移动轴和/或所述第二移动轴上发生位移，产生移动轨迹；所述焊接轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述焊接位置产生焊接轨迹。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制单元获得所述焊接头的移动轨迹信息和焊接轨迹信息的步骤之前，所述方法，还包括：所述控制单元接收终端设备发送的轨迹生成消息；所述轨迹生成消息包含目标移动轨迹信息和目标焊接轨迹信息；所述控制单元根据所述目标移动轨迹信息和所述目标焊接轨迹信息，分别生成移动轨迹控制指令与焊接轨迹控制指令；所述控制单元将所述移动轨迹控制指令与所述焊接轨迹控制指令发送至所述焊接单元；其中，所述移动轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述第一移动轴和/或所述第二移动轴上发生位移，产生移动轨迹；所述焊接轨迹控制指令用于指示所述焊接头在所述焊接位置产生焊接轨迹。4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在将所述移动轨迹控制指令与所述焊接轨迹控制指令发送至所述焊接单元之后，所述方法还包括：所述控制单元根据所述焊接头在接收所述移动轨迹控制指令后产生的所述移动轨迹，生...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩，冉昌林，曾亚平，马季，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：