一种石油专用管道打包自动对齐装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及石油管道技术领域，特别涉及一种石油专用管道打包自动对齐装置，包括对齐机构、管道上料机构、上锁机构；下锁紧组固定在支撑底座两端，管道上料机构和对齐机构固定在支撑底座上，对齐组滑动安装在管道架两端，石油专用管道由管道上料机构进入管道架中，对齐组辅助石油专用管道排列对齐；上锁机构设置在对齐机构和管道上料机构的上方，上锁组分别固定在滑动板两端，两组上锁组分别与两组下锁紧组对应，每组上锁组的端角有两组下压组，下压组推动上锁组上的U型扣向下移动，U型扣锁住管道架上的石油专用管道，U型扣与下锁紧组上的直线扣咬合，石油专用管道打包完毕。结构间机械配合紧密，构思巧妙，自动化程度较高，实用性范围较广。围较广。围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种石油专用管道打包自动对齐装置


[0001]本专利技术涉及石油管道
，特别涉及一种石油专用管道打包自动对齐装置。

技术介绍

[0002]石油是地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，被称为工业的血液，而管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，目前在对石油专用管道进行打包的时候，在成品最终打包过程中需要将管材按照客户规定的数量和形状进行交替错位对齐后，然后再进行打包，从而便于对石油专用管道进行运输。随着公司产量的不断提高，传统的对齐作业方式是利用人工逐根进行对齐，打包方式缓慢而又耗费体力，极大的耗费人力资源；同时在流水线化的生产作业过程中，由于打包工序的繁琐耗时，导致其他生产工序流程的停滞，影响了公司的生产效益，这样的工作方式劳动强度大且工作效率低。
[0003]公开号为CN112644785A的中国专利技术专利公开了一种石油专用管道打包对齐设备及其方法，包括旋转装置、底板、液压缸二、调节板、驱动装置和移动板，所述旋转装置包括箱体一，所述箱体一内壁固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出端插接在轴承一内壁，所述轴承一内壁插接转轴一，所述转轴一输出端插接在旋转板内壁；所述调节板底部两端固定安装轴承二，两组所述轴承二内壁插接转轴二，所述调节板底部呈方形排列固定安装轴承三，两组所述轴承三内壁插接转轴三；所述驱动装置包括箱体现有技术通过半机械化对石油专用管道进行打包对齐，不仅缩短了时间，还降低了劳动强度和提高了工作效率。
[0004]现有技术在石油专用管道上料过程中，利用管道的重力自动上料，此过程中容易对管道进行磕碰，而且仅仅是实现石油专用管道的自动对齐，但不能自动实现打包，还是会浪费人力，不能实现完全自动化，所以急需一种石油专用管道打包自动对齐装置。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种石油专用管道打包自动对齐装置，包括支撑机构、对齐机构、管道上料机构、上锁机构。
[0006]所述支撑机构包括支撑底座、下锁紧组，下锁紧组共有两组，下锁紧组分别固定安装在支撑底座两端，管道上料机构和对齐机构固定安装在支撑底座上，所述对齐机构包括管道架、对齐组，管道架固定安装在支撑底座上，对齐组有两组，对齐组滑动安装在管道架两端，石油专用管道由管道上料机构进入管道架中，对齐组辅助石油专用管道排列对齐；上锁机构设置在对齐机构和管道上料机构的上方，所述上锁机构包括滑动板、上锁组，上锁组有两组，上锁组分别固定安装在滑动板两端，两组上锁组分别与两组下锁紧组对应，滑动板上设置有四组下压组，每组上锁组的端角设置有两组下压组，滑动板带动上锁组和下压组向下移动，下压组推动上锁组上的U型扣向下移动，U型扣锁住管道架上的石油专用管道，U型扣与下锁紧组上的直线扣咬合，石油专用管道打包完毕。
[0007]进一步的，所述管道上料机构包括管道槽、上料液压缸，支撑底座上固定安装有上
料支架，管道槽固定安装在上料支架上方，上料液压缸固定安装在上料支架上，上料液压缸端部固定安装有管道推杆，管道推杆滑动安装在上料支架上。上料液压缸推动管道推杆在上料支架上滑动，管道推杆推动管道槽上的石油专用管道落入管道架中。
[0008]进一步的，所述对齐组包括对齐液压缸、对齐推板，管道架上固定有对齐支架，对齐液压缸固定安装在对齐支架上，对齐推板固定安装在对齐液压缸顶部，对齐推板滑动安装在管道架上，管道架两端分别滑动安装有稳定组。对齐液压缸推动对齐推板在管道架上滑动，对齐推板辅助管道架内部的石油专用管道排列对齐。
[0009]进一步的，所述稳定组包括稳定滑板、稳定滑杆，稳定滑板滑动安装在管道架内部，稳定滑板底部固定安装有稳定横板，稳定横板设置在管道架外部，稳定滑杆固定安装在稳定横板两端，稳定滑杆滑动安装在管道架外部，稳定滑杆与管道架之间设置有稳定弹簧，对齐推板滑动安装在稳定滑杆上。落入管道架中的石油专用管道挤压稳定滑板，稳定滑板推动稳定横板和稳定滑杆在管道架上向下移动，稳定弹簧压缩。
[0010]进一步的，所述上锁机构还包括支撑架、上锁液压缸，支撑架固定安装在支撑底座上，上锁液压缸有两组，两个上锁液压缸固定安装在支撑架上，上锁液压缸的端部固定安装在滑动板上，上锁组的上锁支架固定安装在滑动板两端，上锁支架上放置有U型扣，所述上锁组包括上锁推板、上锁滑杆，上锁推板滑动安装在上锁支架上，上锁滑杆固定安装在上锁推板上，上锁滑杆滑动安装在上锁支架上，上锁推板与上锁支架之间设置有上锁弹簧，上锁弹簧滑动安装在上锁滑杆上。上锁液压缸推动滑动板向下移动，滑动板带动上锁组向下移动，在上锁弹簧的作用下，上锁弹簧与上锁支架配合，推动上锁推板在上锁支架上滑动，使U型扣自动上料。
[0011]进一步的，所述下压组包括主动齿条、从动齿条，滑动板上固定安装有下压滑架，主动齿条滑动安装在下压滑架第一端，主动齿条底部固定有主动圆杆，主动圆杆滑动安装在下压滑架第一端，主动圆杆上滑动安装有复位弹簧，复位弹簧设置在下压滑架下方，从动齿条滑动安装在下压滑架第二端，从动齿条滑动安装在上锁支架上，下压滑架中部转动安装有传动齿轮，传动齿轮分别与主动齿条、从动齿条啮合。滑动板带动下压组向下移动，主动圆杆底部接触到管道架上的石油专用管道时，复位弹簧压缩，主动圆杆带动主动齿条在下压滑架上向上移动，主动齿条驱动传动齿轮转动，传动齿轮驱动从动齿条向下移动，从动齿条推动上锁支架上的U型扣向下移动，U型扣包住管道架上排列完毕的石油专用管道。
[0012]进一步的，所述上锁机构还包括限位组，限位组共有四组，每组上锁支架的两端设置有两组限位组，限位组包括限位滑架、限位滑杆，限位滑杆滑动安装在限位滑架上，限位滑架固定安装在上锁支架底部，上锁支架上固定有摆动架，限位滑杆第一端转动安装在摆动架上，限位滑杆第二端设置在上锁支架下方，限位滑杆上设置有限位弹簧，限位弹簧第一端转动安装在上锁支架上，限位弹簧第二端转动安装在限位滑杆上。从动齿条推动上锁支架上的U型扣时，U型扣推动限位滑杆第二端，限位滑杆在限位滑架上向下滑动，限位滑杆第一端在摆动架上转动，限位弹簧伸长，四个限位滑架辅助限制石油专用管道，限位滑杆与限位滑架辅助U型扣包住石油专用管道。
[0013]进一步的，所述支撑机构还包括推动组，推动组有两组，推动组分别设置在下锁紧组端部的下方，推动组包括推动液压缸、推动滑块，推动液压缸固定安装在管道架的推动支架上，推动滑块固定安装在推动液压缸的顶部；所述下锁紧组包括下锁支架、下锁滑板，推
动滑块滑动安装在下锁支架端部，下锁支架固定安装在支撑底座上，下锁支架上放置有直线扣，下锁滑板滑动安装在下锁支架上，下锁滑板上固定有下锁滑杆，下锁滑杆滑动安装在下锁支架上，下锁支架和下锁滑板之间设置有下锁弹簧，下锁弹簧滑动安装在下锁滑杆上。推动液压缸向上推动下锁支架上的直线扣，使直线扣与U型扣咬合，推动液压缸恢复初始位置后，下锁弹簧伸长，推动下锁支架上的直线扣向推动液压缸方向移动，完成直线扣的自动上料。
[0014]进一步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油专用管道打包自动对齐装置，包括支撑机构（1）、对齐机构（2）、管道上料机构（3）、上锁机构（4），其特征在于：所述支撑机构（1）包括支撑底座（101）、下锁紧组（102），下锁紧组（102）共有两组，下锁紧组（102）分别固定安装在支撑底座（101）两端，管道上料机构（3）和对齐机构（2）固定安装在支撑底座（101）上，所述对齐机构（2）包括管道架（201）、对齐组（202），管道架（201）固定安装在支撑底座（101）上，对齐组（202）有两组，对齐组（202）滑动安装在管道架（201）两端，石油专用管道由管道上料机构（3）进入管道架（201）中，对齐组（202）辅助石油专用管道排列对齐；上锁机构（4）设置在对齐机构（2）和管道上料机构（3）的上方，所述上锁机构（4）包括滑动板（406）、上锁组（402），上锁组（402）有两组，上锁组（402）分别固定安装在滑动板（406）两端，两组上锁组（402）分别与两组下锁紧组（102）对应，滑动板（406）上设置有四组下压组（403），每组上锁组（402）的端角设置有两组下压组（403），滑动板（406）带动上锁组（402）和下压组（403）向下移动，下压组（403）推动上锁组（402）上的U型扣向下移动，U型扣锁住管道架（201）上的石油专用管道，U型扣与下锁紧组（102）上的直线扣咬合，石油专用管道打包完毕。2.根据权利要求1所述的一种石油专用管道打包自动对齐装置，其特征在于：所述管道上料机构（3）包括管道槽（301）、上料液压缸（303），支撑底座（101）上固定安装有上料支架（302），管道槽（301）固定安装在上料支架（302）上方，上料液压缸（303）固定安装在上料支架（302）上，上料液压缸（303）端部固定安装有管道推杆（304），管道推杆（304）滑动安装在上料支架（302）上。3.根据权利要求1所述的一种石油专用管道打包自动对齐装置，其特征在于：所述对齐组（202）包括对齐液压缸（20201）、对齐推板（20203），管道架（201）上固定有对齐支架（20202），对齐液压缸（20201）固定安装在对齐支架（20202）上，对齐推板（20203）固定安装在对齐液压缸（20201）顶部，对齐推板（20203）滑动安装在管道架（201）上，管道架（201）两端分别滑动安装有稳定组（203）。4.根据权利要求3所述的一种石油专用管道打包自动对齐装置，其特征在于：所述稳定组（203）包括稳定滑板（20301）、稳定滑杆（20304），稳定滑板（20301）滑动安装在管道架（201）内部，稳定滑板（20301）底部固定安装有稳定横板（20302），稳定横板（20302）设置在管道架（201）外部，稳定滑杆（20304）固定安装在稳定横板（20302）两端，稳定滑杆（20304）滑动安装在管道架（201）外部，稳定滑杆（20304）与管道架（201）之间设置有稳定弹簧（20303），对齐推板（20203）滑动安装在稳定滑杆（20304）上。5.根据权利要求1所述的一种石油专用管道打包自动对齐装置，其特征在于：所述上锁机构（4）还包括支撑架（401）、上锁液压缸（405），支撑架（401）固定安装在支撑底座（101）上，上锁液压缸（405）有两组，两个上锁液压缸（405）固定安装在支撑架（401）上，上锁液压缸（405）的端部固定安装在滑动板（406）上，上锁组（402）的上锁支架（40201）固定安装在滑动板（406）两端，上锁支架（40201）上放置有U型扣，所述上锁组（402）包括上锁推板（40203）、上锁滑杆（40202），上锁推板（40203）滑动安装在上锁支架（40201）上，上锁滑杆（40202）固定安装在上锁推板（40203）上，上锁滑杆（40202）滑动安装在上锁支架（40201）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洁丽，姜华，武国荣，
申请(专利权)人：山东维点技术有限公司，
类型：发明
国别省市：