一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人及其使用方法技术

技术编号:30833550 阅读:28 留言:0更新日期:2021-11-18 12:53
本发明专利技术公开了一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人及其使用方法,具体涉及医药物流仓储巡检技术领域,包括主架,所述主架两侧均安装有连接外壳,所述连接外壳内部设置有第一传动电机,所述第一传动电机输出端安装有连接轴环,所述连接轴环一端安装有传动手臂,所述传动手臂一侧连接有安全机构。本发明专利技术采用安全机构当发现起火点位置时,启动吸入泵机,顺着双头接入管输入到两个喷射头内,这样可以增加压强将水流喷射出去,既起到预警提示操作也起到第一时间灭火操作,将火势最小化,有效提高了灭火效果,并且可以切换灭火溶液,可以实现泡沫全覆盖,防止一些药液快速挥发导致环境影响,更加安全。更加安全。更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及医药物流仓储巡检
,更具体地说,本专利技术涉及一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人及其使用方法。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等),狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,在医药物流仓储过程中,需要用到巡检机器人对医药物流仓储起到巡检操作,检查问题点进行及时反馈。
[0003]现有的机器人,在检查到起火点后会立马进行提示人员进行灭火操作,但是操作人员赶到现场后还需要一段时间,这样会造成起火点由小到大,从而造成火势的扩大化,消防灭火性能较差,巡检安全性较差。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷,本专利技术的实施例提供一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人及其使用方法,本专利技术采用安全机构,既起到预警提示操作也起到第一时间灭火操作,将火势最小化,有效提高了灭火效果,以解决上述
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人,包括主架(1),其特征在于:所述主架(1)两侧均安装有连接外壳(2),所述连接外壳(2)内部设置有第一传动电机(3),所述第一传动电机(3)输出端安装有连接轴环(4),所述连接轴环(4)一端安装有传动手臂(5),所述传动手臂(5)一侧连接有安全机构;所述安全机构包括设置在传动手臂(5)一侧的旋转支架(6),所述旋转支架(6)靠近底端两侧均设置有喷射头(7),所述喷射头(7)顶端连接有连接管(8),所述连接管(8)顶端连接有双头接入管(9),所述双头接入管(9)一端连通有吸入管(10),所述吸入管(10)一端连接有导入管(11),所述导入管(11)一端安装有用于增压的吸入泵机(12),所述吸入泵机(12)输入端连接有直输管(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人,其特征在于:所述直输管(13)一端安装有分流管(14),所述分流管(14)一端连接有第一电动控制阀(15),所述第一电动控制阀(15)外部设置有喷涂泡沫箱(16),所述分流管(14)另一端连接有第二电动控制阀(17),所述第二电动控制阀(17)外部设置水箱(18)。3.根据权利要求2所述的一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人,其特征在于:所述水箱(18)顶端且位于第二电动控制阀(17)一侧安装有第一连接盖(19),所述喷涂泡沫箱(16)顶端且位于第一电动控制阀(15)一侧安装有第二连接盖(20)。4.根据权利要求1所述的一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人,其特征在于:所述传动手臂(5)一端安装有温度传感器(21),主架(1)顶端安装有高清摄像头(22),所述主架(1)底端连接有电器箱(23),所述电器箱(23)下方设置有两个对称设置的连接架(24)。5.根据权利要求1所述的一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人,其特征在于:所述连接架(24)一侧安装有传动履带(25),所述传动履带(25)内部设置有三个传动轮(26),所述传动轮(26)内部设置有驱动杆(27),所述驱动杆(27)外部社会有驱动皮带(28),所述驱动皮带(28)一端内部设置有驱动转杆(29),所述驱动转杆(29)外部固定连接有皮带轮(30),所述皮带轮(30)一侧安装有皮带传动轮(31),皮带传动轮(31)一侧设置有第二传动电机(32)。6.根据权利要求1所述的一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人,其特征在于:所述吸入管(10)外部靠近双头接入管(9)一端设置有定位筒(33),所述定位筒(33)底端连接有支撑架(34),所述支撑架(34)一端安装有固定块(35),所述吸入管(10)外部靠近导入管(11)位置处设置有导向轮(36),所述导向轮(36)底端连接有导向支架(37),所述导入管(11)外部套设有输送套环(38),所述输送套环(38)两侧均固定连接有连接支块(39)。7.根据权利要求4所述的一种基于云计算的医药物流仓储巡检机器人,其特征在于:所述电器箱(23)内部设置有无线发射器(...

【专利技术属性】
技术研发人员:李强
申请(专利权)人:怀化市康嘉医药有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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