一种城市综合管廊用轨道消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种城市综合管廊用轨道消防机器人，其特征在于，包括车厢，车厢内设有使得车厢移动的动力机构、存储有灭火剂的灭火箱、与灭火箱接通的灭火管、驱动灭火管转动的调节机构、用于确定火源位置的传感器以及用于控制动力机构启动/关闭、控制调节机构启动/关闭、控制灭火管释放或停止释放灭火剂的控制箱。本实用新型专利技术的车厢、夹紧机构和调节机构配合，可以快速移动查找到火源，并对火源进行灭火，提高了灭火效率；挤压机构和夹紧机构配合，可以推动灭火箱移动，使气嘴挤压进气阀，在不影响更换的情况下控制灭火箱开关；夹紧机构通过弹簧、夹板和卡接块配合，可以快速方便的更换灭火箱，从而可以加快灭火的速度。从而可以加快灭火的速度。从而可以加快灭火的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种城市综合管廊用轨道消防机器人


[0001]本技术涉及一种城市综合管廊用轨道消防机器人，属于消防机器人


技术介绍

[0002]城市地下综合管廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
[0003]城市综合管廊位于地下，一旦发生火灾，则会带来巨大的财产损失，同时城市综合管廊灭火十分困难，容易造成人员伤亡，现有城市综合管廊消防机器人多为常规的消防机器人，不适用于城市综合管廊，从而导致灭火效率低。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：如何使消防机器人可以高效的对城市综合管廊进行灭火。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种城市综合管廊用轨道消防机器人，其特征在于，包括车厢，车厢内设有使得车厢移动的动力机构、存储有灭火剂的灭火箱、与灭火箱接通的灭火管、驱动灭火管转动的调节机构、用于确定火源位置的传感器以及用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种城市综合管廊用轨道消防机器人，其特征在于，包括车厢(1)，车厢(1)内设有使得车厢(1)移动的动力机构(5)、存储有灭火剂的灭火箱(304)、与灭火箱(304)接通的灭火管(604)、驱动灭火管(604)转动的调节机构(6)、用于确定火源位置的传感器以及用于控制动力机构(5)启动/关闭、控制调节机构(6)启动/关闭、控制灭火管(604)释放或停止释放灭火剂的控制箱(106)。2.如权利要求1所述的一种城市综合管廊用轨道消防机器人，其特征在于，所述的动力机构(5)包括齿轮电机(501)和两个转动轴(505)，齿轮电机(501)的输出轴上固定有主动齿轮(502)，两个转动轴(505)相互平行且设于车厢(1)底部，两个转动轴(505)的端部均固定有车轮(504)，其中一个转动轴(505)上固定有从动齿轮(503)，主动齿轮(502)与从动齿轮(503)啮合。3.如权利要求2所述的一种城市综合管廊用轨道消防机器人，其特征在于，所述的车轮(504)设于轨道(4)内，轨道(4)固定在城市综合管廊上方。4.如权利要求2所述的一种城市综合管廊用轨道消防机器人，其特征在于，所述的车厢(1)的底部设有两个安装盒(110)，两个转动轴(505)分别转动设置在两个安装盒(110)上，从动齿轮(503)位于其中一个安装盒(110)的内部。5.如权利要求1所述的一种城市综合管廊用轨道消防机器人，其特征在于，所述的调节机构(6)包括调节电机(602)和连接板(603)，连接板(603)的一侧固定有进气阀，进气阀的端部转动连接进气管的一端，调节电机(602)的输出轴上固定有连接块(601)，连接块(601)的侧面与进气管的另一端连接，连接块(601)的下方固定有灭火管(604)，灭火管(604)与进气管连通；进气阀连接灭火箱(304)；调节电机(602)与控制箱(106)电性连接。6.如权利要求5所述的一种城市综合管廊用轨道消防机器人，其特征在于，所述的车厢(1)的内部固定有第一隔板(102)和第二隔板(107)，第二隔板(107)呈T...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓俊，戚琛琛，童巍，卫华兴，陈丽，朱禛，
申请(专利权)人：上海电器科学研究所集团有限公司，
类型：新型
国别省市：