【技术实现步骤摘要】
一种码垛设备及盒体处理生产线
[0001]本专利技术涉及盒体码垛
，特别涉及一种码垛设备及盒体处理生产线。
技术介绍
[0002]随着经济社会的不断发展，人们生活水平在不断提升，对商品的包装外观质量也越来越高，许多精致物品如手机、首饰、礼品、香烟等高消费产品的精美的外包装也逐渐成为产品竞争力的一部分，因此产业中包装生产也成为非常重要的一环，包装设备也随之具有非常大的发展空间，从最初的人工包装逐渐向自动化、高效化转变。
[0003]包装盒在完成制作后需要对其进行码垛以方便存储运输，现有技术中例如一些码垛机器采用机械手进行码垛，该类码垛机机械数价格昂贵，成本较高且容易损坏；一些码垛机器采用输送带和升降码垛仓进行码垛，码垛仓处于输送带一端的下方接取料盒并下降接取下一层物料的方式进行码垛，该类码垛机由于自上而下的码垛方式，垛码一般处于低位，造成后续处理搬运的能耗较高；再例如申请号为CN201822193219.4，公开日期为2019年8月20日的中国专利公开了一种用于成品笔包装的码垛机构，通过顶升装置自下而上进行码垛，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛设备，其特征在于：包括顶升组件(100)和推料组件(200)，所述顶升组件(100)设于所述推料组件(200)下方；所述顶升组件(100)包括托台(110)、第一托板(120)、第二托板(130)和联动组件(140)，所述第一托板(120)和所述第二托板(130)分别设于所述托台(110)上方同一高度的两侧边，所述联动组件(140)包括相联动连接的顶升机构(141)、第一托板伸缩机构(142)和第二托板伸缩机构(143)，所述顶升机构(141)驱动所述托台(110)做升降运动并使得所述托台(110)上升时通过所述第一托板伸缩机构(142)和所述第二托板伸缩机构(143)驱动所述第一托板(120)和所述第二托板(130)运动相远离待料盒下表面通过所述第一托板(120)上表面高度后相靠近；所述推料组件(200)包括推板(210)和推板角度自调机构(220)，所述推板角度自调机构(220)用于阻碍所述推板(210)经过退离轨迹(902)时发生旋转运动。2.根据权利要求1所述的码垛设备，其特征在于：所述联动组件(140)还包括转轴(144)，所述顶升机构(141)、所述第一托板伸缩机构(142)和所述第二托板伸缩机构(143)通过所述转轴(144)相联动连接。3.根据权利要求2所述的码垛设备，其特征在于：所述顶升机构(141)包括曲柄结构(1411)、第一连杆(1412)、第一滑块(1413)和第一Z向滑道(1414)；所述曲柄结构(1411)形成于所述转轴(144)中部，所述曲柄结构(1411)的一端与所述转轴(144)相固连，另一端设有铰接轴(1411a)；所述第一连杆(1412)的一端通过所述铰接轴(1411a)与所述曲柄结构(1411)相铰接，另一端与所述第一滑块(1413)相铰接；所述第一滑块(1413)一方面与所述第一Z向滑道(1414)滑动连接，另一方面与所述托台(110)的底部固连；所述第一Z向滑道(1414)固定在机架上，所述Z方向为沿重力的竖直方向。4.根据权利要求3所述的码垛设备，其特征在于：所述第一托板伸缩机构(142)包括第一凸轮机构(1421)和第一连杆滑块机构(1422)；所述第一凸轮机构(1421)一方面与所述转轴(144)相连接，另一方面通过所述第一连杆滑块机构(1422)与所述第一托板(120)相连接，所述转轴(144)通过所述第一凸轮机构(1421)和所述第一连杆滑块机构(1422)驱动所述第一托板(120)在X方向上伸缩运动，所述X方向为与料盒进入所述顶升装置的Y方向和所述Z方向均垂直的方向；所述第一托板伸缩机构(142)还包括第一安装架(1423)，所述第一凸轮机构(1421)和所述第一连杆滑块机构(1422)均与所述第一安装架(1423)相连接。5.根据权利要求4所述的码垛设备，其特征在于：所述第一凸轮机构(1421)包括第一凸轮(14...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝旭坡，冀耀亮，李俊伟，孟领雨，
申请(专利权)人：许昌裕同印刷包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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