一种料盘式集成电路板元器件自动供收料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料盘式集成电路板元器件自动供收料机构，其包括并排设置的收料仓、工作位与供料仓、从所述供料仓底部取出一个料盘移动至所述工作位或将所述工作位上的料盘移动至所述收料仓下方并将其从底部装入所述收料仓的料盘移载单元。本实用新型专利技术可实现料盘的自动供应自动回收，整体结构简单，空间占用小。占用小。占用小。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘式集成电路板元器件自动供收料机构


[0001]本技术属于自动设备
，特别是涉及一种料盘式集成电路板元器件自动供收料机构。

技术介绍

[0002]在集成电路板制作过程中，随着功能越多则集成在电路板上的元器件越多，有的需要在电路板上贴装上百个甚至上千个电子元器件，SMT表面贴装工艺为集成电路板的制备提供了支撑，大大提高了制程效率。而电子元器件则一般是采用料盘式上料，配合吸嘴结构将电子元器件吸附至电路板待焊接位置，然后完成贴装，最后进行回流焊实现焊接固定。料盘式物料的自动供料直接影响了供料效率以及后续的贴装效率，而现有技术中的料盘式自动供收料装置结构复杂，空间占用高。
[0003]目前，本公司研发了一种5G毫米波天线与射频集成技术的项目，其将天线电路模块与射频模块集成在一个电路板上，其设计的天线电路与射频电路中包含有非常多的元器件，因此，为了提高集成电路板的生产效率，本公司研发了一种新的料盘式集成电路板元器件自动供收料机构来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种料盘式集成电路板元器件自动供收料机构，可实现料盘式物料的自动供料、空料盘的自动收料，整体结构简单，空间占用小。
[0005]本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种料盘式集成电路板元器件自动供收料机构，其包括并排设置的收料仓、工作位与供料仓、从所述供料仓底部取出一个料盘移动至所述工作位或将所述工作位上的料盘移动至所述收料仓下方并将其从底部装入所述收料仓的料盘移载单元。
[0006]进一步的，所述供料仓包括对堆叠状的料盘四周进行限位的第一围挡件、由所述第一围挡件围绕形成的第一料仓、设置在所述第一料仓的相对两侧且托住堆叠状料盘底部的一对托料单元、以及检测所述第一料仓内的料盘高度的第一传感器。
[0007]进一步的，所述托料单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的一对托料板。
[0008]进一步的，所述工作位的相对两侧设置有一对料盘夹持定位单元；所述料盘夹持定位单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的一对定位块。
[0009]进一步的，所述定位块面朝料盘的一侧表面上设置有与料盘边框配合的限位卡槽。
[0010]进一步的，所述收料仓包括对堆叠状的料盘四周进行限位的第二围挡件、由所述第二围挡件围绕形成的第二料仓、设置在所述第二料仓相对两侧且托住堆叠状料盘底部的若干托料组件、以及检测所述第二料仓内的料盘高度的第二传感器。
[0011]进一步的，所述托料组件设置有四个呈两对设置在所述第二料仓的两侧，所述托料组件包括固定安装块、通过一销轴可旋转的安装在所述固定安装块上的托料块。
[0012]进一步的，所述托料块上设置有支撑料盘的支撑板面、与所述固定安装块配合实现角度限位的限位阻挡面、以及在受到向上的作用力时使得所述托料块整体向上翻转的翻转驱动受力面。
[0013]进一步的，所述料盘移载单元包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行水平直线运动的支撑架、并排设置在所述支撑架上的升降托料模组；所述升降托料模组包括固定在所述支撑架上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行上下运动的料盘托板。
[0014]进一步的，所述支撑架上设置有两个所述升降托料模组。
[0015]与现有技术相比，本技术料盘式集成电路板元器件自动供收料机构的有益效果在于：可实现堆叠满料盘的自动供应与分盘、物料的自动供应、以及空料盘的自动回收；也可实现堆叠空料盘的自动供应与分盘、物料的自动回收、以及满料盘的堆叠收料，实现了全自动料盘式物料的自动供料或收料；整体结构简单，空间占用小，更加有利于现场布控，节约用地。
【附图说明】
[0016]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中供料仓的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中料盘夹持定位单元的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例中收料仓的结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例中托料组件的结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例中料盘移载单元的结构示意图；
[0022]图中数字表示：
[0023]100料盘式集成电路板元器件自动供收料机构；
[0024]1收料仓，11第二围挡件，12第二料仓，13托料组件，131固定安装块，132销轴，133托料块，1331支撑板面，1332限位阻挡面，1333翻转驱动受力面，14第二传感器；
[0025]2工作位；
[0026]3供料仓，31第一围挡件，32第一料仓，33托料单元，331第一气缸，332第一支撑板，333托料板，34第一传感器；
[0027]4料盘移载单元，41第一驱动件，42支撑架，43升降托料模组，431第二驱动件，432料盘托板；
[0028]5料盘夹持定位单元，51第二气缸，52第二支撑板，53定位块；
【具体实施方式】
[0029]实施例一：
[0030]请参照图1
‑
图6，本实施例为一种料盘式集成电路板元器件自动供收料机构100，其包括并排设置的收料仓1、工作位2与供料仓3、以及从供料仓3底部取出一个料盘移动至工作位2或将工作位2上的料盘移动至收料仓1下方并将其从底部装入收料仓1的料盘移载单元4。
[0031]供料仓3包括对堆叠的空料盘四周进行限位的第一围挡件31、由第一围挡件31围绕形成的第一料仓32、设置在第一料仓32的相对两侧且托住堆叠料盘底部的一对托料单元33、以及检测第一料仓32内的空料盘的堆叠高度的第一传感器34。第一围挡件31由四个L型挡板构成。托料单元33包括第一气缸331、受第一气缸331驱动进行水平运动的第一支撑板332、固定在第一支撑板332上的一对托料板333。第一传感器34固定在第一围挡板31上以检测第一料仓32中空料盘堆叠的高度，当第一料仓32中的料盘堆叠高度低于第一传感器34的检测高度时，发出提示需要补充空料盘的信号。
[0032]工作位2的相对两侧设置有一对料盘夹持定位单元5。料盘夹持定位单元5包括第二气缸51、受第二气缸51驱动进行水平运动的第二支撑板52、固定在第二支撑板52上的一对定位块53。定位块53面朝料盘的一侧表面上设置有与料盘边框配合的限位卡槽(图中未标示)。料盘夹持定位单元5通过将料盘夹持固定住，保障物料供应或收取的位置精度。
[0033]收料仓1包括对堆叠的满料盘四周进行限位的第二围挡件11、由第二围挡件11围绕形成的第二料仓12、设置在第二料仓12相对两侧且托住堆叠的满料盘底部的若干托料组件13、以及检测第二料仓12内的满料盘堆叠高度的第二传感器14。本实施例中，托料组件13设置有四个呈两对设置在第二料仓12的两侧，托料组件13包括固定安装块131、通过一销轴132可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘式集成电路板元器件自动供收料机构，其特征在于：其包括并排设置的收料仓、工作位与供料仓、从所述供料仓底部取出一个料盘移动至所述工作位或将所述工作位上的料盘移动至所述收料仓下方并将其从底部装入所述收料仓的料盘移载单元。2.如权利要求1所述的料盘式集成电路板元器件自动供收料机构，其特征在于：所述供料仓包括对堆叠的料盘四周进行限位的第一围挡件、由所述第一围挡件围绕形成的第一料仓、设置在所述第一料仓的相对两侧且托住堆叠料盘底部的一对托料单元、以及检测所述第一料仓内的料盘堆叠高度的第一传感器。3.如权利要求2所述的料盘式集成电路板元器件自动供收料机构，其特征在于：所述托料单元包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行水平运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的一对托料板。4.如权利要求1所述的料盘式集成电路板元器件自动供收料机构，其特征在于：所述工作位的相对两侧设置有一对料盘夹持定位单元；所述料盘夹持定位单元包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行水平运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的一对定位块。5.如权利要求4所述的料盘式集成电路板元器件自动供收料机构，其特征在于：所述定位块朝向料盘的一侧表面上设置有与料盘边框配合的限位卡槽。6.如权利要求1所述的料盘式集成...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梦林，王虹淇，赵坤伟，
申请(专利权)人：昆山联滔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：