电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种电动自行车的起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质，其中，该控制方法包括：在所述电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息；其中，所述起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到加速信号的阶段；根据所述设定信息，确定所述用户对于所述电动自行车的使用技能级别；根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略；以及，响应于所述加速信号，按照所述目标起步策略控制所述电动自行车的电机动作。所述电动自行车的电机动作。所述电动自行车的电机动作。

【技术实现步骤摘要】
电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质


[0001]本专利技术涉及电动自行车
，更具体地，涉及电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，共享单车的快速发展解决了人们短距离出行的需求。为了进一步提升用户的出行体验，目前也出现了共享电动自行车。共享电动自行车由于其舒适、省力、低碳、经济等特点，备受用户的青睐。
[0003]目前，市面上的共享电动自行车通常采用零启动的起步策略控制车辆起步。在零启动的起步策略下控制下，车辆即使处于静止状态，也可以根据转把的扭矩以较高的加速度起步。车辆猛然加速，由于惯性作用，用户在起步驾驶阶段会感受到“推背感”，影响用户驾乘体验。同时，对于对共享电动自行车不熟的用户，车辆猛然加速，还会造成一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种电动自行车起步控制方法、装置、电动自行车及存储介质，能够解决对于对共享电动自行车不熟的用户，采用零启动的起步策略，会造成安全隐患的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种电动自行车的起步控制方法，包括：
[0007]在所述电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息；其中，所述起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到加速信号的阶段；
[0008]根据所述设定信息，确定所述用户对于所述电动自行车的使用技能级别；
[0009]根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略；
[0010]响应于所述加速信号，按照所述目标起步策略控制所述电动自行车的电机动作。
[0011]可选地，在所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：
[0012]获取用户选定的期望起步策略；
[0013]所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，包括：
[0014]根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；其中，所述映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。
[0015]可选地，在所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：
[0016]获取用户选定的期望起步策略；
[0017]所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，包括：
[0018]在所述使用技能级别低于或者等于设定级别的情况下，将对应于所述使用技能级别的起步策略作为所述目标起步策略；
[0019]在所述使用技能级别高于所述设定级别的情况下，根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；其中，所述映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。
[0020]可选地，所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，还包括：
[0021]在所述使用技能级别高于所述设定级别的情况下，执行设定的安全检测项；
[0022]在所述用户通过所述安全检测项的情况下，根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；
[0023]在所述用户未通过所述安全检测项的情况下，将对应于最低使用技能级别的起步策略作为所述目标起步策略。
[0024]可选地，所述安全检测项包括第一检测项和第二检测项中的至少一种；
[0025]其中，所述第一检测项为：根据所述电动自行车的车座载重信号，检测车座载重是否大于第一载重阈值；在所述车座载重大于所述第一载重阈值的情况下，所述用户通过所述第一检测项，否则所述用户未通过所述第一检测项；
[0026]所述第二检测项为：在所述电动自行车配置有头盔的情况下，根据所述头盔的位置信号，检测所述头盔是否被从锁定位置取出；在所述头盔被取出的情况下，所述用户通过所述第二检测项，否则所述用户未通过所述第二检测项。
[0027]可选地，在获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：
[0028]获取用户选定的期望起步策略；
[0029]在所述期望起步策略属于第一类起步策略的情况下，将所述期望起步策略作为所述目标起步策略；
[0030]在所述期望起步策略属于第二类起步策略的情况下，执行所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息的步骤；
[0031]其中，所述第一类起步策略的起步加速度小于所述第二类起步策略的起步加速度。
[0032]可选地，所述设定信息包括第一时间差和第二时间差中的至少一项；其中，所述第一时间差为接收到脚撑抬起信号与接收到开锁成功信号的接收时间差；所述第二时间差为在接收到所述开锁成功信号后的设定时间长度内、接收到所述加速信号与接收到设定载重信号的接收时间差；所述设定载重信号为表示所述电动自行车的车座载重大于第二载重阈值的信号。
[0033]第二方面，本申请实施例提供了一种电动自行车的起步控制装置，包括：
[0034]设定信息获取模块，用于在所述电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息；其中，所述起步预备阶段为接收到开锁成功信
号至接收到加速信号的阶段；
[0035]技能级别判断模块，用于根据所述设定信息，确定所述用户对于所述电动自行车的使用技能级别；
[0036]目标起步策略确定模块，用于根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略；
[0037]加速模块，用于响应于所述加速信号，按照所述目标起步策略控制所述电动自行车的电机动作。
[0038]第三方面，本申请实施例提供了一种电动自行车，其包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，控制所述电动自行车执行本申请第一方面中任一项所述的方法步骤。
[0039]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本申请第一方面中任一项所述的方法步骤。
[0040]本申请实施例的一个有益效果在于，根据用户对于电动自行车的使用技能级别，确定适用于该用户的目标起步策略，从而避免采用零启动的起步策略对不熟电动自行车的用户造成安全隐患的问题。
[0041]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0042]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0043]图1是可用于实现本申请实施例电动自行车的起步控制方法的共享车辆系统的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车的起步控制方法，包括：在所述电动自行车处于起步预备阶段，获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息；其中，所述起步预备阶段为接收到开锁成功信号至接收到加速信号的阶段；根据所述设定信息，确定所述用户对于所述电动自行车的使用技能级别；根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略；响应于所述加速信号，按照所述目标起步策略控制所述电动自行车的电机动作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：获取用户选定的期望起步策略；所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，包括：根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；其中，所述映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述获取反映用户操作所述电动自行车的操作状态的设定信息之前，所述方法还包括：获取用户选定的期望起步策略；所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，包括：在所述使用技能级别低于或者等于设定级别的情况下，将对应于所述使用技能级别的起步策略作为所述目标起步策略；在所述使用技能级别高于所述设定级别的情况下，根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；其中，所述映射数据反映期望起步策略与实际起步策略间的对应关系。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述使用技能级别，确定与所述用户相匹配的目标起步策略，还包括：在所述使用技能级别高于所述设定级别的情况下，执行设定的安全检测项；在所述用户通过所述安全检测项的情况下，根据对应于所述使用技能级别的映射数据，获得对应于所述期望起步策略的实际起步策略，并将获得的实际起步策略作为所述目标起步策略；在所述用户未通过所述安全检测项的情况下，将对应于最低使用技能级别的起步策略作为所述目标起步策略。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述安全检测项包括第一检测项和第二检测项中的至少一种；其中，所述第一检测项为：根据所述电动自行车的车座载重信号，检测车座载重是否...

【专利技术属性】
技术研发人员：于怀智，陈庆，蒙永洪，杨凯，王辰，韩则畴，袁淑玲，胡计，陈鹏，张晓娟，张章壁，麦澈，罗汉伟，
申请(专利权)人：摩拜北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：