一种基于毫米波雷达的电瓶车用减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于毫米波雷达的电瓶车用减速装置，包括电瓶车车体、前车轮、前轮刹车装置、雷达装置和后轮刹车装置，所述电瓶车车体底端的一侧安装有前车轮，且电瓶车车体底端的另一侧安装有后车轮，所述电瓶车车体的前部安装有雷达装置，且雷达装置的内部安装有雷达本体，所述电瓶车车体的顶部设置有控制槽，且控制槽的内部安装有控制器，并且控制器上方的电瓶车车体顶部安装有电源开关，所述控制器的内部安装有计时模块，且计时模块上方的控制器内部安装有单片机。本实用新型专利技术不仅结构简单、检测精准，提高了减速的灵敏性，便于根据实际的检测结果进行分级减速，而且便于在减速时及时给后方车辆提示。时及时给后方车辆提示。时及时给后方车辆提示。

【技术实现步骤摘要】
一种基于毫米波雷达的电瓶车用减速装置


[0001]本技术涉及电瓶车
，具体为一种基于毫米波雷达的电瓶车用减速装置。

技术介绍

[0002]电瓶车我们又称为电动车，它是由蓄电池(电瓶)提供电能，由电动机(直流、交流，串励、他励)驱动的纯电动机动车辆，我国电瓶车数量众多，且保有量连年增加，电瓶车在给人们出行带来便利的同时，也对交通安全造成了一定的危害。车主在驾驶电瓶车时，难以时时刻刻关注前方车辆的动态，当前方车辆紧急刹车时，车主往往来不及反应造成车辆追尾，这是影响电瓶车行车安全的一个重要因素，基于此，我们提出一种基于毫米波雷达的电瓶车用减速装置，该装置的功能是时刻检测前方车辆的动态，当前方车辆紧急刹车时本车自动减速，从而避免追尾事故的发生。
[0003]现今市场上的此类减速装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。
[0004]（1）现有的此类减速装置对前方车辆动态的检测方式较为繁杂，且检测不够精准，因此影响了减速的灵敏性；
[0005]（2）现有的此类减速装置在使用时难以根据实际的检测结果进行分级减速，因此存在一定的不足之处；
[0006]现有的此类减速装置在使用时难以在减速时及时给后方车辆提示，因此有待改进。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种基于毫米波雷达的电瓶车用减速装置，以解决上述
技术介绍
中提出减速装置的检测方式较为繁杂、检测不够精准，难以进行分级减速和难以在减速时及时给后方车辆提示的问题。r/>[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于毫米波雷达的电瓶车用减速装置，包括电瓶车车体、前车轮、前轮刹车装置、雷达装置和后轮刹车装置，所述电瓶车车体底端的一侧安装有前车轮，且电瓶车车体底端的另一侧安装有后车轮，所述电瓶车车体的顶部设置有控制槽，且控制槽的内部安装有控制器，并且控制器上方的电瓶车车体顶部安装有电源开关，所述控制器的内部安装有计时模块，且计时模块上方的控制器内部安装有单片机，单片机的输入端与计时模块的输出端电性连接。
[0009]优选的，所述电瓶车车体的前部安装有雷达装置，且雷达装置的内部安装有雷达本体，便于检测前方车辆的位置信息和相对速度信息。
[0010]优选的，所述前车轮的内部安装有前轮刹车装置，且前车轮一侧的后车轮内部安装有后轮刹车装置，便于对前车轮和后车轮进行刹车。
[0011]优选的，所述后车轮上方的尾部安装有尾灯灯座，且尾灯灯座的内部安装有LED尾
灯，便于在减速时发出光亮，及时给后方车辆提示。
[0012]优选的，所述雷达本体的一端安装有信号发射探头，且信号发射探头一侧的雷达本体一端安装有信号接收探头，信号接收探头和信号发射探头的一端皆延伸至雷达装置的外部，便于发射和接收毫米波。
[0013]优选的，所述计时模块一侧的控制器内部安装有电源模块，电源模块通过导线与LED尾灯相连接，便于控制LED尾灯使其点亮或熄灭。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于毫米波雷达的电瓶车用减速装置不仅结构简单、检测精准，提高了减速的灵敏性，便于根据实际的检测结果进行分级减速，而且便于在减速时及时给后方车辆提示；
[0015]（1）通过设置有雷达装置、雷达本体、信号发射探头和信号接收探头，位于电瓶车车体前部雷达装置内部的雷达本体，雷达本体一端的信号发射探头不断向前方发射出毫米波，毫米波在遇到前方车辆时会反射回去并被雷达本体一端的信号接收探头接收，控制器内部的计时模块通过发射信号和接收信号的时间差求解出前方车辆的位置信息和相对速度信息，并将信息传输给单片机，单片机通过前方车辆的位置信息和相对速度信息计算出碰撞时间，该检测方式不仅结构简单，而且检测精准，从而提高了减速的灵敏性；
[0016]（2）通过设置有前轮刹车装置、后轮刹车装置和计时模块，当碰撞时间小于时间阈值1时，控制器会触发前车轮内部的前轮刹车装置和后车轮内部的后轮刹车装置，进行一级减速，当碰撞时间小于时间阈值2时，控制器会触发前车轮内部的前轮刹车装置和后车轮内部的后轮刹车装置，进行二级减速，一级减速和二级减速的输出的减速扭矩不一样，从而便于根据实际的检测结果进行分级减速；
[0017]（3）通过设置有电源模块、尾灯灯座和LED尾灯，当触发前轮刹车装置和后轮刹车装置进行减速时，单片机控制电源模块使得尾灯灯座内部的LED尾灯通电，LED尾灯发出光亮，对后方的车辆进行提醒，从而便于在减速时及时给后方车辆提示。
附图说明
[0018]图1为本技术的正视结构示意图；
[0019]图2为本技术的雷达装置剖视结构示意图；
[0020]图3为本技术的控制器剖视结构示意图；
[0021]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图。
[0022]图中：1、电瓶车车体；2、前车轮；3、前轮刹车装置；4、控制槽；5、控制器；6、雷达装置；7、电源开关；8、后车轮；9、后轮刹车装置；10、雷达本体；11、信号发射探头；12、信号接收探头；13、电源模块；14、计时模块；15、单片机；16、尾灯灯座；17、LED尾灯。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种基于毫米波雷达的电瓶车用减速装置，包括电瓶车车体1、前车轮2、前轮刹车装置3、雷达装置6和后轮刹车装置9，电瓶车
车体1底端的一侧安装有前车轮2，且电瓶车车体1底端的另一侧安装有后车轮8；
[0025]电瓶车车体1的前部安装有雷达装置6，且雷达装置6的内部安装有雷达本体10，便于检测前方车辆的位置信息和相对速度信息；
[0026]雷达本体10的一端安装有信号发射探头11，且信号发射探头11一侧的雷达本体10一端安装有信号接收探头12，信号接收探头12和信号发射探头11的一端皆延伸至雷达装置6的外部，便于发射和接收毫米波；
[0027]前车轮2的内部安装有前轮刹车装置3，且前车轮2一侧的后车轮8内部安装有后轮刹车装置9，便于对前车轮2和后车轮8进行刹车；
[0028]后车轮8上方的尾部安装有尾灯灯座16，且尾灯灯座16的内部安装有LED尾灯17，便于在减速时发出光亮，及时给后方车辆提示；
[0029]电瓶车车体1的顶部设置有控制槽4，且控制槽4的内部安装有控制器5，并且控制器5上方的电瓶车车体1顶部安装有电源开关7，控制器5的内部安装有计时模块14，且计时模块14上方的控制器5内部安装有单片机15，单片机15的输入端与计时模块14的输出端电性连接；
[0030]计时模块14一侧的控制器5内部安装有电源模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的电瓶车用减速装置，包括电瓶车车体（1）、前车轮（2）、前轮刹车装置（3）、雷达装置（6）和后轮刹车装置（9），其特征在于：所述电瓶车车体（1）底端的一侧安装有前车轮（2），且电瓶车车体（1）底端的另一侧安装有后车轮（8），所述电瓶车车体（1）的顶部设置有控制槽（4），且控制槽（4）的内部安装有控制器（5），并且控制器（5）上方的电瓶车车体（1）顶部安装有电源开关（7），所述控制器（5）的内部安装有计时模块（14），且计时模块（14）上方的控制器（5）内部安装有单片机（15），单片机（15）的输入端与计时模块（14）的输出端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的电瓶车用减速装置，其特征在于：所述电瓶车车体（1）的前部安装有雷达装置（6），且雷达装置（6）的内部安装有雷达本体（10）。3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达的电瓶车用减速装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，汪小杰，
申请(专利权)人：德心智能科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：