【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达与智能床联动的姿态控制方法及系统
[0001]本专利技术涉及毫米波雷达技术，尤其涉及一种毫米波雷达与智能床联动的姿态控制方法及系统
。
技术介绍
[0002]睡眠对于每个人来说占据了一天大部分的时间，优质的睡眠质量对于身体的健康以及日常的生活工作具有举足轻重的意义
。
对于心脏病多发的老年人群体，越来越多的老人选择居家养老或者社区养老， 对于独居生活的老人，在夜间睡眼状态下多无人监管
。
近几年来各类疾病又逐渐呈现“低龄化”的趋势，年轻群体因高强度的工作，夜间睡眠时心脏的突发性异常导致猝死的案例愈见愈多
。
对睡眠过程中人体的呼吸
、
心率以及异常生理状态的检测，能够为疾病的预防以及睡眠质量的评估提供重要依据，因此如何有效
、
准确地获取人体睡眠的生理参数成为当前研究热点
。
[0003]而现有技术中要么无法获取准确的睡眠相关特征参数，要么只是单纯地获取参数，无法对睡眠质量进行干预或者提升目标对象的睡眠质量
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种毫米波雷达与智能床联动的姿态控制方法，其特征在于，包括：获取位于智能床上目标对象反射的毫米波雷达的回波信息，对所述回波信息进行滤波处理后，对滤波处理后的回波信息进行相位展开，获取所述目标对象的目标相位信息；从所述目标相位信息中提取所述目标对象的心跳信息和呼吸信息，并通过自适应滤波器结合自适应信号处理方法，分别从所述心跳信息提取心跳特征和从所述呼吸信息提取呼吸特征；根据所述心跳特征和所述呼吸特征，基于预先构建的行为分类器确定所述目标对象的睡眠体征状态，并结合预先确定的体征姿态控制对应关系，控制智能床作出对应动作
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取位于智能床上目标对象反射的毫米波雷达的回波信息，对所述回波信息进行滤波处理后，对滤波处理后的回波信息进行相位展开，获取所述目标对象的目标相位信息包括：使用差分交叉相乘算法，确定滤波处理后的回波信息的相位角，并对所述相位角进行相位解缠绕处理，并对相位解缠绕处理后的回波信息进行一阶差分处理，获取所述目标对象的目标相位信息
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过自适应滤波器结合自适应信号处理方法，分别从所述心跳信息提取心跳特征和从所述呼吸信息提取呼吸特征包括：对于所述心跳信息和所述呼吸信息对应的每个时间步，将所述自适应滤波器的各个权重与每个时间步的心跳信息和呼吸信息进行点乘，并将点乘结果进行相加，分别得到心跳信息对应的心跳滤波信息和呼吸信息对应的呼吸滤波信息；对经过自适应滤波后的信号进行频域分析，确定所述心跳滤波信息对应的心跳频率成分和呼吸滤波信息对应的呼吸频率成分，通过峰值检测算法确定心跳峰值位置和呼吸峰值为止；分别根据所述心跳峰值位置计算心跳间隔，确定心跳特征；根据所述呼吸峰值位置计算呼吸间隔，确定呼吸特征
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对于所述心跳信息和所述呼吸信息对应的每个时间步，将所述自适应滤波器的各个权重与每个时间步的心跳信息和呼吸信息进行点乘，并将点乘结果进行相加，分别得到心跳信息对应的心跳滤波信息和呼吸信息对应的呼吸滤波信息；根据所述心跳滤波信息和所述心跳信息确定心跳误差信息，以及根据所述呼吸滤波信息和所述呼吸信息确定呼吸误差信息，并进一步确定所述心跳误差信息对应的心跳协方差矩阵，以及所述呼吸误差信息对应的呼吸协方差矩阵；根据所述心跳协方差矩阵以及所述心跳信息确定心跳增益向量，根据所述呼吸协方差矩阵以及所述呼吸信息确定呼吸增益向量；综合所述心跳增益向量和所述呼吸增益向量更新所述自适...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨绍分，袁文忠，
申请(专利权)人：德心智能科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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