【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂机器人的喷涂控制方法
[0001]本专利技术涉及喷涂机器人
，具体为一种用于喷涂机器人的喷涂控制方法。
技术介绍
[0002]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面)，有气喷涂相对于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期，但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状，一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械，目前喷涂机器人的喷涂效果和工件表面形状、喷枪轨迹及喷枪参数等诸多因素有关，对于诸如汽车、电器及家具等产品，其表面的喷涂效果对质量有相当大的影响，产品表面的色泽在相当程度上取决于涂层厚度的一致性，如果表面的涂层厚度不一致，会引起表面不光洁，并出现边缘涂料的流挂和涂料桔皮现象，而且涂层过厚的地方在使用过程中会出现皲裂倾向。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂机器人的喷涂控制方法，其特征在于：包括如下步骤：（一）确定工件尺寸信息：通过对待喷涂工件进行测量，然后将测量信息输入喷涂机器人控制系统中的工作参数模块，通过喷涂机器人计算录入的尺寸信息得到待喷涂工件的三维视图；（二）确定喷涂工作路径：根据上述步骤得到的尺寸信息和三维视图，对喷涂路径进行规划，然后根据规划的喷涂路径对待喷涂工件进行模拟喷涂，并且对喷涂后的结果进行修正和更新，从而得到最优喷涂路径；（三）进行喷涂工作：将待喷涂工件放置在工作台的表面并通过夹具将待喷涂工件进行夹持，然后喷涂机器人执行上述步骤得到的最优喷涂路径，喷涂工作完成后，通过喷涂机器人自有的烘干机构对喷涂后的工件进行烘干处理，烘干处理完成后，取出完工工件，检测完工件，并剔除残次品，以及对喷涂路径进行再一次的修正和更新。2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的喷涂控制方法，其特征在于：所述步骤一中对工件进行尺寸测量时，使用两组光幕发射器和接收器分别测量和记录待喷涂工件的第一面和第二面的尺寸信息，并且在记录第一面和第二面信息后对其它的四面尺寸信息进行测量和记录。3.根据权利要求1所述的一种用于喷涂机器人的喷涂控制方法，其特征在于：所述步骤一中待喷涂工件在进行喷涂前需要对其表面进行喷砂处理，从而保证涂料的附着性。4.根据权利要求1所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨和平，
申请(专利权)人：江苏贝恩机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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