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本发明公开了一种用于喷涂机器人的喷涂控制方法，通过对待喷涂工件进行测量，然后将测量信息输入喷涂机器人控制系统中的工作参数模块，通过喷涂机器人计算录入的尺寸信息得到待喷涂工件的三维视图；根据上述步骤得到的尺寸信息和三维视图，对喷涂路径进行规划...
该专利属于江苏贝恩机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏贝恩机器人有限公司授权不得商用。

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