一种光伏板智能清洁设备制造技术

本发明专利技术公开了一种光伏板智能清洁设备，壳体内开设有驱动腔，驱动机构设置于驱动腔内，壳体底部开设有清洁槽，且清洁槽与驱动腔连通，清扫机构于监测机构均设置于清洁槽内，且清扫机构与驱动机构固定连接，清洁槽一侧壁开设有第一滑槽，干燥机构滑动连接于第一滑槽内，清洁槽的一侧开设有传动腔，行走机构固设于传动腔内，且行走机构与通过监测机构与驱动机构连接，壳体顶部还开设有储水腔，喷淋机构固设于清洁槽顶部，且喷淋机构与储水腔连通。通过设置监测机构，实时监测光伏板表面的洁净程度，当遇到较难清洁的污渍时，控制清扫机构反复清洁光伏板表面，提高了清洁效率。提高了清洁效率。提高了清洁效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板智能清洁设备


[0001]本专利技术涉及光伏板清洗
，更具体的，涉及一种光伏板智能清洁设备。

技术介绍

[0002]最近几年，由于新能源革命的推动，光伏发电产业迅速发展。在光能源丰富的地区，兴建起了许多光伏电站。光伏电站太阳能板的主要材料是晶硅，具有良好的光电转化效率，但极易积满灰尘污垢，必须定期对光伏电站太阳能板进行清洁，以增加发电量。
[0003]目前常用的太阳能板清洁方式以人工清洁为主，但该种方式的除尘效果一般，且耗费巨大的人力物力，导致维护成本升高，且水珠长时间停留在光伏板上，容易形成凸透镜的效果，聚集光线，产生小范围高温，造成光伏板损坏。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出了一种光伏板智能清洁设备，通过设置监测机构，实时监测光伏板表面的洁净程度，当遇到较难清洁的污渍时，控制清扫机构反复清洁光伏板表面，提高了清洁效率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种光伏板智能清洁设备，包括壳体、驱动机构、喷淋机构、清扫机构、监测机构、行走机构和干燥机构，壳体内开设有驱动腔，驱动机构设置于驱动腔内，壳体底部开设有清洁槽，且清洁槽与驱动腔连通，清扫机构于监测机构均设置于清洁槽内，且清扫机构与驱动机构固定连接，清洁槽一侧开设有第一滑槽，干燥机构滑动连接于第一滑槽内，清洁槽的一侧开设有传动腔，行走机构固设于传动腔内，且行走机构与通过监测机构与驱动机构连接，壳体顶部还开设有储水腔，喷淋机构固设于清洁槽顶部，且喷淋机构与储水腔连通。
[0006]在本专利技术较佳的技术方案中，所述驱动机构包括驱动电机、螺纹轴、第一楔形滑块、遮光板、第一连杆和光电开关，驱动电机嵌于所述驱动腔侧壁，螺纹轴固设于驱动电机的动力输出端，第一楔形滑块滑动连接于驱动腔内，且第一楔形滑块与螺纹轴螺纹连接，遮光板通过第一连杆固设于第一楔形滑块侧壁，驱动腔顶壁固设有两个光电开关，且两个光电开关分别位于螺纹轴的两端，光电开关与驱动电机电性连接。
[0007]在本专利技术较佳的技术方案中，所述喷淋机构包括喷嘴、喷淋管、第二楔形滑块、齿条、第一转动齿轮、第一转轴、绕线轮、梯形重块和线绳，两个以上的喷嘴均匀固设于喷淋管上，喷淋管固设于所述清洁槽顶部，喷淋管的一端与所述储水腔连接，所述驱动腔顶部开设有第二滑槽，齿条滑动连接于第二滑槽内，第二楔形滑块设置于驱动腔内，且第二楔形滑块与齿条固定连接，第二滑槽的侧壁开设有齿轮腔，第一转动齿轮转动设置于齿轮腔内，且第一转动齿轮与齿条啮合，第一转轴的一端与第一转动齿轮固定连接，第一转轴的另一端延伸至储水腔内与绕线轮固定连接，梯形重块设置于储水腔于喷淋管的连接处，且绕线轮通过线绳与梯形重块连接。
[0008]在本专利技术较佳的技术方案中，所述清扫机构包括清理箱、支撑杆、固定块、锥形刮
板、活塞板、第一压缩弹簧和活塞杆，清理箱设置于所述清洁槽内，且清理箱通过支撑杆与所述第一楔形滑块固定连接，固定块设置于清理箱内，固定块内开设有滑动腔，活塞板滑动连接于滑动腔内，且活塞板通过第一压缩弹簧与滑动腔底壁连接，活塞杆的一端固设于活塞板顶部，活塞杆的另一端贯穿固定块与清理箱内顶壁固定连接，锥形刮板设置于清理箱下方，两个以上的固定块与锥形刮板固定连接。
[0009]在本专利技术较佳的技术方案中，所述监测机构包括CCD相机、中央处理器、永磁体、电磁铁、第二压缩弹簧、第二连杆、推板、第二滑块、导向板和拨杆，两个以上CCD相机均匀嵌于所述清洁槽的顶壁，中央处理器固设于所述传动腔侧壁，所述清洁槽通过通孔与传动腔连通，第二连杆滑动连接于通孔内，第二连杆的一端延伸至传动腔内与第二滑块固定连接，第二连杆的另一端延伸至清洁槽内与推板固定连接，永磁体嵌于第二滑块远离第二连杆一侧，电磁铁嵌于传动腔侧壁，拨杆固设于第二滑块底部，通孔上开设有第三滑槽，导向板设置于第三滑槽内，且导向板固设于第二连杆上，第二压缩弹簧套设于第二连杆上，导向板通过第二压缩弹簧与第三滑槽侧壁连接。
[0010]在本专利技术较佳的技术方案中，所述行走机构包括转块、第一传动轮、第二传动轮、传动带、第二转轴、第一滚轮和第二滚轮，转块转动连接于所述传动腔侧壁，转块的侧壁周向开设有轨道槽，所述拨杆滑动连接于轨道槽内，第一传动轮固设于转块上，第二传动轮转动连接于传动腔的另一侧，且第一传动轮通过传动带与第二传动轮传动连接，第二转轴的一端与第二传动轮固定连接，第二转轴的另一端延伸至所述清洁槽内与第一滚轮固定连接，第二滚轮转动连接于清洁槽的另一侧。
[0011]在本专利技术较佳的技术方案中，所述干燥机构包括支板、吸水海绵、第三连杆、控制电机和转盘，支板滑动连接于所述第一滑槽内，吸水海绵固设于支板底部，第三连杆的一端固设于支板的顶部，第三连杆的另一端与转盘侧壁铰接，控制电机嵌于第一滑槽内，转盘固设于控制电机的动力输出端。
[0012]本专利技术的有益效果为：
[0013]1、该专利技术中，在第一压缩弹簧的作用下，锥形刮板抵接于光伏板表面，启动驱动机构，驱动机构带动喷淋机构将储水腔出口打开，从而将水喷洒至光伏板表面以浸湿光伏板，浸湿后的光伏板在清理时更加便捷；同时驱动机构带动清扫机构运动，进而锥形刮板将光伏板表面的污渍和水渍一同刮至光伏板两侧，降低了吸水海绵的吸水压力，延长了吸水海绵的使用寿命。
[0014]2、该专利技术中，通过设置监测机构，实时监测光伏板表面的洁净程度，进而当遇到较难清洁的污渍时，监测机构控制行走机构与驱动机构断开连接，从而使得清扫机构反复清洁污渍位置，从而对光伏板表面积聚的硬质颗粒进行高效清除，提高了清洁效率。
[0015]3、该专利技术中，驱动机构带动通过第一楔形滑块运动，当第一楔形滑块移动至最右端时，此时第一楔形滑块推动第二楔形滑块向上移动，进而带动齿条沿第二滑槽向上移动，齿条上移带动第一转动齿轮旋转，进而带动绕线轮旋转将梯形重块提起，使得储水腔出口打开，从而使水由喷嘴喷出；当驱动电机反转带动第一楔形滑块反向移动离开最右端后，梯形重块在重力作用下向下运动，重新封堵储水腔出口，节约了用水量。
附图说明
[0016]图1是本专利技术具体实施方式提供的一种光伏板智能清洁设备的结构示意图；
[0017]图2是图1中A
‑
A方向的剖视图；
[0018]图3是图1中B处放大示意图；
[0019]图4是图1中C处放大示意图；
[0020]图5是图1中D处放大示意图。
[0021]图中：
[0022]1、壳体；101、驱动腔；102、清洁槽；103、第一滑槽；104、传动腔；105、储水腔；2、驱动机构；201、驱动电机；202、螺纹轴；203、第一楔形滑块；204、遮光板；205、第一连杆；206、光电开关；3、喷淋机构；301、喷嘴；302、喷淋管；303、第二楔形滑块；304、齿条；305、第一转动齿轮；306、第一转轴；307、绕线轮；308、梯形重块；309、线绳；310、第二滑槽；311、齿轮腔；4、清扫机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏板智能清洁设备，其特征在于：包括壳体(1)、驱动机构(2)、喷淋机构(3)、清扫机构(4)、监测机构(5)、行走机构(6)和干燥机构(7)，壳体(1)内开设有驱动腔(101)，驱动机构(2)设置于驱动腔(101)内，壳体(1)底部开设有清洁槽(102)，且清洁槽(102)与驱动腔(101)连通，清扫机构(4)与监测机构(5)均设置于清洁槽(102)内，清洁槽(102)一侧开设有第一滑槽(103)，干燥机构(7)滑动连接于第一滑槽(103)内，清洁槽(102)的一侧开设有传动腔(104)，行走机构(6)固设于传动腔(104)内，且行走机构(6)与通过监测机构(5)与驱动机构(2)连接，壳体(1)顶部还开设有储水腔(105)，喷淋机构(3)固设于清洁槽(102)顶部，且喷淋机构(3)与储水腔(105)连通。2.根据权利要求1所述的一种光伏板智能清洁设备，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动电机(201)、螺纹轴(202)、第一楔形滑块(203)、遮光板(204)、第一连杆(205)和光电开关(206)，驱动电机(201)嵌于所述驱动腔(101)侧壁，螺纹轴(202)固设于驱动电机(201)的动力输出端，第一楔形滑块(203)滑动连接于驱动腔(101)内，且第一楔形滑块(203)与螺纹轴(202)螺纹连接，遮光板(204)通过第一连杆(205)固设于第一楔形滑块(203)侧壁，驱动腔(101)顶壁固设有两个光电开关(206)，且两个光电开关(206)分别位于螺纹轴(202)的两端，光电开关(206)与驱动电机(201)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种光伏板智能清洁设备，其特征在于：所述喷淋机构(3)包括喷嘴(301)、喷淋管(302)、第二楔形滑块(303)、齿条(304)、第一转动齿轮(305)、第一转轴(306)、绕线轮(307)、梯形重块(308)和线绳(309)，两个以上的喷嘴(301)均匀固设于喷淋管(302)上，喷淋管(302)固设于所述清洁槽(102)顶部，喷淋管(302)的一端与所述储水腔(105)连接，所述驱动腔(101)顶部开设有第二滑槽(310)，齿条(304)滑动连接于第二滑槽(310)内，第二楔形滑块(303)设置于驱动腔(101)内，且第二楔形滑块(303)与齿条(304)固定连接，第二滑槽(310)的侧壁开设有齿轮腔(311)，第一转动齿轮(305)转动设置于齿轮腔(311)内，且第一转动齿轮(305)与齿条(304)啮合，第一转轴(306)的一端与第一转动齿轮(305)固定连接，第一转轴(306)的另一端延伸至储水腔(105)内与绕线轮(307)固定连接，梯形重块(308)设置于储水腔(105)与喷淋管(302)的连接处，且绕线轮(307)通过线绳(309)与梯形重块(308)连接。4.根据权利要求2所述的一种光伏板智能清洁设备，其特征在于：所述清扫机构(4)包括清理箱(401)、支撑杆(402)、固定块(403)、锥形刮板(404)、活塞板(405)、第一压缩弹簧(406)和活塞杆(407)，清理箱(401)设置于所述清洁槽(102)内，且清理箱(401)通过支撑杆(402)与所述第一楔形滑块(203)固定连接，固定块...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑建宝，余利燕，
申请(专利权)人：宁夏百川电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：