一种光伏发电自动清洗控制系统技术方案

本发明专利技术属于光伏领域，公开了一种光伏发电自动清洗控制系统，包括无人机和计算服务器；计算服务器用于将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，以及用于计算每个巡查区域的巡查周期；无人机用于基于巡查周期分别对每个巡查区域进行巡查，获取巡查区域内的光伏组件的表面图像；计算服务器还用于基于表面图像判断光伏组件是否需要清洗。本发明专利技术通过将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，然后利用无人机对巡查区域进行巡检，从而提高了对光伏组件进行巡查的效率，使得需要清洗的光伏组件能够得到及时的清洗。及时的清洗。及时的清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏发电自动清洗控制系统


[0001]本专利技术涉及光伏领域，尤其涉及一种光伏发电自动清洗控制系统。

技术介绍

[0002]光伏发电站一般分布在比较荒芜的无人区域，在这些区域中，由于风沙等因素的影响，光伏发电站中的光伏组件每隔一段时间便需要清洁因此，从而提高发电效率。现有技术中，一般是通过人工巡查的方式来确定需要清洗的光伏组件，而由于光伏发电站的面积一般会非常大，人工巡查的方式导致巡查效率比较低，无法及时对需要清洗的光伏组件进行清洗。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于公开一种光伏发电自动清洗控制系统，解决光伏组件日常维护过程中，如何提高发现需要清洗的光伏组件的效率问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种光伏发电自动清洗控制系统，包括无人机和计算服务器；
[0006]计算服务器用于将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，以及用于计算每个巡查区域的巡查周期；
[0007]无人机用于基于巡查周期分别对每个巡查区域进行巡查，获取巡查区域内的光伏组件的表面图像；
[0008]计算服务器还用于基于表面图像判断光伏组件是否需要清洗。
[0009]可选的，计算服务器包括分区模块、图像识别模块和通信模块；
[0010]分区模块用于将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，并计算每个巡查区域的巡查周期；
[0011]通信模块用于将巡查周期发送至无人机；
[0012]图像识别模块用于基于表面图像判断光伏组件是否需要清洗。
[0013]可选的，将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，包括：
[0014]计算巡查区域划分的有效时长；
[0015]基于巡查区域划分的有效时长对光伏组件的分布区域进行分区，将分布区域分成多个巡查区域。
[0016]可选的，计算每个巡查区域的巡查周期，包括：
[0017]分别计算每个巡查区域的巡查系数；
[0018]基于巡查系数计算每个巡查区域的巡查周期。
[0019]可选的，计算服务器还包括路径规划模块；
[0020]路径规划模块用于计算巡查区域的最短巡查路径；
[0021]通信模块还用于将最短巡查路径发送至无人机。
[0022]可选的，无人机还用于基于最短巡查路径对巡查区域进行巡查。
[0023]可选的，图像识别模块包括像素值优化单元和图像识别单元；
[0024]像素值优化单元用于采用设定的优化算法对表面图像进行优化计算，得到优化图像；
[0025]图像识别单元用于对优化图像进行识别，判断光伏组件是否需要清洗。
[0026]可选的，图像识别单元包括存储子单元和对比子单元；
[0027]存储子单元用于存储不需要清洗的光伏组件的标准图像；
[0028]对比子单元用于将不需要清洗的标准表面图像与表面图像进行对比，根据对比结果判断光伏组件是否需要清洗。
[0029]可选的，还包括自动清洗模块，
[0030]自动清洗模块用于在接收到计算服务器的清洗指令后，对需要清洗的光伏组件进行清洗。
[0031]可选的，计算服务器还包括指令生成模块；
[0032]指令生成模块用于获取需要清洗在光伏组件的位置信息，并基于位置信息生成清洗指令；
[0033]通信模块还用于将清洗指令发送至自动清洗模块。
[0034]本专利技术通过将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，然后利用无人机对巡查区域进行巡检，从而提高了对光伏组件进行巡查的效率，使得需要清洗的光伏组件能够得到及时的清洗。
附图说明
[0035]从下文给出的详细描述和附图中将更充分地理解本公开，附图仅以说明的方式给出，因此不限制本公开，并且其中：
[0036]图1为本专利技术一种光伏发电自动清洗控制系统的一种示意图。
[0037]图2为本专利技术一种光伏发电自动清洗控制系统的另一种示意图。
具体实施方式
[0038]下面的详细描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以便提供对所公开的实施例的透彻理解。根据说明书所揭示的说明书、权利要求书及附图，所属领域的技术人员可容易地了解本专利技术的概念及特征。以下实施例进一步说明本专利技术的各个方面，但不用于限制本专利技术的范围。
[0039]如图1所示的一种实施例，本专利技术提供了一种光伏发电自动清洗控制系统，包括无人机和计算服务器；
[0040]计算服务器用于将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，以及用于计算每个巡查区域的巡查周期；
[0041]无人机用于基于巡查周期分别对每个巡查区域进行巡查，获取巡查区域内的光伏组件的表面图像；
[0042]计算服务器还用于基于表面图像判断光伏组件是否需要清洗。
[0043]本专利技术通过将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，然后利用无人机对巡查区域进行巡检，从而提高了对光伏组件进行巡查的效率，使得需要清洗的光伏组件能够得到
及时的清洗。
[0044]由于无人机的飞行速度远高于行人，而且在较高的位置也能够在视线更好的位置拍摄到光伏组件的表面图像，从而提高巡查的效率。
[0045]可选的，计算服务器包括分区模块、图像识别模块和通信模块；
[0046]分区模块用于将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，并计算每个巡查区域的巡查周期；
[0047]通信模块用于将巡查周期发送至无人机；
[0048]图像识别模块用于基于表面图像判断光伏组件是否需要清洗。
[0049]对分布区域进行划分，能够使得清洁状态类似的光伏组件被分到同一个巡查区域中，从而使得无人机在对这一区域进行巡查时，提高发现需要清洗的光伏组件的效率，同时能够延长无人机的服役时长。因为在本专利技术中，巡查周期是与光伏组件的状态相关的，若光伏组件在最近的几次巡检中状态一直比较好，则可以自适应地扩大该巡查区域的巡查周期，使得无人机无需过于频繁地进行飞行，因为频繁地飞行会使得无人机的零件老化速度加快，从而缩短服役时长。
[0050]可选的，将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，包括：
[0051]计算巡查区域划分的有效时长；
[0052]基于巡查区域划分的有效时长对光伏组件的分布区域进行分区，将分布区域分成多个巡查区域。
[0053]具体的，计算巡查区域划分的有效时长，包括：
[0054]第一次和第二次巡查区域划分的有效时长为设定的定值，不用计算；
[0055]第三次及之后的巡查区域划分的有效时长的计算方法为：
[0056]分别计算第k次和第k+1次巡查区域划分的有效时长对应的时间段内，光伏组件的清洁状态指数；
[0057]基于清洁状态指数计算第k+2次巡查区域划分的有效时长：
[0058][0059]efdur
k+2
和efdur
k+1
分别表示第k+2次和第k+1次巡查区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏发电自动清洗控制系统，其特征在于，包括无人机和计算服务器；计算服务器用于将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，以及用于计算每个巡查区域的巡查周期；无人机用于基于巡查周期分别对每个巡查区域进行巡查，获取巡查区域内的光伏组件的表面图像；计算服务器还用于基于表面图像判断光伏组件是否需要清洗。2.根据权利要求1所述的一种光伏发电自动清洗控制系统，其特征在于，计算服务器包括分区模块、图像识别模块和通信模块；分区模块用于将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，并计算每个巡查区域的巡查周期；通信模块用于将巡查周期发送至无人机；图像识别模块用于基于表面图像判断光伏组件是否需要清洗。3.根据权利要求1所述的一种光伏发电自动清洗控制系统，其特征在于，将光伏组件的分布区域分成多个巡查区域，包括：计算巡查区域划分的有效时长；基于巡查区域划分的有效时长对光伏组件的分布区域进行分区，将分布区域分成多个巡查区域。4.根据权利要求1所述的一种光伏发电自动清洗控制系统，其特征在于，计算每个巡查区域的巡查周期，包括：分别计算每个巡查区域的巡查系数；基于巡查系数计算每个巡查区域的巡查周期。5.根据权利要求2所述的一种光伏发电自动清洗控制系统，其特征在于，计算服务器还包括路径规划模块；路径规划模块用于计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：余利燕，余克孟，王学华，黄钰鑫，郭巧凤，
申请(专利权)人：宁夏百川电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：