一种现场在线文物修复用仿生机械人制造技术

本发明专利技术属于文物修复设备技术领域，尤其是一种现场在线文物修复用仿生机械人，包括驱动壳本体，驱动壳本体的下表面设置有行走履带，驱动壳本体的上表面固定连接有半圆块。该现场在线文物修复用仿生机械人，通过设置半圆块的正面设置有清洁装置，且清洁装置包括矩形筒，两个矩形筒的背面呈对称分布与半圆块的正面固定连接，达到了自动化对文物表面进行清洁和控制清洁力度，不仅降低了修复人员的劳动力，且避免了文物因清洁力度过大导致损坏的效果，解决了修复人员在对文物表面清洁时，需要时刻控制抓取文物的力度和清洁力度，防止对文物造成进一步损坏，从而导致修复人员的工作负担大，易出现失误操作，易造成文物损坏的问题。易造成文物损坏的问题。易造成文物损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种现场在线文物修复用仿生机械人


[0001]本专利技术涉及文物修复设备
，尤其涉及一种现场在线文物修复用仿生机械人。

技术介绍

[0002]文物是人类在社会活动中遗留下来的具有历史、艺术、科学价值的遗物和遗迹，主要包括有金属器物，陶器、瓷器、玉器、石器等，都是中国古代劳动人民的伟大创造和智慧结晶，但是，这些年代久远的历史文化遗产，随着时间的流逝，都经受着不同程度的破坏和损害，需要及时的进行修复才能够长期保存下去。
[0003]现有的文物在出土后大多都会有不同程度的变形或破损，需要对其进行修复后才可长期的保存，修复时需要先对出土的文物表面的灰尘和污垢进行清洁，便于后续的焊接及粘合修复等，但修复人员在对文物表面清洁时，需要时刻控制抓取文物的力度和清洁力度，防止对文物造成进一步损坏，从而导致修复人员的工作负担大，易出现失误操作，易造成文物损坏的问题。
[0004]基于上述问题，因此，提出了一种现场在线文物修复用仿生机械人。

技术实现思路

[0005]基于现有的修复人员在对文物表面清洁时，需要时刻控制抓取文物的力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种现场在线文物修复用仿生机械人，包括驱动壳本体（1），其特征在于：所述驱动壳本体（1）的下表面设置有行走履带（2），所述驱动壳本体（1）的上表面固定连接有半圆块（3），所述半圆块（3）的正面开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定安装有高清摄像头（4），所述半圆块（3）的内底壁分别固定安装有无线传输模块（5）和单片机模块（6），所述半圆块（3）的正面固定连接有呈对称分布的齿轮条（7）；所述半圆块（3）的正面设置有清洁装置，且清洁装置包括矩形筒（8），两个所述矩形筒（8）的背面呈对称分布与所述半圆块（3）的正面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种现场在线文物修复用仿生机械人，其特征在于：两个所述矩形筒（8）相对的表面均开设有第一矩形限位口，两个所述矩形筒（8）的内底壁均固定安装有第一伺服电机（81），两个所述第一伺服电机（81）的输出轴均通过联轴器固定安装有第一转轴（82），两个所述第一转轴（82）的外表面均设置有螺纹，两个所述第一转轴（82）的外表面均螺纹套接有升降套筒（83），两个所述升降套筒（83）的外表面均固定连接有固定块（84）。3.根据权利要求2所述的一种现场在线文物修复用仿生机械人，其特征在于：两个所述固定块（84）相对的表面均开设有第一安装口，两个所述第一安装口的内壁均通过轴承固定套接有转杆（85），所述转杆（85）的外表面固定套接有呈对称分布的齿轮盘（86），两个所述齿轮盘（86）的外表面均与所述齿轮条（7）的齿面啮合，所述转杆（85）的外表面固定套接有清洁轮（87），所述驱动壳本体（1）的两侧表面均铰接有第一驱动臂（88）。4.根据权利要求3所述的一种现场在线文物修复用仿生机械人，其特征在于：两个所述第一驱动臂（88）的上表面均铰接有第二驱动臂（89），其中一个所述第二驱动臂（89）的正面固定连接有第一安装块（810），所述第一安装块（810）的正面开设有第二矩形限位口，所述第一安装块（810）的一侧内壁开设有第二安装口，所述第一安装块（810）的另一侧内壁固定安装有第二伺服电机（811）。5.根据权利要求4所述的一种现场在线文物修复用仿生机械人，其特征在于：所述第二伺服电机（811）的输出轴通过联轴器固定安装有第二转轴（812），所述第二转轴（812）的一端外表面通过轴承与所述第二安装口的内壁固定套接，所述第二转轴（812）的外表面分别设置有正螺纹和反螺纹，所述第二转轴（812）的外表面均螺纹套接有第一移动套（813）。6.根据权利要求5所述的一种现场在线文物修复用仿生机械人，其特征在于：两个所述第一移动套（813）的外表面均固定连接有第一连接块（814），两个所述第一连接块（814）的一端表面均贯穿并延伸至所述第一安装块（810）的正面，其中一个所述第一连接块（814）的一端表面固定连接有第一弧形夹具（815），所述第一弧形夹具（815）的两端表面均开设有卡紧槽（816），另一个所述第一连接块（814）的一端表面固定连接有第二弧形夹具（817）。7.根据权利要求6所述的一种现场在线文物修复用仿生机械人，其特征在于：所述第一弧形夹具（815）和第二弧形夹具（817）的内壁均固定连接有弧形软性垫（818），两个所述弧形软性垫（818）的内部均设置有第一腔体，两个所述第一腔体的一侧内壁均固定安装有第一压力传感器（819），另一个所述第二驱动臂（89）的正面固定连接有第二安装块（820），所述第二安装块（820）的正面开设有第三矩形限位口。8.根据权利要求7所述的一种现场在线文物修复用仿生机械人，其特征在于：所述第二安装块（820）的一侧内壁开设有第三安装口，所述第二安装块（820）的另一侧内壁固定安装
有第三伺服电机（821），所述第三伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：谦谦，潘来东，严瑾芳，
申请(专利权)人：中古文物保护集团有限公司，
类型：发明
国别省市：