【技术实现步骤摘要】
一种成品布卷自动装车系统及其应用
[0001]本专利技术涉及布卷运输
，具体为一种成品布卷自动装车系统及其应用。
技术介绍
[0002]传统的布卷装车，从布卷成品仓到车辆，需要多人工操作完成，涉及布框的搬运，布卷的码垛，同时在布卷的码垛过程中还存在人员的安全问题，及布卷被员工踩踏影响布料质量等问题，如目前有170#和210#系列标准码包装，布卷门幅(含外包装膜)为1750mm，最大不超过2000mm,布卷直径统一为≦175mm，重量≦21KG/卷的布卷，而装布车辆标准规格的13米高栏车：车净宽为2.375米，车板表面离地高度为1.43米，装车布卷高度≤2.35米，车体总长为16.7米，其中装车长度为13米，成品布装车总量30吨左右(30万米布左右)，根据测算，目前人工装车需要4位员工操作，约4个小时装完一车布，非常的费时费力。
[0003]综上所述，在机器换人的时代背景下，企业积极寻求智能化解决方案，采用自动装车系统用来节约人工和缩短单车装车时间，有利于减少用工需求，减轻工人劳动强度，提升劳动生产率。本案即提供...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成品布卷自动装车系统及其应用，其特征在于：包括布框自动分成单卷系统(1)，布卷自动分拨输送线(2)、自动桁架组合机械手(3)和车辆到位系统，所述布框自动分成单卷系统(1)，布卷自动分拨输送线(2)、自动桁架组合机械手(3)依次首位相连，所述车辆到位系统对停放空车辆(4)进行定位。所述布框自动分成单卷系统(1)由布框上下料输送机(11)、布框翻转装置(12)、布卷缓存线(13)、单卷分卷装置(14)、单卷缓存提升线(15)、超直径布卷剔除线(16)组成，所述布框翻转装置(12)设在布框上下料输送机(11)中间，所述布卷翻转装置(12)后连接布卷缓存线(13)、单卷分卷装置(14)、单卷缓存提升线(15)、超直径布卷剔除线(16)，依次完成布框的翻转下料，布卷的缓存分卷，及超直径布卷剔除。所述布卷自动分拨输送线(2)包括分段式分拨输送线(21)、气缸布卷剔出机构、布卷定位器(22)组成，所述布卷定位器(22)设在分段式分拨输送线(21)两端，所述气缸布卷剔出机构在分段式分拨输送线(21)远离装车的一侧。所述自动桁架组合机械手(3)由自动桁架(31)、机械手(32)、自动喂料线(33)、定位系统组成，所述机械手(32)顶部滑动连接在自动桁架(31)上，所述自动喂料线(33)与机械手(32)相连，将布卷输送给机械手(32)，所述定位系统安装在自动桁架(31)顶部，定位机械手(32)在Z轴垂直方向升降，在X和Y轴方向精确移动。所述布框自动分成单卷系统(1)，布卷自动分拨输送线(2)设在成品平台(7)上，所述自动桁架组合机械手(3)设在装车区(8)。2.根据权利要求1所述的一种成品布卷自动装车系统及其应用，其特征在于：所述布卷翻转装置(12)包括底座(121)、翻转驱动(122)、传动机构(123)、翻转架(124)，所述底座(121)设在布框上下料输送机(11)中间，翻转驱动(122)设在底座(121)上，所述翻转架(124)设在底座(121)上，所述翻转驱动(122)通过传动机构(123)带动翻转架(124)向布卷缓存线(13)一侧往复转动。3.根据权利要求1所述的一种成品布卷自动装车系统及其应用，其特征在于：所述单卷分卷装置(14)包括固定板(141)、分卷架(142)，分卷驱动，所述固定板(141)竖向架设在布卷缓存线(13)和单卷缓存提升线(15)之间，所述分卷架(142)两端枢接在固定板(141)间，分卷驱动牵动分卷架(142)往复旋转，将布卷分卷至单卷缓存提升线(15)。4.根据权利要求1所述的一种成品布卷自动装车系统及其应用，其特征在于：所述机械手(32)包括横杆(321)、竖杆(322)、下料腔(323)，下料板(324)、下料驱动(325)，所述横杆(321)滑动连接在自动桁架(31)顶部的长度方向上，所述竖杆(322)滑动连接在横杆(321)上，所述竖杆(322)的底端连接下料腔(323)顶部，所述下料腔(323)靠近自动喂料线(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢亚军，
申请(专利权)人：浙江中创科联智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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