本发明专利技术涉及激振器的安装设备技术领域，具体涉及一种自适应液压激振器安装装置。该装置中调整座部件的基座与支架部件相连。基座上设置有供工作台滑动的弧形滑道。一对弧形滑道之间设置有弧形定位齿条。工作台的底部设置有带有限位齿轮的限位支座。限位齿轮与弧形定位齿条相啮合。动力装置的动力端与限位齿轮相联接。液压支撑柱的侧壁上设置有泵和油路集成块。该装置通过自适应模块中的传感器分别采集激振器的接触点与结构件之间的距离值，以及激振器的激励方向与接触面之间的角度值，并分别反馈到高度驱动模组和角度驱动模组，进而对工作台的位置实现调整，提高了激振器的安装位置精度，为激振器位置进行精确调整和灵活变动提供了有益条件。供了有益条件。供了有益条件。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应液压激振器安装装置
[0001]本专利技术涉及激振器的安装设备
，具体涉及一种自适应液压激振器安装装置。
技术介绍
[0002]激振器是一种附加在机械设备上用以产生激励力的装置，它能使激励件获得一定形式和大小的振动量，故可用于对物体进行振动和强度试验。目前，对机械结构进行振动模态等的分析试验时，通常采用激振器进行单点激励多点响应的试验方法，通过激振器对每个测点进行激励，再根据结构构件各测点处的响应，对结构的振动模态等进行分析。
[0003]现有的激振器设备通常自带一个托盘，可绕转轴对一半圆弧区域进行任意激励，托盘垂向高度一定且无法在平面内自由运动。对于不同高度的多点激励的试验来说，移动和固定激励器十分麻烦。而对于曲率变化较大的结构件而言，现有激励器半圆弧的激励区域对激振器安装的要求太高，给操作者带来诸多不便。因此，使激振器获得更大激励范围且能稳定安装在工程试验中具有重要意义。
[0004]经检索，中国专利文献CN106185733B中公开了一种六自由度激振器的简易吊装装置。该吊装装置包括由内置滑道的四根支撑桁架、八根水平桁架组成的方形框架。在方形框架的下端的四个角分别安装有转向轮。方形框架的上端面上设置有两根可调位置的水平型材。每根水平型材上安装有两个一号吊耳。每个一号吊耳上铰接有螺纹锁紧构件。四个螺纹锁紧构件的端部分别与四个二号吊耳铰接，且四个二号吊耳安装在激振器上。该装置利用水平安装桁架的结构特点，实现了对不同量级激振器的吊装，并能通过调节各构件之间的连接关系，确定激振器安装位置的合理化，保证激振器在空中稳定、安全地工作。
[0005]但是，上述吊装装置在针对曲率变化较大的结构件实施振动模态分析时，难以调整激振器的安装位置，使得激振器的激励方向垂直于与结构件的接触面，从而影响试验结果的有效性。换言之，上述吊装装置仅能将激振器的接触点在空间中与结构件上测点的相重合，并不能调整结构件上测点所受的激励方向。
[0006]除此之外，在利用激振器实施振动模态试验的过程中，为使激振器产生的激振力更加精准有效，需要保证激振器的激励方向与结构件表面相互垂直，但是在进行不同高度的多点激励，或是测点之间有角度位置差异的试验时，激振器的移动和调整十分麻烦。尤其是当两个测点间距离较小的情况下。
[0007]综上所述，在针对曲率变化大的结构件实施振动模态分析的过程中，如何设计一种用于激振器的安装调节装置，用以使得激振器对结构件各种高度上的激励点进行激励，同时为激振器位置可根据试验条件进行精确调整和灵活变动提供条件，进而保证激振器对曲率变化大的结构件施加激振力的稳定性和持续性，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于，为针对曲率变化大的结构件实施振动模态分析的过程中，提供一种用于激振器的安装调节装置，用以使得激振器对结构件各种高度上的激励点进行激励，同时为激振器位置可根据试验条件进行精确调整和灵活变动提供条件，进而保证激振器对曲率变化大的结构件施加激振力的稳定性和持续性。
[0009]为实现上述目的，本专利技术采用如下方案：提出一种自适应液压激振器安装装置，包括调整座部件、支架部件和自适应模块；所述调整座部件包括动力装置、基座和供激振器的托盘连接的工作台，所述基座支架部件相连，所述基座上设置有供工作台滑动的弧形滑道，一对弧形滑道沿着基座的中心线呈对称分布，一对弧形滑道之间设置有弧形定位齿条，所述工作台的底部设置有限位支座，所述限位支座上设置有限位齿轮，所述限位齿轮与弧形定位齿条相啮合，所述动力装置的动力端与限位齿轮相联接；所述支架部件包括平板和液压支撑柱，所述平板被置于液压支撑柱的首端，所述液压支撑柱的侧壁上设置有泵和油路集成块，所述液压支撑柱的尾端设置有脚轮；所述自适应模块包括控制箱、升降装置和传感器，所述控制箱被置于平板上，所述控制箱内设置有高度驱动模组和角度驱动模组，所述升降装置的一端与平板相连，所述升降装置的另一端与基座相连，所述传感器安装在激振器的托盘上，所述传感器包括用于检测激振器的接触点与结构件之间的距离值的第一传感器，以及用于检测激振器的激励方向与激振器和结构件的接触面之间的角度值的第二传感器；所述高度驱动模组的输入端与第一传感器相连，所述高度驱动模组的输出端与升降装置的控制端相连，所述角度驱动模组的输入端与第二传感器相连，所述角度驱动模组的输出端与动力装置的控制端相连。
[0010]作为优选，支架部件具有多根液压支撑柱，液压支撑柱之间设置有固定柱，固定柱的端部通过管夹与液压支撑柱相连，固定柱的中部设置有供固定柱调整长度的伸缩装置。如此设置，连接在多根支撑柱之间的固定柱大大提高了支架部件的整体刚性，有利于降低激振器工作架的固有频率，便于激振器对待测结构件上的每个测点进行激励，伸缩装置用于调整固定柱的长度，进而实现对各个液压支撑柱之间形成夹角大小的调整，进一步提升了激振器产生激振力的稳定性。
[0011]作为优选，液压支撑柱具有调节平板高度的第一推杆和第二推杆，第二推杆嵌套在第一推杆中。如此设置，液压支撑柱为双行程伸缩结构，可通过遥控的方式控制泵，当需要对工作台的高度进行改变时，逐级升高或降低第一推杆和第二推杆，调整激振器的接触点到最佳的激励点，完成激振任务，有利于进一步提升激振力的有效性。
[0012]作为优选，伸缩装置为直流电机，固定柱的左伸缩部通过蜗杆与直流电机相联接，固定柱的右伸缩部通过蜗杆与直流电机相联接。如此设置，直流电机同时驱动左伸缩部和右伸缩部，实现对固定柱的双向伸缩，便于调整各个液压支撑柱之间的夹角。
[0013]作为优选，动力装置为电机，电机通过固定座与限位支座相连，电机的动力端与限位齿轮相联接，电机的控制端与角度驱动模组的输出端相连。如此设置，便于工作台在电机的驱动下沿着弧形滑道，完成工作台翻转角度的调整，有利于激振器快速调整激励方向，进一步降低了激振器在振动模态分析过程中装夹定位的难度。
[0014]作为优选，基座上设置有刻度板，刻度板上设置有标识工作台沿着弧形滑道转动角度的刻度线，刻度线在刻度板上等间隔排布。如此设置，一方面使得工作台的翻转位置更加精准，另一方面便于记录工作台的翻转位置，以此为参考基准，能够在试验过程中及时修正翻转位置的偏差，进一步提升了试验结果的有效性。
[0015]作为优选，脚轮为自锁万向轮。如此设置，便于激振器工作架移动调整水平面上的位置后形成锁定，进一步提升了支架部件的稳定性。
[0016]作为优选，弧形滑道为圆弧形滑道，弧形定位齿条为圆弧形定位齿条。如此设置，在工作台高度位置确定后，圆弧形滑道能够限制工作台沿着圆弧轨迹转动，实现让激振器在半球面内产生激振力，进一步保证了激振器对曲率变化大的结构件施加激振力的稳定性和持续性。
[0017]作为优选，液压支撑柱的首端设置有球形接头，平板的底部设置有与球形接头相匹配的球形槽口。如此设置，平板与液压支撑柱之间通过球形接头连接，便于改变平板与液压支撑柱之间的角度，有利于针对具有曲率变化大的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应液压激振器安装装置，其特征在于，包括调整座部件、支架部件和自适应模块；所述调整座部件包括动力装置、基座和供激振器的托盘连接的工作台，所述基座支架部件相连，所述基座上设置有供工作台滑动的弧形滑道，一对弧形滑道沿着基座的中心线呈对称分布，一对弧形滑道之间设置有弧形定位齿条，所述工作台的底部设置有限位支座，所述限位支座上设置有限位齿轮，所述限位齿轮与弧形定位齿条相啮合，所述动力装置的动力端与限位齿轮相联接；所述支架部件包括平板和液压支撑柱，所述平板被置于液压支撑柱的首端，所述液压支撑柱的侧壁上设置有泵和油路集成块，所述液压支撑柱的尾端设置有脚轮；所述自适应模块包括控制箱、升降装置和传感器，所述控制箱被置于平板上，所述控制箱内设置有高度驱动模组和角度驱动模组，所述升降装置的一端与平板相连，所述升降装置的另一端与基座相连，所述传感器安装在激振器的托盘上，所述传感器包括用于检测激振器的接触点与结构件之间的距离值的第一传感器，以及用于检测激振器的激励方向与激振器和结构件的接触面之间的角度值的第二传感器；所述高度驱动模组的输入端与第一传感器相连，所述高度驱动模组的输出端与升降装置的控制端相连，所述角度驱动模组的输入端与第二传感器相连，所述角度驱动模组的输出端与动力装置的控制端相连。2.根据权利要求1所述的自适应液压激振器安装装置，其特征在于，所述支架部件具有多根液压支撑柱，所述液压支撑柱之间设置有固定柱，所述固定柱的端部通过管夹与液...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海超，庞福振，张航，王雪仁，高聪，戴慧玲，杜圆，邹宇城，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。