桥梁防撞墙自动钻孔机及钻孔方法技术

本发明专利技术公开了桥梁防撞墙自动钻孔机及钻孔方法，包括行走架、X轴向移动机构、Z轴向移动机构和钻孔机，X轴向移动机构安装于行走架的正面，且X轴向移动机构滑动连接有Y轴向移动机构，Z轴向移动机构与Y轴向移动机构滑动安装，钻孔机安装于Z轴向移动机构上，钻孔机的壳体外侧还安装有用于对钻头供水冷却的水泵。本发明专利技术通过可编程序系统将各类设备基础固定孔尺寸数值输入PLC控制器，然后通过PLC控制器控制X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构进行工作，对钻孔机的位置进行调整，钻孔时仅需选取定位参照点后即可开始钻孔作业，相比于人工定位大大提高钻孔的精度，减少误差。减少误差。减少误差。

【技术实现步骤摘要】
桥梁防撞墙自动钻孔机及钻孔方法


[0001]本专利技术涉及铁路桥梁施工
，特别涉及桥梁防撞墙自动钻孔机及钻孔方法。

技术介绍

[0002]随着近年来高速铁路建设的突飞猛进的发展，新建高铁较多，在市场上还没有出现全自动防撞墙钻孔机，大部分还是依靠人工进行测量、钻孔。存在工作效率低，标准不统一的问题，因此急需一种操作简便，工作可靠、安全的防撞墙自动钻孔机，因此市场前景非常广阔。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供桥梁防撞墙自动钻孔机及钻孔方法，以解决上述
技术介绍
中提出的靠人工对铁路桥梁进行测量、钻孔，存在工作效率低，标准不统一的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种桥梁防撞墙自动钻孔机，包括行走架，所述行走架的顶部安装有上支架，所述上支架的顶部安装有控制箱；
[0006]X轴向移动机构，所述X轴向移动机构安装于行走架的正面，且X轴向移动机构滑动连接有Y轴向移动机构；
[0007]Z轴向移动机构，所述Z轴向移动机构与Y轴向移动机构滑动安装；
[0008]钻孔机，所述钻孔机安装于Z轴向移动机构上，且配合X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构实现X、Y和Z轴向的位置调整，所述钻孔机的壳体外侧还安装有用于对钻头供水冷却的水泵。
[0009]而且，所述X轴向移动机构包括安装于行走架架体上的X轴向减速电机，所述X轴向减速电机通过安装的齿轮配合传送皮带安装有X轴向丝杠，所述X轴向丝杠的外部螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的正面安装有L型滑动板。
[0010]而且，所述X轴向移动机构还包括第一导向滑块和第二导向滑块，所述第一导向滑块与行走架正面中部横档安装的第一直线滑轨滑动连接，所述第二导向滑块与行走架正面底部横档安装的第二直线滑轨滑动连接。
[0011]而且，所述Y轴向移动机构包括固定连接于L型滑动板顶部的Y轴向减速电机，所述Y轴向减速电机的输出轴传动连接有安装于Y轴向导向盒内部的Y轴向丝杠，所述Y轴向导向盒的背面顶部和底部分别与第一导向滑块和第二导向滑块固定连接。
[0012]而且，所述Y轴向丝杠的外部螺纹连接有Y轴向丝杠螺母，所述Y轴向丝杠螺母安装有滑动置于Y轴向导向盒外部的滑动块，所述滑动块的正面安装有U型座。
[0013]而且，所述Z轴向移动机构包括一端固定安装于U型座内部的Z轴向导向盒，所述Z轴向导向盒的内部安装有Z轴向行走齿，所述Z轴向行走齿啮合连接有啮合滑动齿轮，所述
啮合滑动齿轮的外部安装有滑动置于Z轴向导向盒外部的齿轮箱，所述齿轮箱的中部穿插连接有与啮合滑动齿轮固定连接的传动轴，传动轴通过齿轮配合传送皮带传动连接有Z轴向减速电机，所述Z轴向减速电机固定安装于齿轮箱的一侧。
[0014]而且，所述控制箱的内部安装有PLC控制器，所述控制箱的外部安装有多个控制开关，所述X轴向减速电机、Y轴向减速电机、Z轴向减速电机、钻孔机和水泵与对应的控制开关或PLC控制器与外接电源电性连接。
[0015]而且，所述正面顶部的横档安装有桥式拖链，所述X轴向减速电机、Y轴向减速电机、Z轴向减速电机、钻孔机和水泵的连接线均置于桥式拖链的内部。
[0016]而且，所述行走架的内侧还铰接有行走轮，所述行走轮的顶部设有螺纹连接于行走架上的调节螺杆，所述行走架的外侧螺纹连接有抵接杆，所述行走架的外侧还安装有多个导向轮，所述行走架的底部安装有移动轮。
[0017]一种桥梁防撞墙自动钻孔机的钻孔方法，包括上述中任意一项所述的桥梁防撞墙自动钻孔机，还包括以下步骤：
[0018]S1，将行走架置于桥梁上，利用行走轮和导向轮进行行走；
[0019]S2，利用手动的控制方式和智能控制方式对X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构进行控制，实现对钻孔机进行三维维度的位置调整；
[0020]S3，控制钻孔机对桥梁进行稳定的开孔。
[0021]本专利技术的优点和有益效果为：
[0022]1、本专利技术的桥梁防撞墙自动钻孔机，通过可编程序系统将各类设备基础固定孔尺寸数值输入PLC控制器，然后通过PLC控制器控制X轴向移动机构、Y轴向移动机构和Z轴向移动机构进行工作，对钻孔机的位置进行调整，钻孔时仅需选取定位参照点后即可开始钻孔作业，相比于人工定位大大提高钻孔的精度，减少误差，钻孔机采用大功率电机根据钻孔位置材质密度，自动调节加持力度，有效避免防撞墙掉块，采用移动轮对整机行进转运方便，无需人工搬运，采用外接电源，安全可靠，便于维护，通过设置的水泵供水稳定，节约用水。
[0023]2、本专利技术的桥梁防撞墙自动钻孔机，通过设置的调节螺杆配合行走轮，为达到操作简单、使用方便的目标，采用调节螺杆抵住行走轮，实现手动刹车，通过设置的抵接杆可以抵住桥梁梁壁，将钻孔机固定在钻孔位置，防止钻孔时发生意外移动。
附图说明
[0024]图1为本专利技术结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的移动机构结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的移动机构结构示意图之一；
[0027]图4为本专利技术的Y轴向移动机构结构示意图；
[0028]图5为本专利技术的Y轴向移动机构结构示意图之一。
[0029]图中：1、行走架；11、行走轮；12、抵接杆；13、导向轮；14、移动轮；2、X轴向移动机构；21、X轴向减速电机；22、X轴向丝杠；23、第一丝杆螺母；24、L型滑动板；25、第一导向滑块；26、第一直线滑轨；27、第二导向滑块；28、第二直线滑轨；3、Y轴向移动机构；31、Y轴向减速电机；32、Y轴向导向盒；33、Y轴向丝杠；34、滑动块；35、U型座；4、Z轴向移动机构；41、Z轴向导向盒；42、Z轴向行走齿；43、Z轴向减速电机；44、啮合滑动齿轮；5、钻孔机；6、水泵；7、上
支架；8、控制箱；9、桥式拖链。
具体实施方式
[0030]下面通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。
[0031]请参阅图1
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5，本专利技术提供了桥梁防撞墙自动钻孔机，包括行走架1、X轴向移动机构2、Z轴向移动机构4和钻孔机5，其中行走架1的顶部安装有上支架7，上支架7的顶部安装有控制箱8，利用上支架7对控制箱8进行支撑安装，使得控制箱8可以稳定的安装在上支架7的顶部；
[0032]其中X轴向移动机构2安装于行走架1的正面，X轴向移动机构2包括安装于行走架1架体上的X轴向减速电机21，X轴向减速电机21通过安装的齿轮配合传送皮带安装有X轴向丝杠22，为了保证X轴向减速电机21驱动X轴向丝杠22转动时的安全性，X轴向减速电机21的外部还罩设有防护壳，X轴向丝杠22的外部螺纹连接有第一丝杆螺母23，第一丝杆螺母23的正面安装有L型滑动板24，X轴向移动机构2还包括第一导向滑块25和第二导向滑块27，第一导向滑块25与行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁防撞墙自动钻孔机，包括外壳体(1)，其特征在于：包括行走架(1)，所述行走架(1)的顶部安装有上支架(7)，所述上支架(7)的顶部安装有控制箱(8)；X轴向移动机构(2)，所述X轴向移动机构(2)安装于行走架(1)的正面，且X轴向移动机构(1)滑动连接有Y轴向移动机构(3)；Z轴向移动机构(4)，所述Z轴向移动机构(4)与Y轴向移动机构(3)滑动安装；钻孔机(5)，所述钻孔机(5)安装于Z轴向移动机构(4)上，且配合X轴向移动机构(2)、Y轴向移动机构(3)和Z轴向移动机构(4)实现X、Y和Z轴向的位置调整，所述钻孔机(5)的壳体外侧还安装有用于对钻头供水冷却的水泵(6)。2.根据权利要求1所述的桥梁防撞墙自动钻孔机，其特征在于：所述X轴向移动机构(2)包括安装于行走架(1)架体上的X轴向减速电机(21)，所述X轴向减速电机(21)通过安装的齿轮配合传送皮带安装有X轴向丝杠(22)，所述X轴向丝杠(22)的外部螺纹连接有第一丝杆螺母(23)，所述第一丝杆螺母(23)的正面安装有L型滑动板(24)。3.根据权利要求2所述的桥梁防撞墙自动钻孔机，其特征在于：所述X轴向移动机构(2)还包括第一导向滑块(25)和第二导向滑块(27)，所述第一导向滑块(25)与行走架(1)正面中部横档安装的第一直线滑轨(26)滑动连接，所述第二导向滑块(27)与行走架(1)正面底部横档安装的第二直线滑轨(28)滑动连接。4.根据权利要求3所述的桥梁防撞墙自动钻孔机，其特征在于：所述Y轴向移动机构(3)包括固定连接于L型滑动板(24)顶部的Y轴向减速电机(31)，所述Y轴向减速电机(31)的输出轴传动连接有安装于Y轴向导向盒(32)内部的Y轴向丝杠(33)，所述Y轴向导向盒(32)的背面顶部和底部分别与第一导向滑块(25)和第二导向滑块(27)固定连接。5.根据权利要求4所述的桥梁防撞墙自动钻孔机，其特征在于：所述Y轴向丝杠(33)的外部螺纹连接有Y轴向丝杠螺母，所述Y轴向丝杠螺母安装有滑动置于Y轴向导向盒(32)外部的滑动块(34)，所述滑动块(34)的正面安装有U型座(35)。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，崔长超，李义福，许钊潭，郑庆林，满立超，陶连春，樊志强，盖立镇，孟玉剑，代春阳，魏世强，王乐，
申请(专利权)人：通号工程局集团有限公司天津分公司，
类型：发明
国别省市：