一种自行小车同步运行控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自行小车同步运行控制系统，包括：第一控制装置、若干组行程开关和检测板；若干行程开关和检测板分别与第一控制装置连接；第一控制装置被配置为：发送前进指令至第一自行小车，使第一自行小车向前运动；在第一自行小车触发第一组行程开关时，向第二自行小车发送同步向前运动指令，使第二自行小车同步向前运动；在检测到第一自行小车在预设时间段内未触发下一组行程开关时，向第二自行小车发送停止运行指令，使第二自行小车停止同步运行；在第一自行小车触发下一组行程开关后，控制第二自行小车同步向前运动。本发明专利技术实施例能够有效提高输送线上两台自行小车的行车安全性，能够有效提高输送线的生产效率。能够有效提高输送线的生产效率。能够有效提高输送线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自行小车同步运行控制系统


[0001]本专利技术涉及自动控制
，尤其是涉及一种自行小车同步运行控制系统。

技术介绍

[0002]自行小车输送线作为汽车行业的主要设备，已经广泛用于汽车生产制造。现有的自行小车控制系统通常为步进式控制方式，具体为在输送线上的前方完全空出来一个工位后，控制下一台自行小车开始进入，在自行小车的一个行走周期内的运行长度为两个工位距离。但是现有的自行小车控制方式前后两台自行小车容易发生碰撞，导致自行小车的行驶安全性较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种自行小车同步运行控制系统，以解决现有的自行小车控制方式前后两台自行小车容易发生碰撞，导致自行小车的行驶安全性较低的技术问题。
[0004]本专利技术的实施例提供了一种自行小车同步运行控制系统，包括：
[0005]第一控制装置、若干组行程开关和检测板；
[0006]所述若干行程开关和所述检测板分别与所述第一控制装置连接，所述检测板设置在第一自行小车的尾部；
[0007]所述检测板用于触发若干组所述行程开关；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行小车同步运行控制系统，其特征在于，包括：第一控制装置、若干组行程开关和检测板；所述若干行程开关和所述检测板分别与所述第一控制装置连接，所述检测板设置在第一自行小车的尾部；所述检测板用于触发若干组所述行程开关；所述第一控制装置被配置为：发送前进指令至第一自行小车，使所述第一自行小车向前运动；在所述第一自行小车触发第一组行程开关时，向第二自行小车发送同步向前运动指令，使所述第二自行小车同步向前运动；在检测到所述第一自行小车在预设时间段内未触发下一组行程开关时，向所述第二自行小车发送停止运行指令，使所述第二自行小车停止同步运行；在所述第一自行小车触发下一组行程开关后，控制所述第二自行小车同步向前运动。2.如权利要求1所述的自行小车同步运行控制系统，其特征在于，还包括测距装置，所述测距装置设置在所述第二自行小车的头部，所述测距装置用于检测所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚波，贾蕊绮，区锦文，文建东，黄初敏，李昆霖，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：