一种适用于大型板状零件运输的RGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种适用于大型板状零件运输的RGV小车，特别适用于大型板状零件的运输，属于RGV小车结构技术领域。包括横穿两个工位的轻轨，轻轨上方设有能沿轻轨长度方向前后滑动的车架，车架上方安装有能上下升降的举升机构，车架下方安装有能驱动车架沿着轻轨长度方向前后移动的行走驱动机构。本实用新型专利技术结构设计巧妙，能大大降低工人劳动强度，提高工作效率，具有举升功能，且能快捷的将板状零件从一个工位移动到相邻工位。一个工位移动到相邻工位。一个工位移动到相邻工位。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于大型板状零件运输的RGV小车


[0001]本专利技术涉及一种RGV小车，特别适用于大型板状零件的运输，属于RGV小车结构


技术介绍

[0002]大型板状零件焊接过程中，需要将板状零件从一个工位挪到相邻的另一个工位，目前多采用人工搬运的方式进行移动，费时费力，工人劳动强度大，工作效率低。
[0003]为此，亟待出现一种能解决上述技术问题的RGV小车。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的不足之处,提供一种结构设计巧妙，能大大降低工人劳动强度，提高工作效率，具有举升功能，且能快捷的将板状零件从一个工位移动到相邻工位的RGV小车。
[0005]一种适用于大型板状零件运输的RGV小车，其特殊之处在于包括横穿两个工位的轻轨12，轻轨12上方设有能沿轻轨12长度方向前后滑动的车架11，车架11上方安装有能上下升降的举升机构，车架11下方安装有能驱动车架11沿着轻轨12长度方向前后移动的行走驱动机构；
[0006]所述车架11是由多个支撑杆焊接成的矩形车架；
[0007]优选的，所述举升机构包括安装于车架11上的四个蜗轮丝杆升降机2，蜗轮丝杠升降机2的丝杆顶部安装有用于放置大型板状零件的托架16，车架11上还安装有升降驱动电机1，升降驱动电机1通过动力传递机构驱动四个蜗轮丝杆升降机2同步工作；
[0008]优选的，所述动力传递机构包括由升降驱动电机1驱动的升降驱动齿轮15，升降驱动齿轮15安装于升降传动轴14上，升降传动轴14两端各设置一个万向节13，每个万向节13均连接一个换向器4，换向器4的两个输出端通过联轴器3与两个蜗轮丝杆升降机2相连接；
[0009]优选的，所述万向节13通过平键27与升降传动轴14相连接；
[0010]优选的，所述行走驱动机构包括安装于车架11上的行驶驱动电机5，行驶驱动电机5输出轴上安装有行驶驱动链轮6，行驶驱动链轮6通过驱动链条8与行驶从动链轮9同步转动，行驶从动链轮9安装于驱动轴7上且二者同步转动，驱动轴7通过链轮传动机构驱动前驱动车轮17、后驱动车轮25同步转动；
[0011]优选的，所述链轮传动机构包括安装于驱动轴7上的前行驶驱动链轮21、后行驶驱动链轮22，前行驶驱动链轮21通过前驱动链条20连接前行驶从动链轮19，前行驶从动链轮19安装于前驱动轴18上，前驱动车轮17安装于前驱动轴18两端，后行驶驱动链轮22通过后驱动链条23连接有后行驶从动链轮24，后行驶从动链轮24安装于后驱动轴25上，后驱动车轮26安装于后驱动轴25两端。
[0012]本专利技术的适用于大型板状零件运输的RGV小车结构设计巧妙，由于轻轨12横穿两个工位，因此能将大型板状零件从一个工位运送到另一个工位，运送时，RGV小车停到第一
工位的适当位置处，举升机构升起，通过托架16将大型板状零件托起，通过行走驱动机构将大型板状零件运送至第二工位，举升机构下降，将大型板状零件平稳的放置于第二工位上，实现了大型板状零件在两个工位之间的移动。本技术能大大降低工人劳动强度，提高工作效率，实现大型板状零件的平稳运送。
附图说明
[0013]图1：本专利技术一种适用于大型板状零件运输的RGV小车的外部结构示意图；
[0014]图2：行走驱动机构的结构示意图；
[0015]图3：万向节、升降传动轴、平键的连接关系图。
[0016]图中：1.升降驱动电机；2.蜗轮丝杆升降机；3.联轴器；4.换向器；5.行驶驱动电机；6.行驶驱动链轮；7.行驶驱动轴；8.驱动链条；9.行驶从动链轮；10.驱动车轮；11.车架；12.轻轨；13.万向节；14.升降传动轴；15.升降驱动齿轮；16.托架；17.前驱动车轮；18.前驱动轴；19.前行驶从动链轮；20.前驱动链条；21.前行驶驱动链轮；22.后行驶驱动链轮；23.后驱动链条； 24.后行驶从动链轮；25.后驱动轴；26.后驱动车轮；27.键。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]实施例1
[0019]本实施例的适用于大型板状零件运输的RGV小车，参考附图1
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3，包括横穿两个工位的轻轨12，轻轨12上方设有能沿轻轨12长度方向前后滑动的车架11，车架11上方安装有能上下升降的举升机构，车架11下方安装有能驱动车架11沿着轻轨12长度方向前后移动的行走驱动机构，车架11是由多个支撑杆焊接成的矩形车架。
[0020]举升机构的具体结构：举升机构包括安装于车架11上的四个蜗轮丝杆升降机2，蜗轮丝杠升降机2的丝杆顶部安装有用于放置大型板状零件的托架16，车架11上还安装有升降驱动电机1，升降驱动电机1通过动力传递机构驱动四个蜗轮丝杆升降机2同步工作，动力传递机构包括由升降驱动电机1驱动的升降驱动齿轮15，升降驱动齿轮15安装于升降传动轴14上，升降传动轴14两端各设置一个万向节13，每个万向节13均连接一个换向器4，换向器4的两个输出端通过联轴器3与两个蜗轮丝杆升降机2相连接；万向节13通过平键27与升降传动轴14相连接。
[0021]行走驱动机构的具体结构：包括安装于车架11上的行驶驱动电机5，行驶驱动电机5输出轴上安装有行驶驱动链轮6，行驶驱动链轮6通过驱动链条8与行驶从动链轮9同步转动，行驶从动链轮9、驱动车轮10安装于驱动轴7上且二者同步转动，驱动轴7通过链轮传动机构驱动前驱动车轮17、后驱动车轮25同步转动。链轮传动机构包括安装于驱动轴7上的前行驶驱动链轮21、后行驶驱动链轮22，前行驶驱动链轮21通过前驱动链条20连接前行驶从动链轮19，前行驶从动链轮19安装于前驱动轴18上，前驱动车轮17安装于前驱动轴18两端，后行驶驱动链轮22通过后驱动链条23连接有后行驶从动链轮24，后行驶从动链轮24安装于
后驱动轴25上，后驱动车轮26安装于后驱动轴25两端。
[0022]工作原理：升降驱动电机1驱动升降驱动齿轮15转动，升降驱动齿轮15带动升降传动轴14转动，升降传动轴14两端的动力分别传递至两个换向器4，换向器4将动力传递至蜗轮丝杠升降机2，从而驱动托架16升降。驱动RGV小车沿着轻轨12行走时，通过行驶驱动电机5驱动行驶驱动链轮6转动，行驶驱动链轮6驱动行驶从动链轮9转动，行驶从动链轮9驱动驱动轴7转动，驱动轴7驱动前行驶驱动链轮21、后行驶驱动链轮22转动，前行驶驱动链轮21、后行驶驱动链轮22分别驱动前驱动轴18、后驱动轴25转动，从而实现驱动车轮10、前驱动车轮17、后驱动车轮26同步转动。
[0023]本技术结构设计巧妙，能大大降低工人劳动强度，提高工作效率，具有举升功能，且能快捷的将板状零件从一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于大型板状零件运输的RGV小车，其特征在于包括横穿两个工位的轻轨，轻轨上方设有能沿轻轨长度方向前后滑动的车架，车架上方安装有能上下升降的举升机构，车架下方安装有能驱动车架沿着轻轨长度方向前后移动的行走驱动机构。2.按照权利要求1所述的一种适用于大型板状零件运输的RGV小车，其特征在于所述车架是由多个支撑杆焊接成的矩形车架。3.按照权利要求2所述的一种适用于大型板状零件运输的RGV小车，其特征在于所述举升机构包括安装于车架上的四个蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杠升降机的丝杆顶部安装有用于放置大型板状零件的托架，车架上还安装有升降驱动电机，升降驱动电机通过动力传递机构驱动四个蜗轮丝杆升降机同步工作。4.按照权利要求3所述的一种适用于大型板状零件运输的RGV小车，其特征在于所述动力传递机构包括由升降驱动电机驱动的升降驱动齿轮，升降驱动齿轮安装于升降传动轴上，升降传动轴两端各设置一个万向节，每个万向节均连接一个换向器，换向器的两个输...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏兆锋，赵万胜，李洪斌，王保卫，李刚，
申请(专利权)人：烟台鲁东机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：