大型板状零件全自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术属于大型板状零件加工设备技术领域，具体涉及一种大型板状零件全自动焊接设备。包括用于运送大型板状零件的RGV小车、用于将大型板状零件置中的置中装置、用于焊接将大型板状零件的焊接装置、用于对大型板状零件进行翻转的翻转装置，其中，置中装置、翻转装置布局于焊接装置的前后两侧。本实用新型专利技术置焊接效果好，能大大降低工人劳动强度，工作效率高，降低企业生产成本。降低企业生产成本。降低企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
大型板状零件全自动焊接设备


[0001]本技术属于大型板状零件加工设备
，具体涉及一种大型板状零件全自动焊接设备。

技术介绍

[0002]目前，针对大型板状零件焊接，普遍采用人工焊接的方式进行，人工焊接不仅工作效率低，劳动强度大，而且焊接效果不佳，增加企业生产成本。
[0003]为此，亟待出现一种能解决上述技术问题的大型板状零件全自动焊接设备。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有技术中存在的工作效率低、劳动强度大、焊接效果差等问题，提供一种焊接效果好，能大大降低工人劳动强度，工作效率高，降低企业生产成本的大型板状零件全自动焊接设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]大型板状零件全自动焊接设备，其特殊之处在于，包括用于运送大型板状零件的RGV小车、用于将大型板状零件置中的置中装置、用于焊接将大型板状零件的焊接装置、用于对大型板状零件进行翻转的翻转装置，其中，置中装置、翻转装置布局于焊接装置的前后两侧；
[0007]优选的，所述RGV小车包括横穿两个工位的轻轨，轻轨上方设有能沿轻轨长度方向前后滑动的车架，车架上方安装有能上下升降的举升机构，车架下方安装有能驱动车架沿着轻轨长度方向前后移动的行走驱动机构；
[0008]优选的，所述车架是由多个支撑杆焊接成的矩形车架；
[0009]优选的，所述举升机构包括安装于车架上的四个蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杠升降机的丝杆顶部安装有用于放置大型板状零件的托架，车架上还安装有升降驱动电机，升降驱动电机通过动力传递机构驱动四个蜗轮丝杆升降机同步工作；
[0010]优选的，所述动力传递机构包括由升降驱动电机驱动的升降驱动齿轮，升降驱动齿轮安装于升降传动轴上，升降传动轴两端各设置一个万向节，每个万向节均连接一个换向器，换向器的两个输出端通过联轴器与两个蜗轮丝杆升降机相连接；
[0011]优选的，所述万向节通过平键与升降传动轴相连接；
[0012]优选的，所述行走驱动机构包括安装于车架上的行驶驱动电机，行驶驱动电机输出轴上安装有行驶驱动链轮，行驶驱动链轮通过驱动链条与行驶从动链轮同步转动，行驶从动链轮安装于驱动轴上且二者同步转动，驱动轴通过链轮传动机构驱动前驱动车轮、后驱动车轮同步转动；
[0013]优选的，所述链轮传动机构包括安装于驱动轴上的前行驶驱动链轮、后行驶驱动链轮，前行驶驱动链轮通过前驱动链条连接前行驶从动链轮，前行驶从动链轮安装于前驱动轴上，前驱动车轮安装于前驱动轴两端，后行驶驱动链轮通过后驱动链条连接有后行驶
从动链轮，后行驶从动链轮安装于后驱动轴上，后驱动车轮安装于后驱动轴两端；
[0014]所述置中装置2包括两个结构左右对称的支承框架，两个支承框架之间设有用于通过RGV小车的通道，两个支承框架长度方向中间位置处分别安装有左右置中电推缸、左右置中无杆气缸，左右置中电推缸上安装有左右电推缸推板、左右置中无杆气缸上安装有左右置中无杆气缸推板，左右电推缸推板、左右置中无杆气缸推板分别在左右置中电推缸、左右置中无杆气缸驱动下相向运动，以左右置中电推缸、左右置中无杆气缸为中心，一侧设有两个同步工作的前后置中无杆气缸、另一侧设有两个同步工作的前后置中电推缸，两个前后置中无杆气缸上均安装有同步工作的前后置中无杆气缸推板机构，两个前后置中电推缸之间安装有前后置中推杆机构，无杆气缸推板机构、前后置中推杆机构分别在前后置中无杆气缸、前后置中电推缸的驱动下相向运动，支承框架上方安装有用于检测大型板状零件长度及宽度的激光测距仪；
[0015]优选的，所述前后置中无杆气缸推板机构包括受控于前后置中无杆气缸的无杆气缸滑块，无杆气缸滑块上安装有无杆气缸滑块连接板，无杆气缸滑块连接板上安装有用于推动大型板状零件的前后置中无杆气缸推板；
[0016]优选的，所述前后置中无杆气缸推板下方设置有直线导轨，前后置中无杆气缸推板下表面安装于能沿直线导轨前后滑动的直线导轨滑块上；
[0017]优选的，所述前后置中推杆机构包括前后置中推杆，前后置中推杆两端分别安装于两个前后置中电推缸滑块上，前后置中电推缸滑块受控于前后置中电推缸；
[0018]优选的，所述支承框架顶部安装有万向球，前后置中推杆朝向前后置中无杆气缸推板的一面安装有万向球；
[0019]所述焊接装置包括两个纵梁及横跨两个纵梁的横梁，横梁与纵梁之间设有用于驱动横梁沿着两个纵梁长度方向前后移动的纵向驱动机构，横梁上安装有焊枪机构及相机扫描机构，焊枪机构与横梁之间设有用于驱动焊枪机构沿着横梁长度方向左右移动的横向驱动机构；
[0020]优选的，所述纵向驱动机构包括分别安装于两个纵梁上方的纵向线轨，及安装于纵梁侧面的纵向齿条，纵向线轨通过纵向滑块连接有纵向连接板，纵向连接板顶部与横梁相连接，其中一个纵梁的纵向连接板上安装有纵向电机、纵向减速器，纵向减速器的输出轴连接有纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相啮合；
[0021]优选的，所述横向驱动机构包括安装于横梁上的横向线轨，及安装于横向线轨上方的横向齿条，横向线轨通过横向滑块连接有横向连接板，焊枪机构安装于横向连接板上，横向连接板上安装有横向电机、横向减速器，横向减速器的输出轴连接有横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相啮合；
[0022]优选的，所述焊枪机构包括焊枪及用于驱动焊枪升降的电缸、用于调节焊枪俯仰角度的俯仰角度调整机构、用于调节焊枪左右摆动角度的左右角度调整机构、用于调节焊枪旋转角度的旋转角度调整机构；
[0023]优选的，电缸安装于横向连接板上；
[0024]优选的，所述俯仰角度调整机构包括手腕及安装于手腕内的俯仰电机，俯仰电机连接有俯仰减速器，俯仰减速器的输出盘与垂直转接盘同步转动，垂直转接盘底部连接有中间联接板，中间连接板连接有用于安装焊枪的焊枪固定件；
[0025]优选的，所述左右角度调整机构包括小臂及安装于小臂内的左右调整电机，左右调整电机驱动主动同步带轮，主动同步带轮通过同步带驱动主动带轮转动，主动带轮与左右调整减速器同步转动，左右调整减速器的输出盘安装于手腕上；
[0026]优选的，所述旋转角度调整机构安装于电缸底部的框架，框架内安装有旋转电机及同步带轮机构，同步带轮机构连接有旋转减速器，旋转减速器的输出盘与小臂同步转动；
[0027]所述相机扫描机构包括安装于横向连接板上的相机驱动器安装板及安装于相机驱动器安装板上的相机驱动器，相机驱动器连接有扫描相机，扫描相机安装于手腕上。
[0028]所述翻转装置包括回转支撑框架及用于驱动回转支撑框架翻转的回转支撑机构，回转支撑框架一侧设有挡板机构，回转支撑框架包括左架体、右架体及设于左架体、右架体之间且上下间隔设置的上架体、下架体，大型板状零件至于上架体与下架体之间，上架体上安装有用于压住大型板状零件的气缸组，回转支撑机构包括设于支撑框架左右两侧的主驱动机构、副驱动机构；
[0029]优选的，所述下架体包括多个布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.大型板状零件全自动焊接设备，其特征在于包括用于运送大型板状零件的RGV小车、用于将大型板状零件置中的置中装置、用于焊接将大型板状零件的焊接装置、用于对大型板状零件进行翻转的翻转装置，其中，置中装置、翻转装置布局于焊接装置的前后两侧。2.按照权利要求1所述的大型板状零件全自动焊接设备，其特征在于所述RGV小车包括横穿两个工位的轻轨，轻轨上方设有能沿轻轨长度方向前后滑动的车架，车架上方安装有能上下升降的举升机构，车架下方安装有能驱动车架沿着轻轨长度方向前后移动的行走驱动机构。3.按照权利要求2所述的大型板状零件全自动焊接设备，其特征在于所述举升机构包括安装于车架上的四个蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杠升降机的丝杆顶部安装有用于放置大型板状零件的托架，车架上还安装有升降驱动电机，升降驱动电机通过动力传递机构驱动四个蜗轮丝杆升降机同步工作。4.按照权利要求1所述的大型板状零件全自动焊接设备，其特征在于所述置中装置包括两个结构左右对称的支承框架，两个支承框架之间设有用于通过RGV小车的通道，两个支承框架长度方向中间位置处分别安装有左右置中电推缸、左右置中无杆气缸，左右置中电推缸上安装有左右电推缸推板、左右置中无杆气缸上安装有左右置中无杆气缸推板，左右电推缸推板、左右置中无杆气缸推板分别在左右置中电推缸、左右置中无杆气缸驱动下相向运动，以左右置中电推缸、左右置中无杆气缸为中心，一侧设有两个同步工作的前后置中无杆气缸、另一侧设有两个同步工作的前后置中电推缸，两个前后置中无杆气缸上均安装有同步工作的前后置中无杆气缸推板机构，两个前后置中电推缸之间安装有前后置中推杆机构，无杆气缸推板机构、前后置中推杆机构分别在前后置中无杆气缸、前后置中电推缸的驱动下相向运动，支承框架上方安装有用于检测大型板状零件长度及宽度的激光测距仪。5.按照权利要求1所述的大型板状零件全自动焊接设备，其特征在于所述焊接装置包括两个纵梁及横跨两个纵梁的横梁，横梁与纵梁之间设有用于驱动横梁沿着两个纵梁长度方向前后移动的纵向驱动机构，横梁上安装有焊枪机构及相机扫描机构，焊枪机构与横梁之间设有用于驱动焊枪机构沿着横梁长度方向左右移动的横向驱动机构。6.按照权利要求5所述的大型板状零件全自动焊接设备，其特征在于所述纵向驱动机构包括分别安装于两个纵梁上方的纵向线轨，及安装于纵梁侧面的纵向齿条，纵向线轨通过纵向滑块连接有纵向连接板，纵向连接板顶部与横梁相连接，其中一个纵梁的纵向连接板上安装有纵向电机、纵向减速器，纵向减速器的输出轴连接有纵向齿轮，纵向齿轮与纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪斌，王保卫，赵万胜，张振龙，苏兆锋，
申请(专利权)人：烟台鲁东机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：