【技术实现步骤摘要】
气压制动系统元件压力响应仿真模型库建构方法
[0001]本专利技术涉及汽车制动领域，尤其涉及车辆气压制动系统制动压力响应计算与分析的数值建模方法，具体来说是一种气压制动系统元件压力响应仿真模型库建构方法。
技术介绍
[0002]气压制动系统是为以压缩气体为工作介质，它通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干基本回路有机地组合成的整体，进行动力或信号的传递与控制。气压制动系统设计的关键在于：从完善气源系统入手，择优选取和合理使用气动元件，综合运用气动流体力学和气压系统动力学，对气压制动系统回路进行设计，使终端气体压力按照预定规律变化。在对不同结构的气压制动系统进行仿真时，需要重新建立各部件的仿真模型，模型复用性不强。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题在于提供一种气压制动系统元件压力响应仿真模型库建构方法。适用性和兼容性强，与平台无关，适用于不同数值计算软件或编程语言。同时大大降低建模难度；减少重复建模工作，模型库中的模型可快速应用于不同的气压制动系统，大大提高建模人员工作效率。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气压制动系统元件压力响应仿真模型库建构方法，其特征在于先建立气压制动系统中基础气动元件以及各关键部件的压力响应仿真模型，然后利用数值计算软件将上述仿真模型进行集成，构建气压制动系统元件压力响应仿真模型库；包括如下步骤：步骤一、对气压制动系统中气体状态、压力损失、元件连接状态、元件受力状态做出假设；步骤二、对基础气动元件进行预处理，采用模型等效的方法进行简化；将接头等效为固定节流孔，将阀口等效为可变节流孔，将制动气室容腔以及阀类部件的内腔室等效为气容单元；步骤三、对包括气动管路、储气罐、制动气室、阀类部件在内的关键部件进行压力响应理论建模；步骤四、利用数值计算软件建立基础气动元件的模块化仿真模型；步骤五、基于上述步骤三中建立的理论模型，利用数值计算软件建立关键部件的仿真模型；步骤六、在上述各仿真模型的基础上，构建气压制动系统元件压力响应模型库。2.根据权利要求1所述的气压制动系统元件压力响应仿真模型库建构方法，其特征在于步骤一包括如下具体步骤：步骤101、气体为理想气体，满足理想气体的各种定律；步骤102、忽略气体流动造成的压力损失，忽略气压制动系统中各连接密封处的气体泄漏；气体在接头和阀口处的流动均为等熵过程，动态过程为准平衡过程；步骤103、除管路外，气压制动系统的其它关键部件中各参数视为集中参数，同一部件的腔室内气体压力、密度和温度分布均匀；步骤104、阀内的运动元件所受的重力和摩擦力相对气压力较小时，忽略阀芯重力和摩擦力。3.根据权利要求1所述的气压制动系统元件压力响应仿真模型库建构方法，其特征在于步骤二按如下步骤进行：步骤201、将气压制动系统中部件与管路连接所用的接头等效为固定节流孔，使用ISO 6358流体特性参数表示上述固定节流孔的流量特性参数；步骤202、对于继动阀、串联双腔制动阀在内的阀类部件，将阀口等效为可变节流孔，使用有效流通面积S表示气体流通能力，同步骤201，使用ISO 6358流体特性参数表示上述可变节流孔的流量特性参数；步骤203、将制动气室容腔以及阀类部件的内腔室等效为气容单元。4.根据权利要求1所述的气压制动系统元件压力响应仿真模型库建构方法，其特征在于步骤三按如下步骤进行：步骤301、计算固定节流孔的流量特性，得到不同压力比下流经节流孔的质量流量计算式；步骤302、计算可变节流孔的流量特性，得到不同压力比下流经节流孔的质量流量计算式；步骤303、确定基于多变过程的气容压力响应理论模型，得到气容压力和气容温度计算式；
步骤304、确定基于...
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