一种工业机器人手臂加工用固定旋转座制造技术

本发明专利技术属于工业机器人加工技术领域，公开了一种工业机器人手臂加工用固定旋转座，包括安装底板、支撑筒和支撑组件，支撑筒设有弧形转动部，安装底板滑动连接有弧形滑块，支撑组件包括气压调节组件，气压调节组件连接有第一充气组件和气压伸缩杆，第一充气组件连接有第一弹簧，支撑筒连接有驱动电机和连接法兰，驱动电机连接有转动筒和槽体，槽体的内侧放置有转动球，槽体开设有通孔，转动筒连接有散热组件和旋转座，散热组件连接有导气筒，导气筒连接有第二充气组件，第二充气组件连接有第二弹簧，第二弹簧连接有按压球；本发明专利技术解决了现有技术固定旋转座在使用时驱动电机输出轴容易发热和旋转座平稳性较差的问题，适用于工业机器人手臂加工。器人手臂加工。器人手臂加工。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人手臂加工用固定旋转座


[0001]本专利技术涉及工业机器人加工
，具体为一种工业机器人手臂加工用固定旋转座。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。现有的工业机器人多为多轴机器人，即可以实现多个维度的角度变换，在加工机器人手臂时，需要对机器人手臂进行多个工序的加工，使用固定旋转座使得工业机器人可以实现水平面上任意角度的转动，但现有的工业机器人固定旋转座在使用时由于驱动电机的输出轴需要带动整个工业机器人旋转，使得输出轴所受到的应力较大，导致出现发热现象，长时间的使用会导致输出轴出现断裂或者弯曲的现象，影响正常使用；旋转座无法自适应工业机器人对物件质量不一时的平稳性，使得固定旋转座带动工业机器人倾倒造成经济损失、存在一定的安全隐患等。所以，人们急需一种工业机器人手臂加工用固定旋转座来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供一种工业机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人手臂加工用固定旋转座，其特征在于：包括安装底板(1)和支撑筒(3)，所述支撑筒(3)的下侧设有弧形转动部(4)，所述安装底板(1)的上表面开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有弧形滑块(5)，所述弧形滑块(5)与所述弧形转动部(4)相互配合设置，所述安装底板(1)连接有支撑组件，所述支撑组件包括气压调节组件(2)，所述气压调节组件(2)与所述安装底板固定连接，所述气压调节组件(2)连接有第一充气组件(6)，所述第一充气组件(6)的充气手柄固定连接有第一弹簧(7)，所述第一弹簧(7)的自由端与所述弧形滑块(5)连接，所述气压调节组件(2)铰接有气压伸缩杆(8)，所述气压调节组件(2)、所述第一充气组件(6)和所述气压伸缩杆(8)连通，所述气压伸缩杆(8)的自由端与所述支撑筒(3)铰接，所述支撑筒(3)连接有驱动电机(10)和连接法兰(9)，所述驱动电机(10)的输出轴穿设于所述连接法兰(9)，所述驱动电机(10)的输出轴连接有槽体(13)和转动筒(12)，所述槽体(13)的槽内连接有转动球(21)，所述槽体(13)开设有通孔(14)，所述槽体(13)设于所述转动筒(12)的内侧，所述转动筒(12)与所述连接法兰(9)转动连接，所述转动筒(12)开设有进气孔和出气孔，所述转动筒(12)的内壁连接有散热组件(22)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢立夏，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：