一种船舶关联方法、船舶关联装置及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种船舶关联方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：提取第一待关联船舶在监控画面中的第一位置特征，其中，监控画面通过预设的固定摄像头对现实水域拍摄而得；根据第一位置特征及预设的位置转换关系，确定第一待关联船舶在预设的极坐标系下的第一极坐标；读取航海设备的显示画面中的各个第二待关联船舶的第二位置特征；根据第二位置特征对各个第二待关联船舶进行位置解析，确定各个第二待关联船舶在极坐标系下的第二极坐标；将第一极坐标分别与各个第二极坐标进行匹配；将与第一极坐标匹配成功的第二极坐标所对应的第二待关联船舶与第一待关联船舶关联。通过本申请方案，可实现不同画面中船舶的自动关联。舶的自动关联。舶的自动关联。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶关联方法、船舶关联装置及电子设备


[0001]本申请属于航海
，尤其涉及一种船舶关联方法、船舶关联装置、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]当前，航海设备的显示屏中所显示的船舶目标与水域的监控画面中的船舶目标之间，往往是通过分析船舶的行为特征(例如航速、航向和/或姿态等)进行人工关联，有时还需要借助甚高频(Very high frequency，VHF)通信进行人工确认。这种关联方法不仅增加了船舶管理人员的工作量，而且效率低下。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种船舶关联方法、船舶关联装置、电子设备及计算机可读存储介质，可实现航海设备的显示屏中所显示的船舶目标与水域的监控画面中的船舶目标的自动关联。
[0004]第一方面，本申请提供了一种船舶关联方法，包括：
[0005]提取第一待关联船舶在监控画面中的第一位置特征，其中，上述监控画面通过预设的固定摄像头对现实水域拍摄而得；
[0006]根据上述第一位置特征及预设的位置转换关系，确定上述第一待关联船舶在预设的极坐标系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶关联方法，其特征在于，包括：提取第一待关联船舶在监控画面中的第一位置特征，其中，所述监控画面通过预设的固定摄像头对现实水域拍摄而得；根据所述第一位置特征及预设的位置转换关系，确定所述第一待关联船舶在预设的极坐标系下的第一极坐标，其中，所述极坐标系基于所述现实水域中预设的参考点而建立，所述参考点的位置固定；读取航海设备的显示画面中的各个第二待关联船舶的第二位置特征；根据所述第二位置特征对各个第二待关联船舶进行位置解析，确定各个第二待关联船舶在所述极坐标系下的第二极坐标；将所述第一极坐标分别与各个第二极坐标进行匹配；将与所述第一极坐标匹配成功的第二极坐标所对应的第二待关联船舶与所述第一待关联船舶关联。2.如权利要求1所述的船舶关联方法，其特征在于，所述第一位置特征包括所述第一待关联船舶在所述监控画面中相对所述参考点的第一距离及第一方位角；所述根据所述第一位置特征及预设的位置转换关系，确定所述第一待关联船舶在预设的极坐标系下的第一极坐标，包括：根据所述第一距离、所述第一方位角及所述位置转换关系，确定所述第一待关联船舶在所述现实水域中相对所述参考点的第二距离及第二方位角；根据所述第二距离及所述第二方位角，确定所述第一待关联船舶在所述极坐标系下的第一极坐标。3.如权利要求2所述的船舶关联方法，其特征在于，所述位置转换关系包括距离转换关系及方位角转换关系；所述根据所述第一距离、所述第一方位角及所述位置转换关系，确定所述第一待关联船舶在所述现实水域中相对所述参考点的第二距离及第二方位角，包括：根据所述第一距离、所述第一方位角及所述距离转换关系，确定所述第二距离；根据所述第一方位角及所述方位角转换关系，确定所述第二方位角。4.如权利要求1所述的船舶关联方法，其特征在于，所述第二位置特征包括经度及纬度；所述根据所述第二位置特征对各个第二待关联船舶进行位置解析，确定各个第二待关联船舶在所述极坐标系下的第二极坐标，包括：根据各个第二待关联船舶的经度、纬度及预设的投影公式，确定各个第二待关联船舶在所述现实水域中相对所述参考点的第三距离及第三方位角；根据所述第三距离及所述第三方位角，确定各个第二待关联船舶在所述极坐标系下的第二极坐标。5.如权利要求1所述的船舶关联方法，其特征在于，所述将所述第一极坐标分别与各个第二极坐标进行匹配，包括：针对每个第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐成港，朱汉华，刘敬贤，刘超，白新宇，尹晨，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：