本发明专利技术涉及远程驾驶领域，尤其涉及一种实时远程驾驶系统及方法。其中的远程驾驶系统包括：至少一驾驶端，发出控制指令；一路边端，与驾驶端接入同一局域网内，转发控制指令；至少一车辆端，与路边端连接，根据接收到的控制指令调整车辆的当前运行状态，并将调整后的当前运行状态通过路边端反馈至驾驶端。本发明专利技术的技术方案有益效果在于：不仅能够降低控制指令的传输时延、响应时延，使车辆端快速准确地执行控制指令，能够降低当前运行状态的反馈时延，使驾驶端及时获取车辆的当前运行状态，还能够降低环境信息的传输时延，使驾驶端获取的当前运行状态与当前环境信息同步，进而避免驾驶者因传输时延导致操作失误，出现安全隐患问题。出现安全隐患问题。出现安全隐患问题。
【技术实现步骤摘要】
一种实时远程驾驶系统及方法
[0001]本专利技术涉及远程驾驶领域，尤其涉及一种实时远程驾驶系统及方法。
技术介绍
[0002]随着计算机网络技术、通信技术、传感器技术、电子技术等技术的迅猛发 展，汽车电子控制技术也在不断地成熟和完善，走向标准化、电子化、现代 化的电动控制汽车。相应地，汽车电子控制技术中的无人驾驶方式逐渐成为 热门议题。
[0003]然而，现有的远程驾驶技术中，实际的车辆端和远程的驾驶端之间的数据 传输延迟一直是制约远程驾驶的重要阻碍之一，例如，驾驶端传输控制信息 至车辆端时具有传输时延，进而导致车辆端响应控制信息时具有响应时延， 以及将调整后的运行信息反馈至驾驶端时具有反馈时延，例如，车辆端将当 前所处的环境信息发送至驾驶端时具有传输时延，又例如，运行信息的反馈 时延和环境信息的传输时延，还会综合导致运行信息和环境信息之间的同步 问题，因而驾驶者无法确定收到的信息所对应的准确时间，进而导致驾驶者 无法做出正确决策，无法解决远程驾驶中的安全隐患问题。
[0004]综上所述，如何提供一种能够解决车辆端和驾驶端之间的数据传输延迟的 问题，进而及时准确地控制车辆，是目前本领域技术亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的问题，本申请提供一种实时远程驾驶系统及方法。
[0006]其中，一种实时远程驾驶系统，包括：
[0007]至少一驾驶端，用于发出控制指令；
[0008]一路边端，与所述驾驶端接入同一局域网内，用于转发所述控制指令；
[0009]至少一车辆端，与所述路边端连接，用于根据接收到的所述控制指令调 整车辆的当前运行状态，并将调整后的所述当前运行状态通过所述路边端反 馈至所述驾驶端。
[0010]优选的，所述路边端依次通过光纤、和/或交换机、和/或网线连接至所述 驾驶端。
[0011]优选的，所述驾驶端包括：
[0012]驾驶控制单元，用于根据采集到的控制动作生成对应的控制指令；
[0013]处理单元，连接所述驾驶控制单元，用于判断所述控制指令是否符合所 述车辆的正常驾驶范围，并在所述控制指令符合所述正常驾驶范围时，将所 述控制指令输出至所述路边端；
[0014]所述车辆端，包括：
[0015]车辆端交互单元，用于获取所述路边端转发的所述控制指令；
[0016]车辆控制单元，连接所述车辆端交互单元，用于根据所述控制指令调整 所述车辆的当前运行状态，并将调整后的所述当前运行状态通过所述路边端 反馈至所述处理单元。
[0017]优选的，所述车辆端，用于实时采集车辆的当前环境信息；
[0018]所述路边端，用于获取并转发所述当前环境信息至所述驾驶端；
[0019]所述驾驶端，用于接收所述当前环境信息，并获取同步于调整后的所述 当前运行状态的当前环境信息。
[0020]优选的，所述路边端和所述车辆端通过PC5接口传输所述当前环境信息。
[0021]优选的，所述车辆端包括：
[0022]采集单元，用于实时采集所述车辆所处的图像数据，并压缩生成所述当 前环境信息；
[0023]车辆交互单元，连接所述采集单元，用于将所述当前环境信息通过所述 路边端输出至所述驾驶端；
[0024]所述驾驶端包括：
[0025]处理单元，用于接收所述当前环境信息并对应解压得到所述图像数据。
[0026]优选的，所述驾驶端还包括：
[0027]显示单元，连接所述处理单元，用于显示调整后的所述当前运行状态， 和/或同步于调整后的所述当前运行状态的图像数据。
[0028]其中，一种实时远程驾驶方法，包括接入同一局域网内的驾驶端和路边 端，以及与所述路边端连接的车辆端；
[0029]所述实时远程驾驶方法，具体包括：
[0030]步骤A1，所述驾驶端发出控制指令；
[0031]步骤A2，所述路边端接收并转发所述控制指令；
[0032]步骤A3，所述车辆端根据接收到的所述控制指令调整车辆的当前运行状 态，并将调整后的所述当前运行状态通过所述路边端反馈至所述驾驶端。
[0033]优选的，所述路边端依次通过光纤、和/或交换机、和/或网线连接至所述 驾驶端。
[0034]优选的，所述步骤A1包括：
[0035]步骤A11，所述驾驶端采集控制动作并生成对应的控制指令；
[0036]步骤A12，判断所述控制指令是否符合所述车辆的正常驾驶范围：
[0037]若是，则转至步骤A13；
[0038]若否，则退出所述流程；
[0039]步骤A13，将所述控制指令输出至所述路边端；
[0040]所述步骤A3包括：
[0041]步骤A31，所述车辆端获取所述路边端转发的所述控制指令；
[0042]步骤A32，根据所述控制指令调整所述车辆的当前运行状态，并将调整 后的所述当前运行状态通过所述路边端反馈至所述驾驶端。
[0043]优选的，还包括：
[0044]步骤B1，所述车辆端实时采集车辆的当前环境信息；
[0045]步骤B2，所述路边端获取并转发所述当前环境信息至所述驾驶端；
[0046]步骤B3，所述驾驶端接收所述当前环境信息，并获取同步于调整后的所 述当前运行状态的当前环境信息。
[0047]优选的，所述路边端和所述车辆端通过PC5接口传输所述当前环境信息。
[0048]优选的，所述步骤B1包括：
[0049]步骤B11，所述车辆端实时采集所述车辆所处的图像数据；
[0050]步骤B12，将所述图像数据压缩成所述当前环境信息；
[0051]所述步骤B3包括：
[0052]所述驾驶端接收所述当前环境信息并对应解压得到所述图像数据。
[0053]优选的，执行所述步骤A3之后，还包括：
[0054]步骤A4，所述驾驶端显示调整后的所述当前运行状态；
[0055]执行所述步骤B3之后，还包括：
[0056]步骤B4，所述驾驶端显示同步于调整后的所述当前运行状态的图像数 据。
[0057]上述技术方案具有如下优点或有益效果：本专利技术提供一种实时远程驾驶 系统及方法，将路边端与驾驶端部署在同一个局域网内，提高驾驶端与车辆 端之间的数据传输速率，不仅能够降低控制指令的传输时延、响应时延，使 车辆端快速准确地执行控制指令，能够降低当前运行状态的反馈时延，使驾 驶端及时获取车辆的当前运行状态，还能够降低环境信息的传输时延，使驾 驶端获取的当前运行状态与当前环境信息同步，进而避免驾驶者因传输时延 导致操作失误，出现安全隐患问题。
附图说明
[0058]图1为本申请的一种较佳的实施方式中，一种实时远程驾驶系统的结构 示意图；
[0059]图2为本申请的一种较佳的实施方式中，实时远程驾驶系统中用于传输 控制指令以及当前运行状态的结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种实时远程驾驶系统，其特征在于，包括：至少一驾驶端，用于发出控制指令；一路边端，与所述驾驶端接入同一局域网内，用于转发所述控制指令；至少一车辆端，与所述路边端连接，用于根据接收到的所述控制指令调整车辆的当前运行状态，并将调整后的所述当前运行状态通过所述路边端反馈至所述驾驶端。2.根据权利要求1所述的实时远程驾驶系统，其特征在于，所述路边端依次通过光纤、和/或交换机、和/或网线连接至所述驾驶端。3.根据权利要求1所述的实时远程驾驶系统，其特征在于，所述驾驶端包括：驾驶控制单元，用于根据采集到的控制动作生成对应的控制指令；处理单元，连接所述驾驶控制单元，用于判断所述控制指令是否符合所述车辆的正常驾驶范围，并在所述控制指令符合所述正常驾驶范围时，将所述控制指令输出至所述路边端；所述车辆端，包括：车辆端交互单元，用于获取所述路边端转发的所述控制指令；车辆控制单元，连接所述车辆端交互单元，用于根据所述控制指令调整所述车辆的当前运行状态，并将调整后的所述当前运行状态通过所述路边端反馈至所述处理单元。4.根据权利要求1所述的实时远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆端，用于实时采集车辆的当前环境信息；所述路边端，用于获取并转发所述当前环境信息至所述驾驶端；所述驾驶端，用于接收所述当前环境信息，并获取同步于调整后的所述当前运行状态的当前环境信息。5.根据权利要求4所述的实时远程驾驶系统，其特征在于，所述路边端和所述车辆端通过PC5接口传输所述当前环境信息。6.根据权利要求5所述的实时远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆端包括：采集单元，用于实时采集所述车辆所处的图像数据，并压缩生成所述当前环境信息；车辆交互单元，连接所述采集单元，用于将所述当前环境信息通过所述路边端输出至所述驾驶端；所述驾驶端包括：处理单元，用于接收所述当前环境信息并对应解压得到所述图像数据。7.根据权利要求1或6所述的实时驾驶远程系统，其特征在于，所述驾驶端还包括：显示单元，连接所述处理单元，用于显示调整后的所述当前运行状态，和/或同步于调整后的所述当前运行状态的图像数据。8.一种实时远程驾驶方法，其特征在于，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李谦，马晓天，
申请(专利权)人：华人运通上海自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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