一种带有回转支撑的横纵移动车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有回转支撑的横纵移动车，包括移动车框架和万向轮组，移动车框架的中间部位设置有回转支撑，回转支撑的两侧均连接有驱动电机；移动车框架的左端设置有左平衡架，右端设置有右平衡架，万向轮组设置有两组，其中一组万向轮组设置在左平衡架的前后两侧，另外一组万向轮组设置在右平衡架的前后两侧，左平衡架和右平衡架上均设置有陀螺仪；回转支撑能够任意转动角度，在回转支撑在90

【技术实现步骤摘要】
一种带有回转支撑的横纵移动车


[0001]本技术涉及一种移动车，特别是涉及一种带有回转支撑的横纵移动车。

技术介绍

[0002]物料转运电动平车行业中，具有横纵移动功能的电动平车，是客户的一种常用需求，传统的结构设计一般采用舵轮结构，通过复杂的电机控制来实现横纵移动功能，采用舵轮结构对产品的整体成本会大大提高，进而影响公司收益；另外，舵轮结构对车体的外形尺寸有所限制，不能根据客户需求任意结构设计，并且成本非常之高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、成本低廉且转向效果好的一种带有回转支撑的横纵移动车。
[0004]本技术为解决技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种带有回转支撑的横纵移动车，包括移动车框架和万向轮组，所述移动车框架的中间部位设置有回转支撑，所述回转支撑的两侧均连接有驱动电机；所述移动车框架的左端设置有左平衡架，右端设置有右平衡架，所述万向轮组设置有两组，其中一组所述万向轮组设置在所述左平衡架的前后两侧，另外一组所述万向轮组设置在所述右平衡架的前后两侧，所述左平衡架和右平衡架上均设置有陀螺仪。
[0006]所述移动车框架包括四边形的直角主框体和位于所述主框体内的八个副框支撑，八个所述副框支撑从左到右依次平行设置在所述主框体内部，且八个所述副框支撑的两端与所述主框体的前后两端连接，八个所述副框支撑分别为第一副框支撑、第二副框支撑、第三副框支撑、第四副框支撑、第五副框支撑、第六副框支撑、第七副框支撑和第八副框支撑，所述第四副框支撑和所述第五副框支撑分设在所述主框体中心线的两侧，所述第一副框支撑、第二副框支撑和第三副框支撑设置在所述第四副框支撑的左侧，所述第六副框支撑、第七副框支撑和第八副框支撑与所述第一副框支撑、第二副框支撑和第三副框支撑关于所述中心线对称设置后设置在所述第五副框支撑的右侧。
[0007]所述第一副框支撑与所述第二副框支撑之间设置有所述左平衡架，所述第七副框支撑与所述第八副框支撑之间设置有所述右平衡架，且所述左平衡架和所述右平衡架与所述第一副框支撑或所述第八副框支撑平行。
[0008]所述万向轮组包括第一万向轮和第二万向轮，所述左平衡架与所述右平衡架的前侧均分别设置有一个所述第一万向轮，后侧均分别设置有一个所述第二万向轮，所述左平衡架和右平衡架上的中心位置处均分别设置有一个所述陀螺仪，所述陀螺仪为水平陀螺仪。
[0009]所述第四副框支撑和第五副框支撑之间设置有支撑架，且所述支撑架的左侧与所述第四副框支撑连接，右侧与所述第五副框支撑连接，所述支撑架上设置有所述回转支撑，所述支撑架的前后两侧均分别设置有一个驱动轮箱，两个所述驱动轮箱内均设置有一个驱
动轮，两个所述驱动轮的一端与所述回转支撑连接，另一端连接有所述驱动电机，两个所述驱动电机分设在两个所述驱动轮箱远离所述支撑架的一侧。
[0010]所述第六副框支撑与所述第七副框支撑之间设置有供移动车电源的锂电池和控制电机和回转支撑运转的电控箱。
[0011]所述回转支撑能够任意转动角度，控制平车的任意角度行走，在所述回转支撑在90
°
位置时，横纵移动车为纵向行走；在所述回转支撑在0
°
位置时，横纵移动车为横向行走；万向轮组根据回转支撑的行走自动调整角度，在高低不平路面，带有平衡架的平衡部件具有自调节功能。
[0012]本技术的积极有益效果是：
[0013]1、本技术应用灵活的回转支撑和万向轮以及平衡架，并将其组合应用，以最小的性价比实现以往需要高成本才能实现的功能，回转支撑能够任意角度定位，控制万向轮组任意角度的行走，且回转支撑的极限定位功能，能够保证横向、纵向的精度稳定性。
[0014]2、本技术中万向轮组能够根据回转支撑的行走自动调整角度，在高低不平路面，带有平衡架的平衡部件具有自调节功能，适用范围广，且能够降低生产成本，提高公司效益。
[0015]3、本技术打破常规舵轮结构应用，解决空间及结构限制，使结构更灵活性与实用性，还可以根据客户要求任意搭配应用尺寸，整体结构能够独立安装，且安装灵活。
[0016]4、本使用新型结构简单、使用方便可靠，其适用范围广，尤其是电动平车行业，易于推广实施，具有良好的经济效益。
附图说明
[0017]图1是本技术一种带有回转支撑的横纵移动车的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的解释和说明：
[0019]参见图1：图中，1
‑
移动车框架，1
‑1‑
主框体，1
‑2‑
第一副框支撑，1
‑3‑
第二副框支撑，1
‑4‑
第三副框支撑，1
‑5‑
第四副框支撑，1
‑6‑
第五副框支撑，1
‑7‑
第六副框支撑，1
‑8‑
第七副框支撑，1
‑9‑
第八副框支撑，2
‑
回转支撑，3
‑
驱动电机，4
‑
左平衡架，5
‑
右平衡架，6
‑
中心线，7
‑
第一万向轮，8
‑
第二万向轮，9
‑
支撑架，10
‑
驱动轮箱，11
‑
驱动轮，12
‑
锂电池，13
‑
电控箱。
[0020]实施例：一种带有回转支撑的横纵移动车，包括移动车框架1和万向轮组，移动车框架1的中间部位设置有回转支撑2，回转支撑2的两侧均连接有驱动电机3；移动车框架1的左端设置有左平衡架4，右端设置有右平衡架5，万向轮组设置有两组，其中一组万向轮组设置在左平衡架4的前后两侧，另外一组万向轮组设置在右平衡架5的前后两侧，左平衡架4和右平衡架5上均设置有陀螺仪。
[0021]移动车框架1包括四边形的直角主框体1
‑
1和位于主框体1
‑
1内的八个副框支撑，八个副框支撑从左到右依次平行设置在主框体1
‑
1内部，且八个副框支撑的两端与主框体1
‑
1的前后两端连接，八个副框支撑分别为第一副框支撑1
‑
2、第二副框支撑1
‑
3、第三副框支撑1
‑
4、第四副框支撑1
‑
5、第五副框支撑1
‑
6、第六副框支撑1
‑
7、第七副框支撑1
‑
8和第八
副框支撑1
‑
9，第四副框支撑1
‑
5和第五副框支撑1
‑
6分设在主框体1
‑
1中心线6的两侧，第一副框支撑1
‑
2、第二副框支撑1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有回转支撑的横纵移动车，包括移动车框架和万向轮组，其特征是：所述移动车框架的中间部位设置有回转支撑，所述回转支撑的两侧均连接有驱动电机；所述移动车框架的左端设置有左平衡架，右端设置有右平衡架，所述万向轮组设置有两组，其中一组所述万向轮组设置在所述左平衡架的前后两侧，另外一组所述万向轮组设置在所述右平衡架的前后两侧，所述左平衡架和右平衡架上均设置有陀螺仪。2.根据权利要求1所述的一种带有回转支撑的横纵移动车，其特征是：所述移动车框架包括四边形的直角主框体和位于所述主框体内的八个副框支撑，八个所述副框支撑从左到右依次平行设置在所述主框体内部，且八个所述副框支撑的两端与所述主框体的前后两端连接，八个所述副框支撑分别为第一副框支撑、第二副框支撑、第三副框支撑、第四副框支撑、第五副框支撑、第六副框支撑、第七副框支撑和第八副框支撑，所述第四副框支撑和所述第五副框支撑分设在所述主框体中心线的两侧，所述第一副框支撑、第二副框支撑和第三副框支撑设置在所述第四副框支撑的左侧，所述第六副框支撑、第七副框支撑和第八副框支撑与所述第一副框支撑、第二副框支撑和第三副框支撑关于所述中心线对称设置后设置在所述第五副框支撑的右侧。3.根据权利要求2所述的一种带有回转支撑的横纵移动车，其特征是：所述第一副框支撑与所述第二副...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔鹏真，
申请(专利权)人：百达力欧机械有限公司，
类型：新型
国别省市：