舵轮机构及运输车制造技术

本实用新型专利技术公开一种舵轮机构及运输车，所公开的舵轮机构包括外支架、内支架、行走轮和检测组件，所述内支架可转动地设置于所述外支架；所述检测组件包括定位元件和测距元件，在所述定位元件和所述测距元件中，一者设置于所述内支架的周侧外壁，另一者设置于所述外支架，所述测距元件可获取其与所述定位元件的移动信息，以检测所述内支架相对于所述外支架转动的角度信息。上述方案公开的舵轮机构能够采集舵轮的转向信息且确保其整体尺寸较小。集舵轮的转向信息且确保其整体尺寸较小。集舵轮的转向信息且确保其整体尺寸较小。

【技术实现步骤摘要】
舵轮机构及运输车


[0001]本技术涉及运输车
，尤其涉及一种舵轮机构及运输车。

技术介绍

[0002]目前，舵轮机构通常采用编码器来获取舵轮的转向信息，并转换为电信号输入运输车的控制器，由控制器再根据具体工况下达修正指令至驱动电机来实现对舵轮的闭环控制。
[0003]但是，现有的编码器具有一定的体积，其通常与驱动电机堆叠设置，如此会使得舵轮机构整体在高度方向的尺寸过大；而在确保舵轮机构整体尺寸一致的情况下，驱动电机的安装空间会被压缩，这就迫使驱动电机只能选用小功率类型，进而会限制运输车整体的动力负载能力。

技术实现思路

[0004]本技术公开一种舵轮机构及运输车，能够采集舵轮的转向信息且确保其整体尺寸较小。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
[0006]一方面，本技术提供一种舵轮机构，其包括外支架、内支架、行走轮和检测组件，所述内支架可转动地设置于所述外支架；
[0007]所述检测组件包括定位元件和测距元件，在所述定位元件和所述测距元件中，一者设置于所述内支架的周侧外壁，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵轮机构，其特征在于，包括外支架(100)、内支架(200)、行走轮(300)和检测组件(500)，所述内支架(200)可转动地设置于所述外支架(100)；所述检测组件(500)包括定位元件(510)和测距元件(520)，在所述定位元件(510)和所述测距元件(520)中，一者设置于所述内支架(200)的周侧外壁，另一者设置于所述外支架(100)，所述测距元件(520)可获取其与所述定位元件(510)的移动信息，以检测所述内支架(200)相对于所述外支架(100)转动的角度信息。2.根据权利要求1所述的舵轮机构，其特征在于，所述检测组件(500)为磁栅尺，所述定位元件(510)为标尺磁栅，所述测距元件(520)为磁栅读数器。3.根据权利要求2所述的舵轮机构，其特征在于，所述内支架(200)的周侧外壁设置有圆弧安装面，所述标尺磁栅沿所述圆弧安装面布设，所述磁栅读数器设置于所述外支架(100)。4.根据权利要求3所述的舵轮机构，其特征在于，所述外支架(100)设有第一安装空间(110)，所述第一安装空间(110)与所述标尺磁栅相对设置，所述磁栅读数器设置于所述第一安装空间(110)内。5.根据权利要求1至4中任一项所述的舵轮机构，其特征在于，所述外支架(100)具有第一收容空间(120)和开口，所述开口与所述第一收容空间(120)连通，所述内支架(200)和行走轮(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞文涛，赵路豪，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：