一种精准抓料的压铸机机械爪制造技术

本申请涉及一种精准抓料的压铸机机械爪，涉及压铸机的领域，其包括爪体，所述爪体上设有夹持块，所述夹持块朝向爪体设有连接块，所述爪体上设有供连接块插入的连接槽，所述连接槽的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述连接块的侧壁上设有供滑块插入的卡槽，所述滑块的侧壁上设有拨杆，所述拨杆远离滑块的一端穿出爪体，所述爪体上开设有与拨杆滑动连接的拨槽，所述拨槽沿滑块的滑动方向设置。本申请具有便于更换夹持块，减少机械手因夹持块变形而抓取不准确的可能的效果。夹持块变形而抓取不准确的可能的效果。夹持块变形而抓取不准确的可能的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种精准抓料的压铸机机械爪


[0001]本申请涉及压铸机的领域，尤其是涉及一种精准抓料的压铸机机械爪。

技术介绍

[0002]铸造成型具有生产速度快、效率高、制品尺寸精确的优点，被广泛应用于汽车、塑料制品、机械以及航空航天等制造领域。铸造成型是一个循环的过程，每一周期主要包括定量加料、熔融塑化、施压注射、充模冷却和启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。
[0003]高压铸造成型机是借助螺杆或柱塞的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
[0004]公告号为CN208195606U的中国专利公开了一种高压铸造成型机，包括机架和设置在机架上的成型模腔，所述成型模腔上开设有相对设置的出模口，所述机架位于成型模腔旁设有安装平台，所述安装平台上设有自动取件装置，所述自动取件装置包括夹取制品的机械手机构和驱动机械手机构移动的驱动机构。
[0005]专利技术人发现，上述机械手与工件接触的位置由于长期经受高温，容易发生变形，导致后续抓取工件时，由于与工件之间存在间隙和偏差，而抓取不准确。

技术实现思路

[0006]为了改善机械手抓料不准确的问题，本申请提供一种精准抓料的压铸机机械爪。
[0007]本申请提供的一种精准抓料的压铸机机械爪，采用如下的技术方案：
[0008]一种精准抓料的压铸机机械爪，包括爪体，所述爪体上设有夹持块，所述夹持块朝向爪体设有连接块，所述爪体上设有供连接块插入的连接槽，所述连接槽的侧壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述连接块的侧壁上设有供滑块插入的卡槽，所述滑块的侧壁上设有拨杆，所述拨杆远离滑块的一端穿出爪体，所述爪体上开设有与拨杆滑动连接的拨槽，所述拨槽沿滑块的滑动方向设置。
[0009]通过采用上述技术方案，夹持块安装时，先拨动拨杆，使得滑块缩回滑槽，然后将连接块插入连接槽，当夹持块与爪体抵接后，再拨动拨杆，使得滑块插入卡槽，将就夹持块固定于爪体上，便于夹持块的更换，减少因夹持块变形而导致抓料不准确的可能。
[0010]可选的，所述滑槽内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与滑块抵接，另一端与滑槽远离卡槽的一端抵接。
[0011]通过采用上述技术方案，压缩弹簧便于对滑块施加一个朝向卡槽的力，减少滑块在爪体工作时脱离卡槽的可能。
[0012]可选的，所述滑块朝向卡槽的一端设有斜面，所述斜面朝向夹持块设置，所述滑块伸出滑槽时，部分所述斜面位于滑槽内。
[0013]通过采用上述技术方案，连接块插入连接槽时，连接槽先与斜面抵接，将滑块压回滑槽，无需手动拨动拨杆，提升夹持块安装的便捷性。
[0014]可选的，所述爪体包括第一爪和第二爪，所述第一爪与第二爪转动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，第一爪与第二爪转动连接，便于调节第一爪与第二爪之间的角度，适应不同的工件尺寸和形状，进而提升爪体的通用性。
[0016]可选的，所述第二爪上固定连接有转轴，所述转轴与第一爪转动连接，所述转轴穿出第一爪的部分固定有第一齿轮，所述第一爪上转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0017]通过采用上述技术方案，需要调节第一爪与第二爪之间的角度时，转动第二齿轮，第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮再带动转轴转动，转轴则带动第二爪转动，便于调节第一爪与第二爪之间的角度，适应不同的工件。
[0018]可选的，所述第一爪上沿自身长度方向滑动连接有固定块，所述固定块朝向第二齿轮的一端设有固定齿，所述固定齿与第二齿轮啮合，所述固定块通过锁紧螺栓与第一爪固定连接。
[0019]通过采用上述技术方案，当第一爪与第二爪之间需要固定时，滑动固定块，使固定齿与第二齿轮啮合，阻止第二齿轮转动，第二齿轮则阻止第一齿轮转动，进而使第一爪和第二爪相对固定。
[0020]可选的，所述第二爪内开设有滑移孔，所述滑移孔内滑动连接有滑移块，所述连接槽设于滑移块上，所述滑移块上螺纹连接有固定螺栓，所述滑移孔的侧壁上设有供固定螺栓穿过的调节槽，所述固定螺栓的螺头与第二爪的侧壁抵接。
[0021]通过采用上述技术方案，夹持块固定于滑移块上，移动滑移块即可调节夹持块的位置，进而夹持不同尺寸的工件，提升爪体的通用性。
[0022]可选的，所述夹持块远离爪体的一端设有防滑齿。
[0023]通过采用上述技术方案，防滑齿可增加夹持块与工件接触处的局部压强，进而提升夹持块的夹持力。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0025]1.通过滑槽、滑块、卡槽、连接块、连接槽和拨杆的设置，具有便于更换夹持块，减少机械手因夹持块变形而抓取不准确的可能的效果；
[0026]2.通过第一爪、第二爪、转轴、第一齿轮和第二齿轮的设置，便于调节第一爪与第二爪之间的角度，适应不同尺寸的工件，进而提升爪体的通用性。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例中体现整体的结构示意图。
[0028]图2是图1中A部的局部放大图。
[0029]图3是本申请实施例中体现燕尾块和燕尾槽的结构示意图。
[0030]图4是图1中B
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B用于体现滑块、滑槽、压缩弹簧、连接块和连接槽的剖切示意图。
[0031]附图标记说明：1、爪体；11、第一爪；111、转动槽；112、第二齿轮；113、固定块；1131、固定齿；1132、燕尾块；1133、锁紧螺栓；114、燕尾槽；12、第二爪；121、转动块；122、转轴；1221、第一齿轮；123、滑移孔,1231、调节槽；124、滑移块；1241、固定螺栓；125、连接槽；126、滑槽；1261、滑块；1262、斜面；1263、压缩弹簧；1264、拨杆；1265、拨槽；2、夹持块；21、连接块；211、卡槽；212、防滑齿。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种精准抓料的压铸机机械爪。
[0034]参照图1，一种精准抓料的压铸机机械爪包括爪体1，爪体1安装于机械手的机械臂上，用于抓取工件。爪体1包括相互转动连接的第一爪11和第二爪12，第一爪11和第二爪12上均设有夹持块2，用于与工件接触。
[0035]参照图1和图2，第二爪12朝向第一爪11的一端一体成型有转动块121，第一爪11朝向第二爪12的一端则开设有转动槽111，转动块121插于转动槽111内。转动块121内贯穿穿设有转轴122，且转轴122与转动块121固定连接，同时转轴122与转动槽111的两侧壁均转动连接。转轴122的一端穿出转动槽111的侧壁，并固定连接有第一齿轮1221，第一爪11上则转动连接有第二齿轮112，且第一齿轮1221与第二齿轮112啮合。当需要转动第二爪12时，转动第二齿轮112，第二齿轮112带动第一齿轮1221转动，第一齿轮1221带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准抓料的压铸机机械爪，包括爪体(1)，其特征在于：所述爪体(1)上设有夹持块(2)，所述夹持块(2)朝向爪体(1)设有连接块(21)，所述爪体(1)上设有供连接块(21)插入的连接槽(125)，所述连接槽(125)的侧壁上开设有滑槽(126)，所述滑槽(126)内滑动连接有滑块(1261)，所述连接块(21)的侧壁上设有供滑块(1261)插入的卡槽(211)，所述滑块(1261)的侧壁上设有拨杆(1264)，所述拨杆(1264)远离滑块(1261)的一端穿出爪体(1)，所述爪体(1)上开设有与拨杆(1264)滑动连接的拨槽(1265)，所述拨槽(1265)沿滑块(1261)的滑动方向设置。2.根据权利要求1所述的一种精准抓料的压铸机机械爪，其特征在于：所述滑槽(126)内设有压缩弹簧(1263)，所述压缩弹簧(1263)的一端与滑块(1261)抵接，另一端与滑槽(126)远离卡槽(211)的一端抵接。3.根据权利要求2所述的一种精准抓料的压铸机机械爪，其特征在于：所述滑块(1261)朝向卡槽(211)的一端设有斜面(1262)，所述斜面(1262)朝向夹持块(2)设置，所述滑块(1261)伸出滑槽(126)时，部分所述斜面(1262)位于滑槽(126)内。4.根据权利要求1所述的一种精准抓料的压铸机机械爪，其特征在于：所述爪体(1)包括第一爪(11)和第二爪(12)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘荣和，李杰，
申请(专利权)人：江苏德优镁轻合金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：