一种基于PLC的退火加热控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC的退火加热控制系统，涉及退火加工领域，包括冷却出料装置等，PLC控制单元上设置有HMI接口；若干待加工的轴套置入提升送料装置内；冷却出料装置和直振送料机构之间设置一条由PLC控制单元驱动控制的退火加热通道；退火加热通道内设有加热线圈、中频电源和红外温度传感器，加热线圈由中频电源控制对轴套进行退火加热，红外温度传感器实时检测轴套的温度并传输至PLC控制单元，PLC控制单元根据HMI接口输入的退火参数控制中频电源。本实用新型专利技术取代了现有的810D控制系统，节约生产成本，控制更加多变灵活；通过红外、激光传感器实时进行PID控制中频电源。解决了人工放置产品再用液压顶尖加紧所导致的劳动强度大、加工节拍慢的问题。动强度大、加工节拍慢的问题。动强度大、加工节拍慢的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的退火加热控制系统


[0001]本技术涉及退火加工的领域，具体涉及一种基于PLC的退火加热控制系统。

技术介绍

[0002]我司现有的EFD中频退火专机采用人工上下料，并使用810D控制系统。但810D系统成本较高，通用电源功率大；同时，现有设备的占地空间大，生产加工节拍慢，生产效率较低；此外，现有设备功率消耗大，操作工人的劳动强度大。这些缺陷亟待改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种基于PLC的退火加热控制系统，取代现有的810D控制系统，节约生产成本，控制更加多变灵活；退火加热过程通过红外、激光传感器实时进行PID控制中频电源。
[0004]本技术的目的是通过如下技术方案来完成的：这种基于PLC的退火加热控制系统，包括冷却出料装置、退火加热通道、直振送料机构、提升送料装置、PLC控制单元和HMI接口，所述PLC控制单元上设置有HMI接口，用于输入伺服驱动参数、退火参数和PID参数；若干待加工的轴套置入提升送料装置内，提升送料装置的出料口与直振送料机构连接，提升送料装置在PLC控制单元的控制下将轴套输送至直振送料机构；所述冷却出料装置和直振送料机构之间设置一条由PLC控制单元驱动控制的退火加热通道，在退火加热通道的入口端设有第一激光传感器，第一激光传感器与PLC控制单元电连接并通信，用于感应进入退火加热通道的轴套，在退火加热通道的出口端设有第二激光传感器，第二激光传感器与PLC控制单元电连接并通信，用于感应送出退火加热通道的轴套；退火加热通道内还设有加热线圈、中频电源和红外温度传感器，所述加热线圈由中频电源控制对轴套进行退火加热，红外温度传感器用于实时检测轴套的温度，并将温度信号传输至PLC控制单元，所述PLC控制单元根据HMI接口输入的退火参数控制中频电源；轴套自退火加热通道的入口端进入后，经加热线圈退火加热，并从退火加热通道的出口端送出至冷却出料装置进行冷却，完成一个退火加热循环。
[0005]作为进一步的技术方案，所述退火加热通道的两侧分别设置一条皮带盘，由PLC控制单元控制的X轴伺服旋转机构、Y轴伺服旋转机构分别设置在退火加热通道的两侧，用于驱动对应的皮带盘，从而带动轴套在退火加热通道上运动。
[0006]作为进一步的技术方案，所述提升送料装置包括提升机和设置在提升机顶部的下降倾斜料道，该下降倾斜料道用于连接直振送料机构，提升机在PLC控制单元的控制下将轴套沿下降倾斜料道输送至直振送料机构。
[0007]作为进一步的技术方案，所述直振送料机构上设有正反面筛查机构对轴套进行正反面筛查。
[0008]作为进一步的技术方案，所述退火加热通道的出口端还设有吹气装置，用于将轴套吹起并送入冷却出料装置内。
[0009]作为进一步的技术方案，针对不同型号的轴套，通过在HMI接口上实时更改相应的伺服驱动参数、退火参数和PID参数，均能实现退火加工。
[0010]本技术的有益效果为：
[0011]1、解决了原来不能通过PID实时控制中频退火电源的问题；
[0012]2、取代了目前生产过程中采用的人工放置产品，再液压顶尖加紧的方式；劳动强度降低，加工节拍更快。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为退火加热通道与提升机的连接结构俯视图。
[0015]附图标记说明：冷却出料装置1、X轴伺服旋转机构2、Y轴伺服旋转机构3、直振送料机构4、提升机5、下降倾斜料道5
‑
1、轴套6。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本技术做详细的介绍：
[0017]实施例：如附图1、2所示，这种基于PLC的退火加热控制系统，包括冷却出料装置1、退火加热通道、X轴伺服旋转机构2、Y轴伺服旋转机构3、直振送料机构4、提升机5、PLC控制单元和HMI接口，所述PLC控制单元上设置有HMI接口，用于输入伺服驱动参数、退火参数和PID参数。若干待加工的轴套6置入提升机5的料斗内，提升机5顶部设置下降倾斜料道5
‑
1用于连接直振送料机构4，提升机5在PLC控制单元的控制下将轴套6沿下降倾斜料道5
‑
1输送至直振送料机构4。直振送料机构4上设有正反面筛查机构对轴套6进行正反面筛查。所述冷却出料装置1和直振送料机构4之间设置一条由PLC控制单元驱动控制的退火加热通道，退火加热通道的两侧分别设置一条皮带盘，由PLC控制单元控制的X轴伺服旋转机构2、Y轴伺服旋转机构3分别设置在退火加热通道的两侧，用于驱动对应的皮带盘，从而带动轴套6在退火加热通道上运动。
[0018]退火加热通道的入口端设有第一激光传感器，第一激光传感器与PLC控制单元电连接并通信，用于感应进入退火加热通道的轴套6；退火加热通道的出口端设有第二激光传感器，第二激光传感器与PLC控制单元电连接并通信，用于感应送出退火加热通道的轴套6。退火加热通道的出口端还设有吹气装置，用于将轴套6吹起并送入冷却出料装置1内。退火加热通道内还设有加热线圈、中频电源和红外温度传感器，所述加热线圈由中频电源控制对轴套6进行退火加热，红外温度传感器用于实时检测轴套6的温度，并将温度信号传输至PLC控制单元，所述PLC控制单元根据HMI接口输入的退火参数控制中频电源；轴套6自退火加热通道的入口端进入后，经加热线圈退火加热，并从退火加热通道的出口端送出至冷却出料装置1进行冷却，完成一个退火加热循环。
[0019]优选地，针对不同型号的轴套6，通过在HMI接口上实时更改相应的伺服驱动参数、退火参数和PID参数，均能实现退火加工，使得该系统具有良好的通用性。
[0020]本技术的工作流程：
[0021]步骤1、将轴套6倒入提升机5的料斗里，触发磁性开关向PLC控制单元发出信号，PLC控制单元收到信号后通过控制变频器使提升机上升；
[0022]步骤2、轴套6通过提升机5送至下降倾斜料道5
‑
1，通过正反面筛查机构，自动划至直振送料机构4，PLC控制单元通过磁性开关监测信号以控制直振送料机构4将轴套6输送至退火加热通道的入口端；
[0023]步骤3、PLC控制单元根据HMI接口给予的伺服驱动参数向X轴伺服旋转机构2、Y轴伺服旋转机构3发送信号，分别驱动对应的两条皮带盘，使皮带盘同向运行将轴套6运送并经过第一激光传感器。
[0024]步骤4、第一激光传感器触发信号并传输给PLC控制单元，PLC控制单元根据HMI接口给予的退火旋转参数向X轴伺服旋转机构2、Y轴伺服旋转机构3发送信号，分别驱动对应的X轴伺服电机和Y轴伺服电机，减速的同时，使其中一轴反向运行，使得轴套6停止在加热线圈下，而且还使轴套6旋转切割磁力线，红外温度传感器实时检测轴套6的温度并传输给PLC控制单元，PLC控制单元通过HMI接口给予的PID参数进行模拟中频电源控制，直到红外温度传感器检测出轴套6加热到指定温度和深本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的退火加热控制系统，其特征在于：包括冷却出料装置(1)、退火加热通道、直振送料机构(4)、提升送料装置、PLC控制单元和HMI接口，所述PLC控制单元上设置有HMI接口，用于输入伺服驱动参数、退火参数和PID参数；若干待加工的轴套(6)置入提升送料装置内，提升送料装置的出料口与直振送料机构(4)连接，提升送料装置在PLC控制单元的控制下将轴套(6)输送至直振送料机构(4)；所述冷却出料装置(1)和直振送料机构(4)之间设置一条由PLC控制单元驱动控制的退火加热通道，在退火加热通道的入口端设有第一激光传感器，第一激光传感器与PLC控制单元电连接并通信，用于感应进入退火加热通道的轴套(6)，在退火加热通道的出口端设有第二激光传感器，第二激光传感器与PLC控制单元电连接并通信，用于感应送出退火加热通道的轴套(6)；退火加热通道内还设有加热线圈、中频电源和红外温度传感器，所述加热线圈由中频电源控制对轴套(6)进行退火加热，红外温度传感器用于实时检测轴套(6)的温度，并将温度信号传输至PLC控制单元，所述PLC控制单元根据HMI接口输入的PID参数控制中频电源；轴套(6)自退火加热通道的入口端进入后，经加热线圈退火加热，并从退火加热通道的出口端送出至冷却出料装置(1)进行冷却，完成一个退火加热循环。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶丹萍，方国平，田利锋，张建华，陈钊仁，
申请(专利权)人：万向钱潮股份有限公司，
类型：新型
国别省市：