用于塔吊的安全预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于塔吊的安全预警装置，包括：安装于塔吊的变幅小车的底部的第一摄像头，以采集塔吊周围施工现场的三维图像和吊钩的三维图像；安装于塔吊的塔身的第二摄像头，以采集塔身的三维图像；与第一摄像头和第二摄像头通讯连接的数据处理模块，以获取第一摄像头和第二摄像头拍摄的图像；以及与数据处理模块控制连接的报警器。本实用新型专利技术有效的解决了传统塔吊施工安全隐患大的问题，通过利用该视觉安全保障系统，以对塔吊作业时进行安全监控，能够有效降低人为因素产生的误判率，从而显著提升塔吊作业的安全性。从而显著提升塔吊作业的安全性。从而显著提升塔吊作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于塔吊的安全预警装置


[0001]本技术涉及建筑施工领域，特指一种用于塔吊的安全预警装置。

技术介绍

[0002]在工程建设中，塔吊是不可避免要设置的，塔吊在吊装作业时，存在塔身倾斜过大等安全隐患，目前通常是通过各种限位器和传感器监控塔身垂直度等参数，但限位器和传感器存在设置错误或失灵的可能，人为因素影响较大，容易造成施工事故，具有较大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于塔吊的安全预警装置，解决了传统塔吊施工安全隐患大的问题，通过利用该视觉安全保障系统，以对塔吊作业时进行安全监控，能够有效降低人为因素产生的误判率，从而显著提升塔吊作业的安全性。
[0004]实现上述目的的技术方案是：
[0005]本技术提供了一种用于塔吊的安全预警装置，包括：
[0006]安装于塔吊的变幅小车的底部的第一摄像头，以采集塔吊周围施工现场的三维图像和吊钩的三维图像；
[0007]安装于塔吊的塔身的第二摄像头，以采集塔身的三维图像；
[0008]与第一摄像头和第二摄像头通讯连接的数据处理模块，以获取第一摄像头和第二摄像头拍摄的图像；以及
[0009]与数据处理模块控制连接的报警器。
[0010]本技术采用用于塔吊的安全预警装置，通过利用第一摄像头采集施工现场的三维图像，并利用第二摄像头采集塔身的三维图像，进而利用数据处理模块将采集的图像重建形成现场模型和临时模型，通过对比现场模型和临时模型，能够计算得出塔身的垂直度，从而判断是否超出设定阈值，若超过设定阈值，则触发报警器报警，以及时发出警报，保证施工安全，解决了传统塔吊施工安全隐患大的问题，通过利用该视觉安全保障系统，以对塔吊作业时进行安全监控，能够有效降低人为因素产生的误判率，从而显著提升塔吊作业的安全性。
[0011]本技术用于塔吊的安全预警装置的进一步改进在于，还包括安装于塔吊的陀螺仪，以获取塔吊转过的角度。
[0012]本技术用于塔吊的安全预警装置的进一步改进在于，该塔吊的塔身设置有操控室；
[0013]该第二摄像头设置于操控室的底部。
[0014]本技术用于塔吊的安全预警装置的进一步改进在于，还包括设置于操控室内的显示屏，该显示屏与数据处理模块通讯连接。
[0015]本技术用于塔吊的安全预警装置的进一步改进在于，该报警器为喇叭。
[0016]本技术用于塔吊的安全预警装置的进一步改进在于，该喇叭安装于变幅小车的底部。
附图说明
[0017]图1为本技术用于塔吊的安全预警装置的使用状态图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。
[0019]参阅图1，本技术提供了一种用于塔吊的安全预警装置，通过利用第一摄像头采集施工现场的三维图像，并利用第二摄像头采集塔身的三维图像，进而利用数据处理模块将采集的图像重建形成现场模型和临时模型，通过对比现场模型和临时模型，能够计算得出塔身的垂直度，从而判断是否超出设定阈值，若超过设定阈值，则触发报警器报警，以及时发出警报，保证施工安全，解决了传统塔吊施工安全隐患大的问题，通过利用该视觉安全保障系统，以对塔吊作业时进行安全监控，能够有效降低人为因素产生的误判率，从而显著提升塔吊作业的安全性。下面结合附图对本技术用于塔吊的安全预警装置进行说明。
[0020]参阅图1，图1为本技术用于塔吊的安全预警装置的使用状态图。下面结合图1，对本技术用于塔吊的安全预警装置进行说明。
[0021]如图1所示，本技术用于塔吊的安全预警装置，包括：
[0022]安装于塔吊11的变幅小车112的底部的第一摄像头，以采集塔吊11周围施工现场的三维图像和吊钩1121的三维图像；
[0023]安装于塔吊11的塔身的第二摄像头，以采集塔身的三维图像；
[0024]与第一摄像头和第二摄像头通讯连接的数据处理模块，以获取第一摄像头和第二摄像头拍摄的图像；以及
[0025]与数据处理模块控制连接的报警器。
[0026]较佳地，该报警器为高音喇叭，高音喇叭安装于变幅小车112的底部。
[0027]作为本技术的一较佳实施方式，还包括安装于塔吊的陀螺仪，以获取塔吊转过的角度，在获取施工现场的图像时，需要塔吊转动一周，通过陀螺仪检测塔吊转过的角度，每转动10
°
获取一次图像，转过360
°
后获得完整的施工现场图像，数据处理模块根据施工现场的图像通过图像预处理、特征点匹配、矩阵计算等过程重建形成现场模型(可采用现有的图像处理软件加以实现)，若随着施工进度的进行，局部位置有变化，第一摄像头获取新的图像，数据处理模块自动进行图像读取，与原来的现场模型进行重合特征点的匹配生成新的现场模型。
[0028]具体的，塔吊11的塔身设置有操控室111；第二摄像头设置于操控室111的底部。
[0029]较佳地，还包括设置于操控室111内的显示屏，该显示屏与数据处理模块通讯连接，可显示现场模型、临时模型、塔身的垂直度及吊钩的状态。
[0030]本技术的具体实施方式如下：
[0031]利用第一摄像头获取施工现场的图像，第二摄像头采集的塔身的三维图像，数据处理模块获取图像并对应重建形成现场模型和临时模型，从而能够比对现场模型和临时模
型以计算出塔身的垂直度(可采用现有技术加以实现)，若垂直度超出了设定阈值，则触发报警器报警；
[0032]第一摄像头采集吊钩的三维图像，数据处理模块获取该图像，若发现图像异常，如吊运物发生倾斜等状况，即触发报警器报警；
[0033]利用上述方式对塔吊进行安全监控，不用增加各类传感器就能监控塔身自由端的垂直度，显著增加了塔吊作业的安全性，有效降低人为等因素产生的误判与遗漏的几率。
[0034]以上结合附图实施例对本技术进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本技术做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本技术的限定，本技术将以所附权利要求书界定的范围作为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于塔吊的安全预警装置，其特征在于，包括：安装于所述塔吊的变幅小车的底部的第一摄像头，以采集所述塔吊周围施工现场的三维图像和吊钩的三维图像；安装于所述塔吊的塔身的第二摄像头，以采集所述塔身的三维图像；与所述第一摄像头和所述第二摄像头通讯连接的数据处理模块，以获取所述第一摄像头和所述第二摄像头拍摄的图像；以及与所述数据处理模块控制连接的报警器。2.如权利要求1所述的用于塔吊的安全预警装置，其特征在于，还包括安装于塔吊的陀螺仪，以获取所述塔...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯世永，黄联盟，余翔，王含坤，陶长青，
申请(专利权)人：中建八局天津建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：