本申请公开了一种托盘输送装置，包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个输送传送带之间的输送升降结构，以及位于输送升降结构的相对的两侧的输送支撑结构；输送升降结构包括能够承托堆叠的物料托盘的输送升降板，以及用于驱动输送升降板于竖直方向运动的输送升降驱动机构；输送支撑结构包括能够插入相邻的物料托盘之间的输送支撑板，以及用于驱动输送支撑板于水平方向运动的输送支撑驱动机构。由于最底下的物料托盘被输送走，第二个物料托盘变成了最底下的那个物料托盘。然后输送升降板上升与最底下的物料托盘接触，输送支撑板解除对最底下的物料托盘的支撑。重复上述最底下的那个物料托盘的上料过程，提升了输送的自动化程度。化程度。化程度。
【技术实现步骤摘要】
托盘输送装置
[0001]本申请涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种托盘输送装置。
技术介绍
[0002]现有的电子产品，通常包括外壳、电路板及上盖，电路板等部件通过上盖封闭于外壳内。电子产品在生产时，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产。外壳等零件放置于物料托盘内，传送带将物料托盘输送至预设的工位，利用机械手将物料托盘内的部件夹取至预设的位置进行加工。现有的方式为采用人工的方式，将具有零件的物料托盘一个个放置于传动带上，待完成零件的上料后人工将空的物料托盘收回，这种方式使得物料托盘输送的自动化程度低，且人工成本高。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种托盘输送装置，旨在解决现有技术中，物料托盘输送的自动化程度低的问题。
[0004]为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：
[0005]托盘输送装置，包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个所述输送传送带之间的输送升降结构，以及位于所述输送升降结构的相对的两侧的输送支撑结构；所述输送升降结构包括能够承托堆叠的物料托盘的输送升降板，以及用于驱动所述输送升降板于竖直方向运动的输送升降驱动机构；所述输送支撑结构包括能够插入相邻的物料托盘之间的输送支撑板，以及用于驱动所述输送支撑板于水平方向运动的输送支撑驱动机构。
[0006]在一个实施例中，所述输送升降驱动机构包括输送升降固定座，以及安装于所述输送升降固定座的第一输送升降气缸；所述第一输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。
[0007]在一个实施例中，所述输送升降驱动机构还包括与所述第一输送升降气缸的活塞杆相连的输送升降活动座，以及安装于所述输送升降活动座的第二输送升降气缸；所述第二输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。
[0008]在一个实施例中，所述输送升降驱动机构还包括与所述输送升降板相连的输送升降导杆，所述输送升降活动座上设有第一输送升降套筒，所述第一输送升降套筒活动套设于输送升降导杆上。
[0009]在一个实施例中，所述输送升降驱动机构还包括设于所述输送升降固定座上的第二输送升降套筒，所述第二输送升降套筒活动套设于所述输送升降导杆上。
[0010]在一个实施例中，所述输送支撑驱动机构包括输送支撑支架，以及安装于所述输送支撑支架的输送支撑气缸；所述输送支撑板与所述输送支撑气缸的活塞杆相连。
[0011]在一个实施例中，所述输送支撑驱动机构还包括设于所述输送支撑支架上的输送支撑直线导轨，以及滑动安装于所述输送支撑直线导轨上的输送支撑滑块；所述输送支撑板安装于所述输送支撑滑块上。
[0012]在一个实施例中，所述输送支撑直线导轨的数量为多个，多个所述输送支撑直线导轨位于所述输送支撑气缸的相对的两侧。
[0013]在一个实施例中，所述输送支撑驱动机构还包括设于所述输送支撑支架上的两个输送支撑定位折板，两个所述输送支撑定位折板相对且间隔设置。
[0014]在一个实施例中，所述输送支撑板上具有多个插接凸起，两个所述输送支撑结构之间设有输送高度传感器。
[0015]本申请实施例的有益效果：输送升降驱动机构驱动输送升降板向下运动，直至最底下的一个物料托盘趋近于与输送传送带接触，然后输送支撑驱动机构带动输送支撑板插入堆叠的多个物料托盘的第二个的下方，此时除了第一个的物料托盘外，均被相对的两个输送支撑板拖住。然后输送升降驱动机构驱动输送升降板继续向下运动，使得最底下的一个物料托盘与输送传送带接触，此时最底下的一个物料托盘被输送传送带拖住，输送升降板继续下降至与最底下的一个物料托盘脱离，最底下的一个物料托盘被输送传送带输送至预设的位置，完成最底下的物料托盘的输送。由于最底下的物料托盘被输送走，第二个物料托盘变成了最底下的那个物料托盘。然后输送升降板上升与最底下的物料托盘接触，输送支撑板解除对最底下的物料托盘的支撑。然后再重复上述最底下的那个物料托盘的上料过程，依此循环，直至堆叠的物料托盘被输送完成，多个堆叠的物料托盘的输送过程中，无需人工参与，只需要人工将多个堆叠的物料托盘放置于传输输送带上，提升了物料托盘输送的自动化程度，降低了人工成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请的实施例中托盘输送装置的结构示意图；
[0018]图2为图1中托盘输送装置输送物料托盘的示意图；
[0019]图3为本申请的实施例中输送支撑结构的示意图；
[0020]图4为本申请的实施例中输送升降结构的示意图；
[0021]图中：
[0022]1、输送传送带；2、输送升降结构；201、输送升降板；202、输送升降驱动机构；2021、输送升降固定座；2022、第一输送升降气缸；2023、输送升降活动座；2024、第二输送升降气缸；2025、输送升降导杆；2026、第一输送升降套筒；2027、第二输送升降套筒；3、输送支撑结构；301、输送支撑板；3011、插接凸起；302、输送支撑驱动机构；3021、输送支撑支架；3022、输送支撑气缸；3023、输送支撑直线导轨；3024、输送支撑滑块；3025、输送支撑定位折板；303、输送高度传感器；10、物料托盘。
具体实施方式
[0023]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并
不用于限定本申请。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0025]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。
[0028]如图1
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图3所示，本申请实施例提出了一种托盘输送装置，包括相对且间隔设置的两个输送传送带1、位于两个输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.托盘输送装置，其特征在于，包括相对且间隔设置的两个输送传送带、位于两个所述输送传送带之间的输送升降结构，以及位于所述输送升降结构的相对的两侧的输送支撑结构；所述输送升降结构包括能够承托堆叠的物料托盘的输送升降板，以及用于驱动所述输送升降板于竖直方向运动的输送升降驱动机构；所述输送支撑结构包括能够插入相邻的物料托盘之间的输送支撑板，以及用于驱动所述输送支撑板于水平方向运动的输送支撑驱动机构。2.根据权利要求1所述的托盘输送装置，其特征在于，所述输送升降驱动机构包括输送升降固定座，以及安装于所述输送升降固定座的第一输送升降气缸；所述第一输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。3.根据权利要求2所述的托盘输送装置，其特征在于，所述输送升降驱动机构还包括与所述第一输送升降气缸的活塞杆相连的输送升降活动座，以及安装于所述输送升降活动座的第二输送升降气缸；所述第二输送升降气缸的活塞杆与所述输送升降板相连。4.根据权利要求3所述的托盘输送装置，其特征在于，所述输送升降驱动机构还包括与所述输送升降板相连的输送升降导杆，所述输送升降活动座上设有第一输送升降套筒，所述第一输送升降套筒活动套设于输送升降导杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁鲁平，郭建，王茂松，龚伊阳，
申请(专利权)人：漳州立达信灯具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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