零件上料结构制造技术

本申请公开了一种零件上料结构，包括零件固定支架、安装于零件固定支架上且用于输送物料托盘的托盘传送带、用于夹取物料托盘内的零件的机械手、用于驱动托盘传送带转动的传送带驱动机构、固定安装于零件固定支架上的零件上料固定板、与零件上料固定板相对设置的零件上料夹板，以及用于驱动零件上料夹板运动的零件上料夹持驱动件；零件上料固定板与零件上料夹板分别位于托盘传送带的相对的两侧；零件上料夹持驱动件能够带动零件上料夹板于垂直于零件上料固定板的方向运动。物料托盘被夹紧定位于零件上料固定板与零件上料夹板之间，使得物料托盘在托盘传送带的宽度方向的位置保持一致，机械手可较好的夹取零件，提升零件上料的精准度。精准度。精准度。

【技术实现步骤摘要】
零件上料结构


[0001]本申请涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种零件上料结构。

技术介绍

[0002]现有的电子产品，通常包括外壳及上盖，其他部件通过上盖封闭于外壳内。电子产品在生产时，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产。外壳等零件放置于物料托盘内，传送带将物料托盘输送至预设的工位，利用机械手将物料托盘内的部件夹取至预设的位置进行加工。但是，由于传送带具有一定的宽度，使得不同的物料托盘于传送带的宽度方向上的位置不固定，机械手不易于将物料托盘内的零件准确的夹取。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种零件上料结构，旨在解决现有技术中，机械手不易于准确的从物料托盘内夹取零件的问题。
[0004]为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：
[0005]零件上料结构，包括零件固定支架、安装于所述零件固定支架上且用于输送物料托盘的托盘传送带、用于夹取物料托盘内的零件的机械手、用于驱动所述托盘传送带转动的传送带驱动机构、固定安装于所述零件固定支架上的零件上料固定板、与所述零件上料固定板相对设置的零件上料夹板，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.零件上料结构，其特征在于，包括零件固定支架、安装于所述零件固定支架上且用于输送物料托盘的托盘传送带、用于夹取物料托盘内的零件的机械手、用于驱动所述托盘传送带转动的传送带驱动机构、固定安装于所述零件固定支架上的零件上料固定板、与所述零件上料固定板相对设置的零件上料夹板，以及用于驱动所述零件上料夹板运动的零件上料夹持驱动件；所述零件上料固定板与所述零件上料夹板分别位于所述托盘传送带的相对的两侧；所述零件上料夹持驱动件能够带动所述零件上料夹板于垂直于所述零件上料固定板的方向运动。2.根据权利要求1所述的零件上料结构，其特征在于，所述零件上料夹板的数量为多个，所述零件上料夹持驱动件为多个且与所述零件上料夹板一一对应；多个所述零件上料夹板沿所述托盘传送带的传送方向依次间隔设置。3.根据权利要求1所述的零件上料结构，其特征在于，所述零件上料夹持驱动件为固定安装于所述零件固定支架上的零件上料夹持气缸，所述零件上料夹板与所述零件上料夹持气缸的活塞杆相连。4.根据权利要求1所述的零件上料结构，其特征在于，所述零件上料固定板包括与所述零件固定支架相连的零件上料连接部，以及与所述零件上料连接部相互垂直的零件上料接触部；所述零件上料接触部与所述零件上料夹板相互平行。5.根据权利要求1所述的零件上料结构，其特征在于，所述传送带驱动机构包括转动安装于所述零件固定支架的传送带驱动主动轮、用于驱动所述传送带驱动主动轮转动的传送带驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鲁平，郭建，王茂松，龚伊阳，
申请(专利权)人：漳州立达信灯具有限公司，
类型：新型
国别省市：