零件上料结构制造技术

本申请公开了一种零件上料结构，包括零件固定支架、安装于零件固定支架上且用于输送物料托盘的托盘传送带、用于夹取物料托盘内的零件的机械手、用于驱动托盘传送带转动的传送带驱动机构、固定安装于零件固定支架上的零件上料固定板、与零件上料固定板相对设置的零件上料夹板，以及用于驱动零件上料夹板运动的零件上料夹持驱动件；零件上料固定板与零件上料夹板分别位于托盘传送带的相对的两侧；零件上料夹持驱动件能够带动零件上料夹板于垂直于零件上料固定板的方向运动。物料托盘被夹紧定位于零件上料固定板与零件上料夹板之间，使得物料托盘在托盘传送带的宽度方向的位置保持一致，机械手可较好的夹取零件，提升零件上料的精准度。精准度。精准度。

【技术实现步骤摘要】
零件上料结构


[0001]本申请涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种零件上料结构。

技术介绍

[0002]现有的电子产品，通常包括外壳及上盖，其他部件通过上盖封闭于外壳内。电子产品在生产时，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产。外壳等零件放置于物料托盘内，传送带将物料托盘输送至预设的工位，利用机械手将物料托盘内的部件夹取至预设的位置进行加工。但是，由于传送带具有一定的宽度，使得不同的物料托盘于传送带的宽度方向上的位置不固定，机械手不易于将物料托盘内的零件准确的夹取。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种零件上料结构，旨在解决现有技术中，机械手不易于准确的从物料托盘内夹取零件的问题。
[0004]为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：
[0005]零件上料结构，包括零件固定支架、安装于所述零件固定支架上且用于输送物料托盘的托盘传送带、用于夹取物料托盘内的零件的机械手、用于驱动所述托盘传送带转动的传送带驱动机构、固定安装于所述零件固定支架上的零件上料固定板、与所述零件上料固定板相对设置的零件上料夹板，以及用于驱动所述零件上料夹板运动的零件上料夹持驱动件；所述零件上料固定板与所述零件上料夹板分别位于所述托盘传送带的相对的两侧；所述零件上料夹持驱动件能够带动所述零件上料夹板于垂直于所述零件上料固定板的方向运动。
[0006]在一个实施例中，所述零件上料夹板的数量为多个，所述零件上料夹持驱动件为多个且与所述零件上料夹板一一对应；多个所述零件上料夹板沿所述托盘传送带的传送方向依次间隔设置。
[0007]在一个实施例中，所述零件上料夹持驱动件为固定安装于所述零件固定支架上的零件上料夹持气缸，所述零件上料夹板与所述零件上料夹持气缸的活塞杆相连。
[0008]在一个实施例中，所述零件上料固定板包括与所述零件固定支架相连的零件上料连接部，以及与所述零件上料连接部相互垂直的零件上料接触部；所述零件上料接触部与所述零件上料夹板相互平行。
[0009]在一个实施例中，所述传送带驱动机构包括转动安装于所述零件固定支架的传送带驱动主动轮、用于驱动所述传送带驱动主动轮转动的传送带驱动电机、转动安装于所述零件固定支架的传送带驱动从动轮、与所述传送带驱动从动轮相连的传送带驱动辊，以及设于所述传送带驱动主动轮与所述传送带驱动从动轮之间的传送带驱动传动带；所述托盘传送带套设于所述传送带驱动辊上。
[0010]在一个实施例中，所述零件上料结构还包括设于所述零件固定支架的第一零件上料传感器及第二零件上料传感器，所述第一零件上料传感器与所述第二零件上料传感器间
隔设置，所述第一零件上料传感器及所述第二零件上料传感器均用于检测所述托盘传送带上的物料托盘的位置。
[0011]在一个实施例中，所述零件上料结构还包括设于所述零件固定支架且位于所述第一零件上料传感器处的零件上料抵挡机构；所述零件上料抵挡机构包括安装于所述零件固定支架上的零件上料抵挡气缸，以及与所述零件上料抵挡气缸的活塞杆相连的零件上料抵挡板；所述零件上料抵挡气缸能够带动所述零件上料抵挡板于竖直方向上运动并运动至高于所述托盘传送带的表面。
[0012]在一个实施例中，所述零件上料抵挡板远离所述零件上料抵挡气缸的一端具有第一零件上料导向斜面。
[0013]在一个实施例中，所述零件固定支架上开设有零件上料导向孔，所述零件上料抵挡板位于所述零件上料导向孔内。
[0014]在一个实施例中，所述零件上料夹板的至少一端具有第二零件上料导向斜面。
[0015]本申请实施例的有益效果：托盘传送带将物料托盘传送至机械手的夹取范围内，此时物料托盘位于零件上料固定板与零件上料夹板之间，然后零件上料夹持驱动件带动零件上料夹板向靠近物料托盘及零件上料固定板的方向运动，使得物料托盘被夹紧定位于零件上料固定板与零件上料夹板之间，且以零件上料固定板为定位基准，也即每个物料托盘均与零件上料固定板抵接，使得物料托盘在托盘传送带的宽度方向的位置保持一致，机械手可较好的对物料托盘内的零件进行夹取，提升零件上料的精准度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请的实施例中零件上料结构的示意图；
[0018]图2为图1中的零件上料结构的局部视图；
[0019]图3为图中的零件上料结构的示意图(未示出物料托盘时)；
[0020]图中：
[0021]3、传送带驱动机构；301、传送带驱动主动轮；302、传送带驱动电机；303、传送带驱动从动轮；304、传送带驱动辊；305、传送带驱动传动带；4、零件上料固定板；401、零件上料连接部；402、零件上料接触部；5、零件上料夹板；501、第二零件上料导向斜面；6、零件固定支架；601、零件上料导向孔；7、第一零件上料传感器；8、第二零件上料传感器；9、零件上料抵挡机构；901、零件上料抵挡气缸；902、零件上料抵挡板；9021、第一零件上料导向斜面；10、物料托盘；12、零件上料夹持驱动件；13、托盘传送带；14、机械手。
具体实施方式
[0022]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0024]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。
[0027]如图1
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图3所示，本申请实施例提出了一种零件上料结构，包括零件固定支架6、安装于零件固定支架6上且用于输送物料托盘10的托盘传送带13、用于夹取物料托盘10内的零件的机械手14、用于驱动托盘传送带13转动的传送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.零件上料结构，其特征在于，包括零件固定支架、安装于所述零件固定支架上且用于输送物料托盘的托盘传送带、用于夹取物料托盘内的零件的机械手、用于驱动所述托盘传送带转动的传送带驱动机构、固定安装于所述零件固定支架上的零件上料固定板、与所述零件上料固定板相对设置的零件上料夹板，以及用于驱动所述零件上料夹板运动的零件上料夹持驱动件；所述零件上料固定板与所述零件上料夹板分别位于所述托盘传送带的相对的两侧；所述零件上料夹持驱动件能够带动所述零件上料夹板于垂直于所述零件上料固定板的方向运动。2.根据权利要求1所述的零件上料结构，其特征在于，所述零件上料夹板的数量为多个，所述零件上料夹持驱动件为多个且与所述零件上料夹板一一对应；多个所述零件上料夹板沿所述托盘传送带的传送方向依次间隔设置。3.根据权利要求1所述的零件上料结构，其特征在于，所述零件上料夹持驱动件为固定安装于所述零件固定支架上的零件上料夹持气缸，所述零件上料夹板与所述零件上料夹持气缸的活塞杆相连。4.根据权利要求1所述的零件上料结构，其特征在于，所述零件上料固定板包括与所述零件固定支架相连的零件上料连接部，以及与所述零件上料连接部相互垂直的零件上料接触部；所述零件上料接触部与所述零件上料夹板相互平行。5.根据权利要求1所述的零件上料结构，其特征在于，所述传送带驱动机构包括转动安装于所述零件固定支架的传送带驱动主动轮、用于驱动所述传送带驱动主动轮转动的传送带驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鲁平，郭建，王茂松，龚伊阳，
申请(专利权)人：漳州立达信灯具有限公司，
类型：新型
国别省市：