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本申请公开了一种零件上料结构，包括零件固定支架、安装于零件固定支架上且用于输送物料托盘的托盘传送带、用于夹取物料托盘内的零件的机械手、用于驱动托盘传送带转动的传送带驱动机构、固定安装于零件固定支架上的零件上料固定板、与零件上料固定板相对设置...
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