本实用新型专利技术公开了一种用于卸船机抓斗起升机构的新型凸轮限位装置，包括旋转电机、电机轴、电机外壳、安装板、外罩、三合一编码器、万向联轴节、固定装置和适配轴，所述旋转电机内部转动安装有电机轴，所述旋转电机末端固定有电机外壳，所述电机轴末端固定安装有固定装置，本实用新型专利技术起升机构选用三合一编码器，减少了卸船机在作业过程中起升机构“同步丢失故障”的出现，避免了在报故障时造成的安全事故，电子式超速开关和凸轮限位，检测精度高，安全可靠，整体提高了设备的安全性能，本实用新型专利技术并通过外套的作用达到编码器的密封效果，外套内部结构可使外套打开可实现编码器的修理和调整，大大提高了编码器的安全性。大大提高了编码器的安全性。大大提高了编码器的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于卸船机抓斗起升机构的新型凸轮限位装置
[0001]本技术涉及卸船机抓斗起升机构
，具体为一种用于卸船机抓斗起升机构的新型凸轮限位装置。
技术介绍
[0002]卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械。使用卸船机可大大提高卸货效率，最小的粉尘污染可保持环境清洁，高效环保。
[0003]原卸船机作业过程中经常出现起升机构“同步丢失故障”，致使整机急停，此时抓斗易与船舱和挡风板发生刮碰，发生安全事故，卸船机原有起升机构凸轮限位为机械式，速比大，超速开关也是机械式的，易损坏安全性能低。
[0004]为此,我们提出了一种用于卸船机抓斗起升机构的新型凸轮限位装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种用于卸船机抓斗起升机构的新型凸轮限位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于卸船机抓斗起升机构的新型凸轮限位装置，包括旋转电机、电机轴、电机外壳、安装板、外罩、三合一编码器、万向联轴节、固定装置和适配轴，所述旋转电机内部转动安装有电机轴，所述旋转电机末端固定有电机外壳，所述电机轴末端固定安装有固定装置，所述电机轴末端固定安装有适配轴，且适配轴与电机轴通过固定装置固定，所述电机外壳边缘均匀通过固定装置固定有安装板，所述适配轴末端固定连接有万向联轴节，所述安装板外表面通过固定装置固定有三合一编码器，且三合一编码器底端转动穿接在安装板内部，且三合一编码器与万向联轴节固定连接，所述电机外壳边缘固定安装有外罩，且安装板、三合一编码器、万向联轴节、固定装置和适配轴均安装在外罩内部。
[0007]优选的，所述外罩包括外壁、门槽、转动门、滑动槽、滑动块、转盘、滑动杆、固定板、半齿轮、齿条和电动推杆，所述电机外壳边缘固定有外壁，所述外壁一侧开设有门槽，所述外壁内表面固定安装有滑动槽，所述外壁内表面底端固定安装有电动推杆，所述电动推杆伸缩端固定安装有齿条，所述滑动槽内部均匀滑动连接有滑动块，所述滑动槽上端的滑动块上表面转动安装有转盘，所述滑动槽下端的滑动块转动安装有与齿条啮合连接的半齿轮，所述半齿轮一侧固定有滑动杆，且滑动杆末端与转盘固定连接，所述滑动杆一侧固定有固定板，所述固定板远离滑动杆的一侧固定有与门槽配合的转动门。
[0008]优选的，所述固定装置包含螺栓、固定块、螺栓管和螺母，所述安装板固定穿接有固定块，所述固定块内部固定穿接有螺栓管，且螺栓管一端与电机外壳固定穿接，所述螺栓桶内部啮合穿接有螺栓，所述电机外壳与固定块一侧均匀安装有螺母，且螺母均啮合穿套
在螺栓管外表面。
[0009]优选的，所述适配轴包括固定板、旋转块、第一卡块和第一转接柱，所述电机轴通过固定装置固定有固定板，所述固定板外表面固定有旋转块，且固定板与旋转块均与电机外壳转动穿接，所述旋转块一端固定有第一转接柱，所述第一转接柱外表面固定有第一卡块，且第一转接柱与第一卡块均卡接在万向联轴节中。
[0010]优选的，所述三合一编码器包括第二转接柱、三合一编码块、底座和第二卡块，所述安装板通过固定装置固定有底座，所述底座外表面固定有三合一编码块，所述底座底端转动穿接有第二转接柱，且第二转接柱末端与三合一编码块转动连接，所述第二转接柱外表面固定有第二卡块，且第二卡块与第二转接柱均卡接在万向联轴节中。
[0011]优选的，所述第二卡块、第二转接柱、第一转接柱和第一卡块均采用硬质合金材料制成。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术起升机构选用三合一编码器，减少了卸船机在作业过程中起升机构“同步丢失故障”的出现，避免了在报故障时造成的安全事故，电子式超速开关和凸轮限位，检测精度高，安全可靠，整体提高了设备的安全性能，本技术并通过外套的作用达到编码器的密封效果，外套内部结构可使外套打开可实现编码器的修理和调整，大大提高了编码器的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本实用外罩结构示意图；
[0016]图3为本实用固定装置示意图；
[0017]图4为本实用万向联轴节连接结构示意图。
[0018]图中：1、旋转电机；2、电机轴；3、电机外壳；4、安装板；5、外罩；51、外壁；52、门槽；53、转动门；54、滑动槽；55、动块；56、转盘；57、滑动杆；58、固定板；59、半齿轮；510、齿条；511、电动推杆；6、三合一编码器；61、第二转接柱；62、三合一编码块；63、底座；64、第二卡块；7、万向联轴节；8、固定装置；81、螺栓；82、固定块；83、螺栓管；84、螺母；9、适配轴；91、适配轴固定板；92、旋转块；93、第一卡块；94、第一转接柱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1，一种用于卸船机抓斗起升机构的新型凸轮限位装置，包括旋转电机1、电机轴2、电机外壳3、安装板4、外罩5、三合一编码器6、万向联轴节7、固定装置8和适配轴9，所述旋转电机1内部转动安装有电机轴2，所述旋转电机1末端固定有电机外壳3，所述电机轴2末端固定安装有固定装置8，所述电机轴2末端固定安装有适配轴9，且适配轴9与电机轴2通过固定装置8固定，所述电机外壳3边缘均匀通过固定装置8固定有安装板4，所述适配轴
9末端固定连接有万向联轴节7，所述安装板4外表面通过固定装置8固定有三合一编码器6，且三合一编码器6底端转动穿接在安装板4内部，且三合一编码器6与万向联轴节7固定连接，所述电机外壳3边缘固定安装有外罩5，且安装板4、三合一编码器6、万向联轴节7、固定装置8和适配轴9均安装在外罩5内部。
[0021]请参阅图2，所述外罩5包括外壁51、门槽52、转动门53、滑动槽54、滑动块55、转盘56、滑动杆57、固定板58、半齿轮59、齿条510和电动推杆511，所述电机外壳3边缘固定有外壁51，所述外壁51一侧开设有门槽52，所述外壁51内表面固定安装有滑动槽54，所述外壁51内表面底端固定安装有电动推杆511，所述电动推杆511伸缩端固定安装有齿条510，所述滑动槽54内部均匀滑动连接有滑动块55，所述滑动槽54上端的滑动块55上表面转动安装有转盘56，所述滑动槽54下端的滑动块55转动安装有与齿条510啮合连接的半齿轮59，所述半齿轮59一侧固定有滑动杆57，且滑动杆57末端与转盘56固定连接，所述滑动杆57一侧固定有固定板58，所述固定板58本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于卸船机抓斗起升机构的新型凸轮限位装置，包括旋转电机（1）、电机轴（2）、电机外壳（3）、安装板（4）、外罩（5）、三合一编码器（6）、万向联轴节（7）、固定装置（8）和适配轴（9），其特征在于：所述旋转电机（1）内部转动安装有电机轴（2），所述旋转电机（1）末端固定有电机外壳（3），所述电机轴（2）末端固定安装有固定装置（8），所述电机轴（2）末端固定安装有适配轴（9），且适配轴（9）与电机轴（2）通过固定装置（8）固定，所述电机外壳（3）边缘均匀通过固定装置（8）固定有安装板（4），所述适配轴（9）末端固定连接有万向联轴节（7），所述安装板（4）外表面通过固定装置（8）固定有三合一编码器（6），且三合一编码器（6）底端转动穿接在安装板（4）内部，且三合一编码器（6）与万向联轴节（7）固定连接，所述电机外壳（3）边缘固定安装有外罩（5），且安装板（4）、三合一编码器（6）、万向联轴节（7）、固定装置（8）和适配轴（9）均安装在外罩（5）内部。2.根据权利要求1所述的一种用于卸船机抓斗起升机构的新型凸轮限位装置，其特征在于：所述外罩（5）包括外壁（51）、门槽（52）、转动门（53）、滑动槽（54）、滑动块（55）、转盘（56）、滑动杆（57）、固定板（58）、半齿轮（59）、齿条（510）和电动推杆（511），所述电机外壳（3）边缘固定有外壁（51），所述外壁（51）一侧开设有门槽（52），所述外壁（51）内表面固定安装有滑动槽（54），所述外壁（51）内表面底端固定安装有电动推杆（511），所述电动推杆（511）伸缩端固定安装有齿条（510），所述滑动槽（54）内部均匀滑动连接有滑动块（55），所述滑动槽（54）上端的滑动块（55）上表面转动安装有转盘（56），所述滑动槽（54）下端的滑动块（55）转动安装有与齿条（510）啮合连接的半齿轮（59），所述半齿轮（59）一侧固定有滑动杆（57），且滑动杆（57）末端与转盘（56）固定连接，所述滑动杆（57）一侧固定有固定板（58），所述固定板（58）远离滑动杆（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：于基东，迟立国，李超，张铭星，解博，李成久，林雪，张志峰，徐志刚，隋晓峰，刘凤利，
申请(专利权)人：营口新港矿石码头有限公司，
类型：新型
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