【技术实现步骤摘要】
一种养猪楼房清粪机集中清粪控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及一般的控制或调节系统，具体是一种养猪楼房清粪机集中控制系统及方法。
技术介绍
[0002]目前国内规模化猪场主副清粪机控制系统大多采用时间差控制模式，通过给每台清粪机设置不同的时间点，控制主副清粪机的运行和停止。这种控制方式虽然在一定程度上减少了劳动力，但主清粪机一旦发生故障，副清粪机仍然按照设定好的时间点运行，造成主粪沟内大量粪便的堆积，给现场生产人员带来极大的工作量，给生产带来不便，尤其是对于楼房猪场，这种控制方式的缺点显得更加突出： 1.无法查看哪台清粪电机的运行状态，当副清粪机出现故障，即使停止运行，也不能立马判断是哪台出现故障，需要生产人员逐楼层排查；2.主副清粪机不能联动运行：主清粪机一旦发生故障，副清粪机仍然按照设定好的时间点运行，造成主粪沟内大量粪便的堆积，给猪场生物安全性造成威胁。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是解决清粪控制系统的主、副清粪机不能联动运行的问题。
[0004]为解决上述技术问...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种养猪楼房清粪机集中控制系统，包括PLC，其特征在于，位于一楼的主清粪机和位于所有楼层的N个副清粪机的电机分别与PLC相连并受PLC控制，主清粪机和每台副清粪机可选择“联动
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停止
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手动”三种模式；任一副清粪机选择“手动”模式时其单独运行一个刮粪周期，任一副清粪机选择“联动”模式时PLC控制主清粪机在该副清粪机运行完毕后启动；任一副清粪机因故选择“停止”模式时，PLC控制主清粪机同时停止；故障排除后且联动运行时，因故停止的那台副清粪机优先启动。2.根据权利要求1所述的一种养猪楼房清粪机集中控制系统，其特征在于：主清粪机上设置主清粪机接近开关和主清粪机行程开关，任一副清粪机上设置副清粪机接近开关和副清粪机行程开关，这些开关分别与PLC相连并向PLC发送数字信号，PLC根据该数字信号控制主清粪机及每个副清粪机的运行状态。3.根据权利要求1所述的一种养猪楼房清粪机集中控制系统，其特征在于： PLC通过工业以太网连接触摸屏及控制面板，触摸屏及控制面板用于设置清粪的控制逻辑、设置每台电机的“联动
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停止
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手动”运行模式、选择需要运行的电机、设置每台电机、每个行程开关的运行状态。4.根据权利要求1所述的一种养猪楼房清粪机集中控制系统，其特征在于：PLC连接指示灯，指示灯用于显示主清粪机及每个副清粪机的运行状态，若运行状态正常以绿灯显示，若运...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑佳亮，赵世光，房瑞栋，宋健印，梁庆刚，程文杰，王清玉，郑文皓，李中硕，公庆伟，
申请(专利权)人：大牧人机械胶州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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