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本发明涉及自动控制，具体是一种养猪楼房清粪机集中控制系统及方法，系统包括PLC，位于一楼的主清粪机和位于所有楼层的N个副清粪机的电机分别与PLC相连并受PLC控制，主清粪机和每台副清粪机可选择“联动
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该专利属于大牧人机械（胶州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大牧人机械（胶州）有限公司授权不得商用。

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