一种偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，包括前端机器人、与所述前端机器人连接的患者腰部连接机构、以及患者腿部连机构；其中在所述前端机器人的顶部设置有终端显示屏，在其底部设置有电动平衡车。本申请中通过气泵为所述侧腰充气夹固垫、后腰充气夹固垫、所述大腿充气夹固网和所述小腿充气夹固网提供充气膨胀；从而保证患者在运动过程中不会出现二次伤害且舒适不紧绷；并且不用再对患者的脚部进行额外的限位，使得使用时穿戴时更为方便，由于采用了充气膨胀对患者患者接触部位进行限位，从而便于适用于不同身材的患者。从而便于适用于不同身材的患者。从而便于适用于不同身材的患者。

【技术实现步骤摘要】
一种偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具


[0001]本技术涉及康复训练辅助工具
，尤其涉及一种偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具。

技术介绍

[0002]近几年，偏瘫人数持续增加，但专业的康复师数量较少，从而无法很好地照顾到每一个偏瘫患者。但随着医学康复研究，下肢外骨骼取得了很大进展。在医疗康复领域，外骨骼有希望作用于偏瘫患者，让患者在脱离医生帮助的情况下自主地完成步行康复训练，提高康复效率，降低康复成本。
[0003]然而，现阶段的主动式下肢康复外骨骼基本面向因脊柱神经损伤或其他疾病而完全失去步行能力的全瘫患者，并不能很好地适用于轻度偏瘫患者的康复步行，这些外骨骼通常过于笨重，很难轻便地穿戴和使用；所使用的控制策略耗时，不适合针对不同体型不同患病程度的个性化训练；若持续使用刚性驱动的方式，患者的偏瘫侧下肢肌肉并没有被刺激到，用进废退，长此以往会引发肌肉的废用性失能，甚至导致残疾。患者的个性化康复训练仍有很多问题需要解决和改善。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，解决如何提高偏瘫患者康复本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，其特征在于：包括前端机器人(1)、与所述前端机器人(1)连接的患者腰部连接机构、以及患者腿部连机构；其中在所述前端机器人(1)的顶部设置有终端显示屏(1a)，在其底部设置有电动平衡车(1c)；所述患者腰部连接机构包括安装在所述前端机器人(1)上的腰部调节座(3)、与所述腰部调节座(3)连接腰部连接臂(4)、以及安装在所述腰部连接臂(4)上对患者腰部起到夹紧定位作用的侧腰充气夹固垫(5)和后腰充气夹固垫(6)；所述患者腿部连机构包括与所述腰部连接臂(4)活动连接的大腿外骨骼(7)、与大腿外骨骼(7)下端活动连接的小腿外骨骼(9)、与所述小腿外骨骼(9)的下端活动连接的康复鞋(10)、以及分别安装在所述大腿外骨骼(7)和所述小腿外骨骼(9)的内部用于对患者腿部进行夹紧的大腿充气夹固网(7a)和小腿充气夹固网(9a)。2.根据权利要求1所述的偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，其特征在于：在所述前端机器人(1)内设置有前端箱体(1b)，在所述前端箱体(1b)内设置有气泵，所述气泵通过输气管(11)分别为所述侧腰充气夹固垫(5)、后腰充气夹固垫(6)以及所述大腿充气夹固网(7a)和所述小腿充气夹固网(9a)进行充气调节。3.根据权利要求2所述的偏瘫患者病态步姿矫正康复辅具，其特征在于：所述大腿充气夹固网(7a)和所述小腿充气夹固网(9a)上均有设置有便于对患者腿部进行膨胀夹紧的气囊。4.根据权利要求1所述的偏瘫...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘月林，张鑫，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：