一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法技术

一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件，工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四；本发明专利技术公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，将需要定位夹紧的工件放置在工装上后，可自动实现拼接夹紧，并且按压工件防止从工装上脱落，夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接，提高焊接效率，同时拼接组件可以被带动旋转，从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。接机器人对筋板的两面进行焊接。接机器人对筋板的两面进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法


[0001]本专利技术涉及起重机主梁大筋板加工
，尤其是涉及一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
[0003]随着机器人焊接技术不断发展和企业机器人应用场景不断扩充，起重机主梁大筋板拼焊工序逐步实现机器人替代人工。现有的用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装，不能对筋板拼接组件自动拼接后进行夹紧，导致不方便焊接机器人焊接。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，将需要定位夹紧的工件放置在工装上后，可自动实现拼接夹紧，并且按压工件防止从工装上脱落，夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接，提高焊接效率，同时夹紧工装可以被带动旋转，从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装，其特征是：包括底板（110）、安装在底板（110）的变位机（111）、安装于变位机（111）输出端的框架（101）、位移平台（102）以及由工件一（401）、工件二（402）、工件三（403）和工件四（404）对应拼接而成的拼接组件，工件一（401）和工件二（402）之间设有间隔的工件三（403）和工件四（404），工件三（403）和工件四（404）长度方向轴线对应垂直于工件一（401）和工件二（402）长度方向轴线，框架（101）滑动连接有两个沿其长度方向轴线平移的，且用于夹持拼接组件的位移平台（102），位移平台（102）顶面一端固定有固定定位台（107），另一端滑动连接有靠近或远离固定定位台（107）进行平移的活动定位台（106），活动定位台（106）背离固定定位台（107）的侧边以及固定定位台（107）背离活动定位台（106）的侧边均设有用于限位拼接组件的板状凸起，且设有用于压紧拼接组件的旋转下压气缸（108），活动定位台（106）和固定定位台（107）一端均设有焊枪枪头能够穿过的开槽（105），且框架（101）和位移平台（102）对应开槽（105）位置设有缺口，活动定位台（106）和固定定位台（107）位于开槽（105）的两侧均设有旋转下压气缸（108），还包括第一滑块（201）、第一滑轨（202）、第二滑块（301）、第二滑轨（302），位移平台（102）底面通过第一滑块（201）滑动连接于第一滑轨（202），活动定位台（106）底部通过第二滑块（301）滑动连接于第二滑轨（302），框架（101）和位移平台（102）分别设有用于驱动位移平台（102）和活动定位台（106）滑动的第一驱动组件（203）和第二驱动组件（303），两个位移平台（102）顶面相互靠近的侧边设有用于定位工件一（401）和工件二（402）的直角折弯状定位板（104）。2.如权利要求1所述的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装，其特征是：第一驱动组件（203）和第二驱动组件（303）均为由电机驱动的丝杠螺母机构。3.如权利要求1所述的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装，其特征是：第一滑轨（202）两端均设有用于对位移平台（102）限位并缓冲的第一缓冲碰头（204），活动定位台（106）背离固定定位台（107）的外侧以及固定定位台（107）对应活动定位台（106）的一侧均设有用于对活动定...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭生，吴庆富，李静宇，段君飞，韩艳红，聂雨萱，张爽，郑爱平，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：