本发明专利技术公开了一种用于卡扣的控制装置及方法，属于显示面板测试领域。所述控制装置包括至少一个控制机构，控制机构包括驱动组件和控制组件。驱动组件包括水平驱动件和升降驱动件，水平驱动件的输出轴与升降驱动件传动连接，以驱动升降驱动件水平移动。控制组件包括连接件和与卡扣配合的U形卡爪，连接件包括连接臂、滑杆和滑套，连接臂的一端与升降驱动件的输出轴传动连接，连接臂的另一端与滑套固定连接。本发明专利技术实施例提供的一种用于卡扣的控制装置，通过控制U形卡爪与卡扣的配合，可以实现自动实现卡扣的打开闭合，便于自动化控制，从而提高测试效率，降低人力。降低人力。降低人力。
【技术实现步骤摘要】
一种用于卡扣的控制装置及方法
[0001]本专利技术属于显示面板测试领域，更具体地，涉及一种用于卡扣的控制装置及方法。
技术介绍
[0002]随着科技的不断进步，显示面板在如今的社会中发展迅速，其被广泛应用于手机、电脑、电视领域。为了保证手机、电脑屏幕等产品的使用寿命，需要对显示面板进行一系列的指标测试。
[0003]相关技术中，为了提高测试效率，避免频繁拆卸产品，将传统转移产品至不同工位的方式逐步转化成搬运压接治具去不同的工位，不仅可以提高工作效率，还能极大的减少压接治具数量。因此，产品在一系列的检测中只需要使用一套压接治具即可，且为了防止产品脱落，压接治具的载板上设置有可以滑动的卡扣（卡扣上具有凸起，在搬运时卡扣闭合，凸起与载板配合夹设产品；而在测试过中需要回收卡扣，避免对测试形成干涉）。
[0004]然而，产品在测试及搬运至不同工位上时，需要人力多次关闭和打开卡扣，导致测试效率较低。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种用于卡扣的控制装置及方法，其目的在于可以自动实现卡扣的打开和闭合，从而提高测试效率。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种用于卡扣的控制装置，所述控制装置包括至少一个控制机构，所述控制机构包括驱动组件和控制组件；所述驱动组件包括水平驱动件和升降驱动件，所述水平驱动件的输出轴与所述升降驱动件传动连接，以驱动所述升降驱动件水平移动；所述控制组件包括连接件和与卡扣配合的U形卡爪，所述连接件包括连接臂、滑杆和滑套，所述连接臂的一端与所述升降驱动件的输出轴传动连接，所述连接臂的另一端与所述滑套固定连接，所述滑杆可滑动地插装在所述滑套中，且所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述滑套的内凸缘相抵，所述第一弹簧的另一端与所述滑杆的一端的外凸缘相抵，所述滑杆的另一端伸出滑套，且所述滑杆的另一端与所述U形卡爪可拆卸地连接在一起。
[0007]可选地，所述水平驱动件上具有翻盖，所述翻盖的中部铰接在所述水平驱动件上，所述升降驱动件的输出轴与所述翻盖的一侧相抵，以驱动所述翻盖转动，所述连接臂的一端位于所述翻盖的一侧上，所述翻盖的另一侧与所述水平驱动件通过第二弹簧连接在一起。
[0008]可选地，所述水平驱动件上具有两个凸台，所述翻盖中插装有转轴，所述转轴的两端分别可转动地插装在两个所述凸台中。
[0009]可选地，所述U形卡爪一侧面具有凹槽，所述滑杆的另一端插装在所述凹槽中，所述U形卡爪的另一侧面插装有连接螺栓，所述连接螺栓的一端插装中所述凹槽中，以连接所
述滑杆。
[0010]可选地，所述滑套上插装有传感器，所述U形卡爪上具有与所述传感器感应配合的感应块，所述感应块与所述传感器相对布置。
[0011]可选地，所述滑套上具有压块，所述传感器夹装在所述滑套和所述压块之间，且所述压块和所述滑套可拆卸地连接在一起。
[0012]可选地，所述滑套中插装有衬套，所述滑杆可滑动地插装在所述衬套中。
[0013]可选地，所述U形卡爪包括两个间隔布置的凸起部，靠近所述滑套的所述凸起部的底部为导向斜面，以挤压所述卡扣移动至两个所述凸起部之间。
[0014]第二方面，本专利技术提供了一种用于卡扣的控制方法，所述控制方法基于第一方面所述的控制装置，所述控制方法包括：通过所述升降驱动件驱动所述U形卡爪上升，并通过所述水平驱动件驱动所述U形卡爪朝向所述卡扣的方向移动，使得所述U形卡爪移动至所述卡扣的上方；利用所述升降驱动件驱动所述U形卡爪下降，使得所述U形卡爪和所述卡扣扣合；通过所述水平驱动件驱动所述U形卡爪朝向远离产品的方向移动，从而实现所述卡扣的打开；利用所述水平驱动件驱动所述U形卡爪朝向靠近所述产品的方向移动，从而实现所述卡扣的闭合。
[0015]可选地，在所述利用所述水平驱动件驱动所述U形卡爪朝向靠近所述产品的方向移动之后，所述控制方法还包括：通过所述升降驱动件驱动所述U形卡爪上升，使得所述U形卡爪和所述卡扣分离；利用所述水平驱动件驱动所述U形卡爪朝向远离所述产品的方向移动，并通过升降驱动件驱动所述U形卡爪下降。
[0016]本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：对于本专利技术实施例提供的一种用于卡扣的控制装置及方法，在压接治具放置到位后（产品在压接治具上，且此时U形卡爪闭合），首先，通过升降驱动件驱动连接臂上升，从而带动U形卡爪上升，便于后续U形卡爪与卡扣扣合，避免两者干涉。然后，通过水平驱动件驱动升降驱动件水平前进，使得U形卡爪位于卡扣上方。接着，通过升降驱动件驱动连接臂下降，从而带动U形卡爪下降，进而可以实现U形卡爪与卡扣扣合。再接着，水平驱动件驱动连接臂水平后退，U形卡爪则会自动拉动卡扣打开，从而便于后续进行压接测试。
[0017]压接测试完成后，需要将压接治具移动至下一个工位之前，再次通过水平驱动件驱动升降驱动件水平前进，从而带动U形卡爪与卡扣前进，则可以自动实现卡扣的闭合。此后，通过升降驱动件驱动连接臂上升，从而解除U形卡爪与卡扣的扣合，并再次通过水平驱动件驱动升降驱动件水平后退。最后，通过升降驱动件下降连接臂即可，从而为下一次控制卡扣做好准备。
[0018]另外，通过滑杆、滑套和第一弹簧的配合，可以增大水平驱动件及U形卡爪的行程。
[0019]也就是说，本专利技术实施例提供的一种用于卡扣的控制装置及方法，通过控制U形卡爪与卡扣的配合，可以实现自动实现卡扣的打开及闭合，便于自动化控制，从而提高测试效率，降低人力。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例提供的一种用于卡扣的控制装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的驱动组件的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的连接件的剖视图；图4是本专利技术实施例提供的控制装置的第一状态示意图；图5是本专利技术实施例提供的控制装置的第二状态示意图；图6是本专利技术实施例提供的控制装置的第三状态示意图；图7是本专利技术实施例提供的控制装置的第四状态示意图；图8是本专利技术实施例提供的控制装置的第五状态示意图；图9是本专利技术实施例提供的一种用于卡扣的控制方法的流程图。
[0021]图中各符号表示含义如下：1、驱动组件；11、水平驱动件；111、翻盖；112、第二弹簧；113、凸台；114、转轴；115、气缸底座；116、气缸滑台；12、升降驱动件；2、控制组件；21、连接件；211、连接臂；212、滑杆；213、滑套；2131、传感器；2132、压块；214、第一弹簧；22、U形卡爪；221、凹槽；222、连接螺栓；223、凸起部；2231、导向斜面；100、控制机构；200、卡扣；300、压接治具。
具体实施方式
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0023]图1是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于卡扣的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括至少一个控制机构（100），所述控制机构（100）包括驱动组件（1）和控制组件（2）；所述驱动组件（1）包括水平驱动件（11）和升降驱动件（12），所述水平驱动件（11）的输出轴与所述升降驱动件（12）传动连接，以驱动所述升降驱动件（12）水平移动；所述控制组件（2）包括连接件（21）和与卡扣（200）配合的U形卡爪（22），所述连接件（21）包括连接臂（211）、滑杆（212）和滑套（213），所述连接臂（211）的一端与所述升降驱动件（12）的输出轴传动连接，所述连接臂（211）的另一端与所述滑套（213）固定连接，所述滑杆（212）可滑动地插装在所述滑套（213）中，且所述滑杆（212）上套设有第一弹簧（214），所述第一弹簧（214）的一端与所述滑套（213）的内凸缘相抵，所述第一弹簧（214）的另一端与所述滑杆（212）的一端的外凸缘相抵，所述滑杆（212）的另一端伸出滑套（213），且所述滑杆（212）的另一端与所述U形卡爪（22）可拆卸地连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种用于卡扣的控制装置，其特征在于，所述水平驱动件（11）上具有翻盖（111），所述翻盖（111）的中部铰接在所述水平驱动件（11）上，所述升降驱动件（12）的输出轴与所述翻盖（111）的一侧相抵，以驱动所述翻盖（111）转动，所述连接臂（211）的一端位于所述翻盖（111）的一侧上，所述翻盖（111）的另一侧与所述水平驱动件（11）通过第二弹簧（112）连接在一起。3.根据权利要求2所述的一种用于卡扣的控制装置，其特征在于，所述水平驱动件（11）上具有两个凸台（113），所述翻盖（111）中插装有转轴（114），所述转轴（114）的两端分别可转动地插装在两个所述凸台（113）中。4.根据权利要求1所述的一种用于卡扣的控制装置，其特征在于，所述U形卡爪（22）一侧面具有凹槽（221），所述滑杆（212）的另一端插装在所述凹槽（221）中，所述U形卡爪（22）的另一侧面插装有连接螺栓（222），所述连接螺栓（222）的一端插装中所述凹槽（221）中，以连接所述滑杆（212）。5.根据权利要求1所述的一种用于卡扣的控制装置，其特征在于，所述滑套（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李其狮，刘兆庆，浦佳，胡同新，倪东，
申请(专利权)人：武汉精立电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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