本申请公开了一种水果的分拣方法、装置和计算机可读存储介质，水果的分拣方法包括：获取待分拣水果的图像，根据预存储的图像处理算法和图像显示参数对待分拣水果的图像进行调整，得到目标图像；获取目标图像的二值化图像，根据二值化图像确定待分拣水果的表皮受损信息，并根据表皮受损信息对待分拣水果进行第一次分拣；识别目标图像的形状特征和像素点的颜色特征，根据颜色特征和/或形状特征对待分拣水果进行第二次分拣。本申请通过采用图像识别技术对水果进行分拣，提高了水果的分拣效率，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。
【技术实现步骤摘要】
水果的分拣方法、装置和计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及水果分拣
，尤其涉及一种水果的分拣方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]水果在运输的过程中，很容易被压坏、磕碰等，导致水果变质，给人们带来损失，同时，由于水果存在尺寸大小不一，受外力作用易受损、变形甚至腐烂，不同规格的水果价格上存在着较大的差异。因此，水果在上市之前，需要对水果不同规格的进行分类挑选和包装。目前，对水果的分拣通常是采用人工确定水果品质，然后人工采用塑料发泡网、白色包装纸、热收缩膜对水果进行包装，但是，采用此分拣方式需要耗费大量的劳动力，且分拣效率低下，人工成本高。
技术实现思路
[0003]本申请实施例通过提供一种水果的分拣方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决水果分拣效率低下，人工成本高的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请一方面提供一种水果的分拣方法，所述方法包括：获取待分拣水果的图像，根据预存储的图像处理算法和图像显示参数对所述待分拣水果的图像进行调整，得到目标图像；获取所述目标图像的二值化图像，根据所述二值化图像确定所述待分拣水果的表皮受损信息，并根据所述表皮受损信息对所述待分拣水果进行第一次分拣；识别所述目标图像的形状特征和像素点的颜色特征，根据所述颜色特征和/或所述形状特征对所述待分拣水果进行第二次分拣。
[0005]可选地，所述获取所述目标图像的二值化图像的步骤包括：获取所述目标图像的灰度图像；遍历所述目标图像的所有像素点，并获取每个所述像素点的灰度值；根据每个所述像素点的灰度值确定二值化阈值，根据所述二值化阈值对所述灰度图像二值化得到所述二值化图像。
[0006]可选地，所述根据所述二值化图像确定所述待分拣水果的表皮受损信息的步骤包括：根据所述二值化图像获取所述待分拣水果的表皮的缺陷特征信息；根据所述缺陷特征信息获取所述表皮的缺陷类型；根据所述缺陷类型确定所述表皮受损信息。
[0007]可选地，所述根据所述表皮受损信息对所述待分拣水果进行第一次分拣的步骤包括：根据所述表皮受损信息确定表皮受损的待分拣水果，将表皮受损的待分拣水果分拣至目标分拣箱。
[0008]可选地，所述识别所述目标图像的形状特征和像素点的颜色特征的步骤包括：在所述目标图像中确定所述待分拣水果所在的特征区域，识别所述特征区域的轮廓信息和像素点的颜色；根据每种所述颜色的像素点的数量确定所述待分拣水果的颜色特征；根据所述轮廓信息确定所述待分拣水果的形状特征。
[0009]可选地，所述根据所述颜色特征和/或所述形状特征对所述待分拣水果进行第二次分拣的步骤包括：根据所述颜色特征和/或所述形状特征与预设对应关系确定所述待分拣水果的等级，其中，所述预设对应关系为所述颜色特征和/或所述形状特征与所述等级的对应关系；根据所述等级对所述待分拣水果进行第二次分拣。
[0010]可选地，所述根据预存储的图像处理算法和图像显示参数对所述待分拣水果的图像进行调整，得到目标图像的步骤之后，包括：获取所述目标图像的拍摄特征信息；根据所述拍摄特征信息更新存储的所述图像处理算法和所述图像显示参数。
[0011]可选地，所述根据所述拍摄特征信息更新存储的所述图像处理算法和所述图像显示参数的步骤包括：在所述目标图像中存在所述待分拣水果时，获取与所述拍摄特征信息匹配的预测图像处理算法和预测图像显示参数；根据所述预测图像处理算法更新存储的所述图像处理算法，以及根据所述预测图像显示参数更新存储的所述图像显示参数。
[0012]此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种水果的分拣装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并在所述处理器上运行水果的分拣程序，所述处理器执行所述水果的分拣程序时实现如上所述水果的分拣方法的步骤。
[0013]此外，为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有水果的分拣程序，所述水果的分拣程序被处理器执行时实现如上所述水果的分拣方法的步骤。
[0014]本申请提出一种水果的分拣方法，通过获取待分拣水果的图像，根据预存储的图像处理算法和图像显示参数对待分拣水果的图像进行调整，得到目标图像；获取目标图像的二值化图像，根据二值化图像确定待分拣水果的表皮受损信息，并根据表皮受损信息对待分拣水果进行第一次分拣；识别目标图像的形状特征和像素点的颜色特征，根据颜色特征和/或形状特征对待分拣水果进行第二次分拣。本申请通过采用图像识别技术对水果进行分拣，提高了水果的分拣效率，降低了人工成本。
附图说明
[0015]图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；图2为本申请水果的分拣方法第一实施例的流程示意图；图3为本申请水果的分拣方法第二实施例中步骤S10之后的细化流程示意图；图4为本申请的目标图像的二值化图像。
[0016]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0017]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0018]本申请实施例的主要解决方案是：获取待分拣水果的图像，根据预存储的图像处理算法和图像显示参数对所述待分拣水果的图像进行调整，得到目标图像；获取所述目标图像的二值化图像，根据所述二值化图像确定所述待分拣水果的表皮受损信息，并根据所述表皮受损信息对所述待分拣水果进行第一次分拣；识别所述目标图像的形状特征和像素点的颜色特征，根据所述颜色特征和/或所述形状特征对所述待分拣水果进行第二次分拣。
[0019]由于对水果的分拣通常是采用人工确定水果品质，然后人工采用塑料发泡网、白色包装纸、热收缩膜对水果进行包装，但是，采用此分拣方式需要耗费大量的劳动力，且分拣效率低下，人工成本高。
[0020]而本申请通过获取待分拣水果的图像，根据预存储的图像处理算法和图像显示参数对待分拣水果的图像进行调整，得到目标图像；获取目标图像的二值化图像，根据二值化图像确定待分拣水果的表皮受损信息，并根据表皮受损信息对待分拣水果进行第一次分拣；识别目标图像的形状特征和像素点的颜色特征，根据颜色特征和/或形状特征对待分拣水果进行第二次分拣。本申请通过采用图像识别技术对水果进行分拣，提高了水果的分拣效率，降低了人工成本。
[0021]如图1所示，图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。
[0022]如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI
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FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果的分拣方法，其特征在于，所述方法包括：获取待分拣水果的图像，根据预存储的图像处理算法和图像显示参数对所述待分拣水果的图像进行调整，得到目标图像；获取所述目标图像的二值化图像，根据所述二值化图像确定所述待分拣水果的表皮受损信息，并根据所述表皮受损信息对所述待分拣水果进行第一次分拣；识别所述目标图像的形状特征和像素点的颜色特征，根据所述颜色特征和/或所述形状特征对所述待分拣水果进行第二次分拣。2.如权利要求1所述的水果的分拣方法，其特征在于，所述获取所述目标图像的二值化图像的步骤包括：获取所述目标图像的灰度图像；遍历所述目标图像的所有像素点，并获取每个所述像素点的灰度值；根据每个所述像素点的灰度值确定二值化阈值，根据所述二值化阈值对所述灰度图像二值化得到所述二值化图像。3.如权利要求1所述的水果的分拣方法，其特征在于，所述根据所述二值化图像确定所述待分拣水果的表皮受损信息的步骤包括：根据所述二值化图像获取所述待分拣水果的表皮的缺陷特征信息；根据所述缺陷特征信息获取所述表皮的缺陷类型；根据所述缺陷类型确定所述表皮受损信息。4.如权利要求1所述的水果的分拣方法，其特征在于，所述根据所述表皮受损信息对所述待分拣水果进行第一次分拣的步骤包括：根据所述表皮受损信息确定表皮受损的待分拣水果，将表皮受损的待分拣水果分拣至目标分拣箱。5.如权利要求1所述的水果的分拣方法，其特征在于，所述识别所述目标图像的形状特征和像素点的颜色特征的步骤包括：在所述目标图像中确定所述待分拣水果所在的特征区域，识别所述特征区域的轮廓信息和像素点的颜色；根据每种所述颜色的像素点的数量确...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟石明，李海龙，王艳强，潘玲，
申请(专利权)人：深圳市巨力方视觉技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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