投影图像校正方法、投影系统及可读存储介质技术方案

本申请涉及一种投影图像校正方法、投影系统及可读存储介质，该投影图像校正方法包括以下步骤：在投影平面上投射出投影图像，投影图像包括多个标定点；获取标定点与投影原点的相对位置关系；根据标定点与投影原点的相对位置关系获取校正参数；根据校正参数校正投影图像。本申请实施例的投影图像校正方法通过获取投影图像中的多个标定点与投影原点之间的相对位置关系，根据该相对位置关系获取校正参数，最终利用该校正参数来对投影图像进行校正，无需手动调整投影机的位置，大大减少了校正过程所耗费的时间，校正过程更加方便快捷，校正精度也相对较高。并且，能够从多个不同的角度对投影图像进行校正，能够适用于多种不同场景下，通用性较强。通用性较强。通用性较强。

【技术实现步骤摘要】
投影图像校正方法、投影系统及可读存储介质


[0001]本申请涉及投影
，特别是涉及一种投影图像校正方法、投影系统及可读存储介质。

技术介绍

[0002]投影机的投影图像会根据投影方向与投影平面之间的相对角度的变化而呈现不同程度的变形。当投影方向垂直于投影平面时，投影图像的形状与原图像的形状保持一致，只会出现尺寸的缩小或放大。而当投影方向与投影平面不垂直时，投影图像就会出现变形，使得投影图像的形状与原图像的形状不一致，影响正常观看。此时就需要调整投影方向与投影平面之间的相对角度，使投影方向与投影平面之间尽可能保持垂直，才能较好地校正投影图像，提升投影机的使用体验。
[0003]然而，相关技术中采用手动调整投影机的位置来进行投影图像的校正，存在的问题是校正耗时较长、校正精度低，无法达到理想的结果。另外也可以采用重力传感器来对投影图像进行校正，存在的问题是只能在一个角度上进行校正，通用性较差。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对相关技术中对投影图像进行校正耗时较长、校正精度低、通用性较差的问题，提供一种投影图像校正方法、投影系统及可读存储介质。
[0005]本申请实施例提供了一种投影图像校正方法，包括以下步骤：在投影平面上投射出投影图像，投影图像包括多个标定点；获取标定点与投影原点的相对位置关系；根据标定点与投影原点的相对位置关系获取校正参数；根据校正参数校正投影图像。
[0006]在其中一个实施例中，采用第一多边形投射形成投影图像，投影图像包括与第一多边形对应的第二多边形，标定点包括第二多边形的顶点。
[0007]在其中一个实施例中，第一多边形具有位于中心位置处的第一中心点，投影图像还包括与第一中心点对应的第二中心点。
[0008]在其中一个实施例中，获取标定点与投影原点的相对位置关系的步骤包括：以投影原点为原点，以投影方向上的轴线为z轴，以与投影方向垂直的平面内水平方向的轴线为x轴，以与投影方向垂直的平面内竖直方向的轴线为y轴建立坐标系，获取标定点在坐标系内的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标。
[0009]在其中一个实施例中，获取标定点在坐标系内的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标的步骤包括：以第二多边形的顶点距第二中心点的距离在x轴方向上的分量作为标定点在坐标系内的x轴坐标x1；以第二多边形的顶点距第二中心点的距离在y轴方向上的分量作为标定点在坐标系内的y轴坐标y1；在与投影方向垂直的预设平面上投射出对比图像，对比图像包括多个对比顶点；获取对比顶点在坐标系内的坐标；计算与对比顶点对应的第二多边形的顶点的z轴坐标z1。
[0010]在其中一个实施例中，以对比顶点距中心点的距离在x轴方向上的分量x0作为对
比顶点在坐标系内的x轴坐标，以预设平面距投影原点的距离z0作为对比顶点在坐标系内的z轴坐标，则z1＝x1*z0/x0。
[0011]在其中一个实施例中，根据标定点与投影原点的相对位置关系获取校正参数的步骤包括：根据标定点在坐标系内的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标计算投影平面的法向量。
[0012]在其中一个实施例中，根据校正参数校正投影图像的步骤包括：根据法向量计算投影平面与x轴、y轴和z轴的夹角；根据投影平面与x轴、y轴和z轴的夹角分别沿x轴、y轴和z轴偏转投影平面，以使投影平面与x轴、y轴和z轴的夹角均为0。
[0013]本申请实施例还提供了一种投影系统，包括：投影装置，具有投影原点，投影装置用于投射出投影图像，投影图像包括多个标定点；摄像装置，设于投影装置的一侧，摄像装置用于拍摄投影图像以获取标定点与投影原点的相对位置关系；以及运算装置，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的方法的步骤。
[0014]本申请实施例还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。
[0015]基于本申请实施例的投影图像校正方法、投影系统及可读存储介质，通过获取投影图像中的多个标定点与投影原点之间的相对位置关系，根据该相对位置关系获取校正参数，最终利用该校正参数来对投影图像进行校正，无需手动调整投影机的位置，大大减少了校正过程所耗费的时间，校正过程更加方便快捷，校正精度也相对较高。并且，采用该校正方法能够从多个不同的角度对投影图像进行校正，能够适用于多种不同场景下，通用性较强。
附图说明
[0016]图1为本申请一个实施例提供的投影系统的结构简化示意图；
[0017]图2为本申请一个实施例提供的投影系统中投影图像的示意图；
[0018]图3为本申请一个实施例提供的投影系统中运算装置的结构框图；
[0019]图4为本申请一个实施例提供的投影图像校正方法的流程图；
[0020]图5为本申请一个实施例提供的投影图像校正方法中计算与对比顶点对应的第二多边形的顶点的z轴坐标时的原理图；
[0021]图6为本申请一个实施例提供的可读存储介质的结构框图。
[0022]主要元件符号说明
[0023]10：投影系统
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320：处理器
[0024]100：投影装置
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400：可读存储介质
[0025]110：投影图像
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410：计算机程序
[0026]120：对比图像
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O：投影原点
[0027]200：摄像装置
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P：标定点
[0028]300：运算装置
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k：第二中心点
[0029]310：存储器
具体实施方式
[0030]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影图像校正方法，其特征在于，包括以下步骤：在投影平面上投射出投影图像，所述投影图像包括多个标定点；获取所述标定点与投影原点的相对位置关系；根据所述标定点与投影原点的相对位置关系获取校正参数；根据所述校正参数校正所述投影图像。2.根据权利要求1所述的投影图像校正方法，其特征在于，采用第一多边形投射形成所述投影图像，所述投影图像包括与所述第一多边形对应的第二多边形，所述标定点包括所述第二多边形的顶点。3.根据权利要求2所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述第一多边形具有位于中心位置处的第一中心点，所述投影图像还包括与所述第一中心点对应的第二中心点。4.根据权利要求3所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述获取所述标定点与投影原点的相对位置关系的步骤包括：以所述投影原点为原点，以投影方向上的轴线为z轴，以与所述投影方向垂直的平面内水平方向的轴线为x轴，以与所述投影方向垂直的平面内竖直方向的轴线为y轴建立坐标系，获取所述标定点在所述坐标系内的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标。5.根据权利要求4所述的投影图像校正方法，其特征在于，所述获取所述标定点在所述坐标系内的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标的步骤包括：以所述第二多边形的顶点距所述第二中心点的距离在x轴方向上的分量作为所述标定点在所述坐标系内的x轴坐标x1；以所述第二多边形的顶点距所述第二中心点的距离在y轴方向上的分量作为所述标定点在所述坐标系内的y轴坐标y1；在与所述投影方向垂直的预设平面上投射出对比图像，所述对比图像包括多个对比顶点；获取所述对比顶点在所述坐标系内...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶肇懿，
申请(专利权)人：业成光电深圳有限公司业成光电无锡有限公司英特盛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：