电动非道路车辆充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种电动非道路车辆充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一功况数据和第二功况数据；第一功况数据是指车载储能系统的回馈比例大于回馈比例阈值的累计次数；第二功况数据是回馈比例小于回馈比例阈值的累计次数；对目标差值和第二预设阈值进行比较，并根据比较的结果确定车载储能系统的充电模式；充电模式包括正常充电模式和预留余量充电模式；若充电模式为预留余量充电模式，则在车载储能系统的荷电状态达到满充控制荷电状态的情况下，控制车载储能系统停止充电。采用本方法能够避免了车载储能系统出现过充现象，降低了电动非道路车辆的使用风险，提高了电动非道路车辆的节能性。提高了电动非道路车辆的节能性。提高了电动非道路车辆的节能性。

【技术实现步骤摘要】
电动非道路车辆充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及充电控制
，特别是涉及一种电动非道路车辆充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在环保和能源供应日趋紧张的背景下，新能源领域的电动非道路车辆迅猛发展。电动非道路车辆在制动过程中，可以通过再生制动能回馈装置吸收电动机所产生的再生制动能量。然而，由于电动非道路车辆的车载储能系统的电容量有限，而车载储能系统经常需在完全充电状态后经过长下坡路段时吸收较大容量的再生制动能量，从而极易导致车载储能系统出现过充现象，甚至可能造成重大安全问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电动非道路车辆充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0004]第一方面，提供了一种电动非道路车辆充电控制方法，所述方法包括：
[0005]获取第一功况数据和第二功况数据；第一功况数据是指车载储能系统的回馈比例大于回馈比例阈值的累计次数；第二功况数据是回馈比例小于回馈比例阈值的累计次数；回馈比例是指目标回馈容量占车载储能系统的额定容量的比例；目标回馈容量是指车载储能系统的荷电状态由完全充电状态下降至为第一预设阈值期间所接收的再生制动能量的容量；
[0006]对目标差值和第二预设阈值进行比较，并根据比较的结果确定车载储能系统的充电模式；充电模式包括正常充电模式和预留余量充电模式；目标差值是指第一功况数据和第二功况数据的差值；
[0007]若充电模式为预留余量充电模式，则在车载储能系统的荷电状态达到满充控制荷电状态的情况下，控制车载储能系统停止充电。
[0008]在其中一个实施例中，获取第一功况数据和第二功况数据的步骤包括：获取预先存储的第一历史功况数据和第二历史功况数据；若车载储能系统的荷电状态由完全充电状态下降至第一预设阈值，则根据目标回馈容量进行计算，得到回馈比例；判断回馈比例是否大于或等于回馈比例阈值；若是，则对第一历史功况数据进行更新处理，以获得第一功况数据，且将第二历史功况数据作为第二功况数据；若否，则对第二历史功况数据进行更新处理，以获得第二功况数据，且将第一历史功况数据作为第一功况数据。
[0009]在其中一个实施例中，对目标差值和第二预设阈值进行比较，并根据比较的结果确定车载储能系统的充电模式的步骤包括：判断目标差值是否大于第二预设阈值；若是，则车载储能系统的充电模式为预留余量充电模式；若否，则车载储能系统的充电模式为正常充电模式。
[0010]在其中一个实施例中，在车载储能系统的荷电状态达到满充控制荷电状态的情况
下，控制车载储能系统停止充电的步骤包括：根据满充控制荷电状态进行查表，得到满充控制电压；若车载储能系统的充电电压等于满充控制电压，则控制车载储能系统停止充电。
[0011]在其中一个实施例中，在车载储能系统的荷电状态达到满充控制荷电状态的情况下，控制车载储能系统停止充电的步骤之前还包括：根据回馈比例计算满充控制荷电状态。
[0012]在其中一个实施例中，根据回馈比例计算满充控制荷电状态的步骤包括：获取预设数量的历史回馈比例；根据回馈比例和各历史回馈比例，计算回馈比例的平均值；根据平均值，计算满充控制荷电状态。
[0013]在其中一个实施例中，所述方法还包括：若充电模式为正常充电模式，则在车载储能系统的荷电状态达到完全充电状态的情况下，控制车载储能系统停止充电。
[0014]第二方面，提供了一种电动非道路车辆充电控制装置，装置包括第一获取模块、模式确认模块以及充电控制模块。
[0015]其中，第一获取模块用于获取第一功况数据和第二功况数据；第一功况数据是指车载储能系统的回馈比例大于回馈比例阈值的累计次数；第二功况数据是回馈比例小于回馈比例阈值的累计次数；回馈比例是指目标回馈容量占车载储能系统的额定容量的比例；目标回馈容量是指车载储能系统的荷电状态由完全充电状态下降至第一预设阈值期间所接收的再生制动能量的容量；模式确认模块用于对目标差值和预设阈值进行比较，并根据比较的结果确定车载储能系统的充电模式；充电模式包括正常充电模式和预留余量充电模式；目标差值是指第一功况数据和第二功况数据的差值；充电控制模块用于若充电模式为预留余量充电模式，则在车载储能系统的荷电状态达到满充控制荷电状态的情况下，控制车载储能系统停止充电。
[0016]第三方面，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例中任一方法的步骤。
[0017]第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中任一方法的步骤。
[0018]上述电动非道路车辆充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取车载储能系统的回馈比例大于回馈比例阈值的累计次数即第一功况数据和回馈比例小于回馈比例阈值的累计次数即第二功况数据；而后，对目标差值和第二预设阈值进行比较，并根据比较的结果确定车载储能系统的充电模式；接着，若充电模式为预留余量充电模式，则在车载储能系统的荷电状态达到满充控制荷电状态的情况下，控制车载储能系统停止充电，从而实现车载储能系统在经常需在完全充电状态后经过长下坡路段时自动预留余量，使得车辆储能系统有足够的容量吸收电动非道路车辆在下坡刹车过程中产生的再生制动能量，避免了车载储能系统出现过充现象，降低了电动非道路车辆的使用风险，提高了电动非道路车辆的节能性。
附图说明
[0019]图1为一个实施例中电动非道路车辆充电控制方法的第一流程示意图；
[0020]图2为一个实施例中获取第一功况数据和第二功况数据的步骤的流程示意图；
[0021]图3为一个实施例中确定车载储能系统的充电模式的步骤的流程示意图；
[0022]图4为一个实施例中根据回馈比例计算满充控制荷电状态的步骤的流程示意图；
[0023]图5为一个实施例中控制车载储能系统停止充电的步骤的流程示意图；
[0024]图6为一个实施例中电动非道路车辆充电控制方法的第二流程示意图；
[0025]图7为一个实施例中电动非道路车辆充电控制装置的结构框图；
[0026]图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0028]在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电动非道路车辆充电控制方法，本实施例以该方法应用于电动非道路车辆的电池管理系统(BMS系统)进行举例说明。本实施例中，该方法包括步骤102至步骤106。
[0029]步骤102，获取第一功况数据和第二功况数据。
[0030]其中，第一功况数据是指车载储能系统的回馈比例大于回馈比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动非道路车辆充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一功况数据和第二功况数据；所述第一功况数据是指车载储能系统的回馈比例大于回馈比例阈值的累计次数；所述第二功况数据是所述回馈比例小于所述回馈比例阈值的累计次数；所述回馈比例是指目标回馈容量占所述车载储能系统的额定容量的比例；所述目标回馈容量是指所述车载储能系统的荷电状态由完全充电状态下降至为第一预设阈值期间所接收的再生制动能量的容量；对目标差值和第二预设阈值进行比较，并根据所述比较的结果确定所述车载储能系统的充电模式；所述充电模式包括正常充电模式和预留余量充电模式；所述目标差值是指所述第一功况数据和所述第二功况数据的差值；若所述充电模式为所述预留余量充电模式，则在所述车载储能系统的荷电状态达到满充控制荷电状态的情况下，控制所述车载储能系统停止充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一功况数据和第二功况数据的步骤包括：获取预先存储的第一历史功况数据和第二历史功况数据；若所述车载储能系统的荷电状态由完全充电状态下降至第一预设阈值，则根据所述目标回馈容量进行计算，得到所述回馈比例；判断所述回馈比例是否大于或等于所述回馈比例阈值；若是，则对所述第一历史功况数据进行更新处理，以获得所述第一功况数据，且将所述第二历史功况数据作为所述第二功况数据；若否，则对所述第二历史功况数据进行更新处理，以获得所述第二功况数据，且将所述第一历史功况数据作为所述第一功况数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标差值和第二预设阈值进行比较，并根据所述比较的结果确定所述车载储能系统的充电模式的步骤包括：判断所述目标差值是否大于所述第二预设阈值；若是，则所述车载储能系统的充电模式为所述预留余量充电模式；若否，则所述车载储能系统的充电模式为所述正常充电模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车载储能系统的荷电状态达到满充控制荷电状态的情况下，控制所述车载储能系统停止充电的步骤包括：根据所述满充控制荷电状态进行查表，得到满充控制电压；若所述车载储能系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田远波，邹权福，
申请(专利权)人：惠州市乐亿通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：