用于检测激进驾驶状态的检测方法、检测装置制造方法及图纸

技术编号:30801302 阅读:18 留言:0更新日期:2021-11-16 08:07
本发明专利技术提供一种用于检测交通工具的激进驾驶状态的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。检测方法包括:经由交通工具内总线获取第一时间段内所述交通工具的驾驶数据;获取所述第一时间段内的由视觉系统检测到的驾驶员表情数据;提取所述驾驶数据和/或所述驾驶员表情数据的统计学特征;以及利用激进驾驶检测模型基于所提取的所述驾驶数据和/或所述驾驶员表情数据的所述统计学特征判断所述交通工具是否处于所述激进驾驶状态。工具是否处于所述激进驾驶状态。工具是否处于所述激进驾驶状态。

【技术实现步骤摘要】
用于检测激进驾驶状态的检测方法、检测装置


[0001]本专利技术涉及用于检测交通工具的激进驾驶状态的检测方法、检测装置和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展,人工智能技术的不断成熟,辅助驾驶、自动驾驶技术也越来越多地被应用。在辅助驾驶或自动驾驶的应用中,安全驾驶一直是人们关注的重点,而激进的危险驾驶行为引起的交通事故越来越多,如何有效的进行激进驾驶状态检测,给予用户有效的提醒,避免事故发生逐渐引起了人们的关注。
[0003]目前,存在有通过对交通工具的横纵向加速度信号与速度信号相结合,判断其是否超出阈值来检测激进驾驶状态(例如急加速、急减速、急转弯、急变道等),或者通过模板匹配的方式来进行对激进驾驶状态的检测。

技术实现思路

[0004]专利技术所要解决的技术问题
[0005]然而,现有的激进驾驶状态的检测方法需要对特定的驾驶行为进行准确的标定,而标定的结果直接影响监测的结果,难以适应各种复杂路况和场景,并且输入数据单一,检测不够准确。
[0006]本专利技术正是鉴于上述情况而完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测交通工具的激进驾驶状态的检测方法,其特征在于,包括:经由交通工具内总线获取第一时间段内所述交通工具的驾驶数据;获取所述第一时间段内的由视觉系统检测到的驾驶员表情数据;提取所述驾驶数据和/或所述驾驶员表情数据的统计学特征;以及利用激进驾驶检测模型基于所提取的所述驾驶数据和/或所述驾驶员表情数据的所述统计学特征判断所述交通工具是否处于所述激进驾驶状态。2.如权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述激进驾驶检测模型通过以下步骤进行训练:获取历史驾驶数据和历史驾驶员表情数据;提取第二时间段内的所述历史驾驶数据和所述历史驾驶员表情数据作为样本数据集;人工判断所述样本数据集是否对应于所述激进驾驶状态;提取所述历史驾驶数据和/或所述历史驾驶员表情数据的统计学特征;以及将所提取的所述历史驾驶数据和/或所述历史驾驶员表情数据的统计学特征以及所述激进驾驶状态的判断结果输入所述激进驾驶检测模型来训练所述激进驾驶检测模型。3.如权利要求1所述的检测方法,其特征在于,所述统计学特征包括最大值、最...

【专利技术属性】
技术研发人员:王慧袁伟周金金季秦凯丁思聪严甲亮陆宇狄
申请(专利权)人:安波福电子苏州有限公司
类型:发明
国别省市:

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