一种手势识别方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种手势识别方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取目标图像；通过对目标图像进行运动识别，确定目标手部的水平运动稳定数据；确定目标手部与预设平面的垂直距离；当基于水平运动稳定数据确定目标手部在水平方向稳定，并且基于目标手部与预设平面的垂直距离确定目标手部在垂直方向稳定，则对目标图像的目标手部进行手势识别。采用上述技术方案，通过在手势识别之前对水平方向和垂直方向的稳定判断，在手部稳定之后再进行手势识别，避免相关技术中因手部在水平和/或垂直方向的运动干扰而造成的较大误差，进而提升了手势识别的准确率。提升了手势识别的准确率。提升了手势识别的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种手势识别方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及图像识别
，尤其涉及一种手势识别方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]手势识别作为人机交互的一个重要部分，在越来越多的领域引起了广泛关注。
[0003]目前，手势识别的方法通常是使用传感器对手部特征进行提取，从而获得手势对应的位置信息，但是实际识别过程中，存在因不同运动状态的干扰，导致无法对用户手势进行准确定位和识别。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种手势识别方法、装置、设备及介质。
[0005]本公开实施例提供了一种手势识别方法，所述方法包括：
[0006]获取目标图像；
[0007]通过对所述目标图像进行运动识别，确定目标手部的水平运动稳定数据；
[0008]确定所述目标手部与预设平面的垂直距离；
[0009]当基于所述水平运动稳定数据确定所述目标手部在水平方向稳定，并且基于所述目标手部与预设平面的垂直距离确定所述目标手部在垂直方向稳定，则对所述目标图像的所述目标手部进行手势识别。
[0010]本公开实施例还提供了一种手势识别装置，所述装置包括：
[0011]图像获取模块，用于获取目标图像；
[0012]水平数据模块，用于通过对所述目标图像进行运动识别，确定目标手部的水平运动稳定数据；
[0013]垂直数据模块，用于确定所述目标手部与预设平面的垂直距离；
[0014]手势识别模块，用于当基于所述水平运动稳定数据确定所述目标手部在水平方向稳定，并且基于所述目标手部与预设平面的垂直距离确定所述目标手部在垂直方向稳定，则对所述目标图像的所述目标手部进行手势识别。
[0015]本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的手势识别方法。
[0016]本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的手势识别方法。
[0017]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：本公开实施例提供的手势识别方案，获取目标图像，通过对目标图像进行运动识别，确定目标手部的水平运动稳定数据，确定目标手部与预设平面的垂直距离；当基于水平运动稳定数据确定目标手部在水平方向稳定，并且基于目标手部与预设平面的垂直距离确定目标手部在垂直方向稳
定，则对目标图像的目标手部进行手势识别。采用上述技术方案，通过在手势识别之前对水平方向和垂直方向的稳定判断，在手部稳定之后再进行手势识别，避免相关技术中因手部在水平和/或垂直方向的运动干扰而造成的较大误差，进而提升了手势识别的准确率。
附图说明
[0018]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0019]图1为本公开实施例提供的一种手势识别方法的流程示意图；
[0020]图2为本公开实施例提供的另一种手势识别方法的流程示意图；
[0021]图3为本公开实施例提供的一种手势识别的示意图；
[0022]图4为本公开实施例提供的一种手势识别装置的结构示意图；
[0023]图5为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0025]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0026]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0027]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0028]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0029]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0030]图1为本公开实施例提供的一种手势识别方法的流程示意图，该方法可以由手势识别装置执行，其中该装置可以采用软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中。本公开实施例中的手势识别方法可以应用于任意一种需要进行手势识别的电子设备中，例如电子设备可以是移动电话、平板电脑、台式计算机、笔记本电脑、车载终端、可穿戴设备、一体机、智能家居设备等具有通信功能的设备。
[0031]如图1所示，该方法包括：
[0032]步骤101、获取目标图像。
[0033]其中，目标图像可以是预设的图像采集器采集得到的包括当前用户的手部的图像，或者视频中提取的包括当前用户的手部的图像帧。目标图像可以包括视频中提取的RGB图像帧和深度图像。本公开实施例对具体的图像采集器不限，分别采用不同类型的图像采集器件采集对应的图像，例如采用深度图像采集器采集上述深度图像。
[0034]步骤102、通过对目标图像进行运动识别，确定目标手部的水平运动稳定数据。
[0035]其中，运动识别可以是对目标图像中手部的运动状态的识别，具体是对水平运动状态的稳定性的识别，水平运动稳定数据可以是识别得到的结果。
[0036]在一些实施例中，目标图像包括视频中提取的当前RGB图像帧和上一RGB图像帧，通过对目标图像进行运动识别，确定目标手部的水平运动稳定数据，包括：基于当前RGB图像帧和上一RGB图像帧，采用光流算法计算当前RGB图像帧的光流场，并对光流场进行阈值分割，得到包括目标手部的前景区域和背景区域；将前景区域的速度矢量和背景区域的速度矢量确定为目标手部的水平运动稳定数据。
[0037]光流(optical flow)是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，在时间间隔很小时，约等同于目标点的位移。通常将二维图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：获取目标图像；通过对所述目标图像进行运动识别，确定目标手部的水平运动稳定数据；确定所述目标手部与预设平面的距离；当基于所述水平稳定数据确定所述目标手部在水平方向稳定，并且基于所述目标手部与预设平面的垂直距离确定所述目标手部在垂直方向稳定，则对所述目标图像的所述目标手部进行手势识别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括视频中提取的当前RGB图像帧和上一RGB图像帧，通过对所述目标图像进行运动识别，确定目标手部的水平运动稳定数据，包括：基于所述当前RGB图像帧和所述上一RGB图像帧，采用光流算法计算所述当前RGB图像帧的光流场，并对所述光流场进行阈值分割，得到包括所述目标手部的前景区域和背景区域；将所述前景区域的速度矢量和所述背景区域的速度矢量确定为所述目标手部的水平运动稳定数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述水平运动稳定数据确定所述目标手部在水平方向稳定，包括：如果所述前景区域的速度矢量和所述背景区域的速度矢量的差值小于预设阈值，则确定所述目标手部在水平方向稳定。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括第一时刻的第一深度图像和第二时刻的第二深度图像，确定所述目标手部与预设平面的垂直距离，包括：基于所述第一深度图像和所述第二深度图像，分别提取第一时刻和第二时刻所述目标手部与所述预设平面的第一垂直距离和第二垂直距离，所述第一深度图像和所述第二深度图像中均包括所述目标手部和所述预设平面。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标手部与预设平面的垂直距离，包括：采用距离传感器分别确定第一时刻和第二时刻所述目标手部与所述预设平面的第一垂直距离和第二垂直距离。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，基于所述目标手部与预设平面的垂直距离确...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海洋，安龙飞，赵晓旭，颜世秦，侯俊杰，聂超，熊巧奇，张新田，王伟，杨文瀚，李进进，王照顺，刘高强，王鹏飞，慕岳衷，
申请(专利权)人：北京有竹居网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：