一种钢筋笼焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋笼焊接机，包括安装机架，所述安装机架的顶部转动设置有摆臂，所述摆臂与安装机架之间设置有摆动装置，所述摆臂的自由端设置有轴向调节装置，所述轴向调节装置的移动端上设置有径向伸缩装置，所述径向伸缩装置的伸缩端上设置有摆动焊接机头，所述摆动焊接机头包括沿钢筋笼轴向并排设置的两组交替上下弧状移动的摆动焊枪组件；本实用新型专利技术能够贴合钢筋笼的弧状表面进行上下摆动式焊点焊接，具有有效提高焊接效率与焊接质量的有益效果。质量的有益效果。质量的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼焊接机


[0001]本技术属于钢筋笼焊接装置的
，具体涉及一种钢筋笼焊接机。

技术介绍

[0002]钢筋笼是由轴向设置的轴向钢筋与周向设置的环状钢筋构成的笼状钢筋结构，轴向钢筋与环状钢筋的接触点需要进行牢固焊接，进而保证钢筋笼稳固成型。现有的钢筋笼通常是采用人工手持焊枪对焊点进行焊接，由于钢筋笼上的焊点数量很多，因此通过人工焊接的方式十分耗时耗力，且由于个人焊接水平差异导致焊接质量参差不齐。现在也研发有钢筋笼焊接机，通过将焊枪固定在机械手或者移动架上，通过机械手或移动架带动焊枪移动至焊点处进行焊接。但是传统的赶紧笼焊接机通常只能进行单点焊接，同时传统的焊接机也无法有效针对钢筋笼弧状外形进行较为贴合的焊接作业。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种钢筋笼焊接机，实现有效贴合钢筋笼的弧状外形进行摆动式高效焊接。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种钢筋笼焊接机，包括安装机架，所述安装机架的顶部转动设置有摆臂，所述摆臂与安装机架之间设置有摆动装置，所述摆臂的自由端设置有轴向调节装置，所述轴向调节装置的移动端上设置有径向伸缩装置，所述径向伸缩装置的伸缩端上设置有摆动焊接机头，所述摆动焊接机头包括沿钢筋笼轴向并排设置的两组交替上下弧状移动的摆动焊枪组件。
[0006]摆动装置带动摆臂在安装机架的顶部进行竖直平面内部的摆动，进而最终调节摆动焊枪组件在竖直平面内的工作位置。轴向调节装置的移动端平行于钢筋笼的轴向移动，进而实现带动摆动焊枪组件在轴向上的工作位置调节。径向伸缩装置的移动端沿钢筋笼的径向进行伸缩，进而带动摆动焊枪组件沿径向靠近或远离钢筋笼，进而调节摆动焊枪组件预钢筋笼之间的径向间距。同时，沿钢筋笼轴向对称设置的两组摆动焊枪组件自身能够沿着匹配钢筋笼表面的弧形路线进行上下往复移动，且两组摆动焊枪组件进行交替摆动式移动，即一组摆动焊枪组件向上弧形移动时，则另一组摆动焊枪组件向下弧形移动，进而实现贴合钢筋笼的弧状表面进行焊点焊接。
[0007]为了更好的实现本技术，进一步地，所述径向伸缩装置的伸缩端上沿钢筋笼的轴向对称设置有两个安装板，所述安装板上设置有弧形滑槽，所述摆动焊枪组件滑动设置在弧形滑槽中；所述安装板的一侧设置有往复顶升装置，所述往复顶升装置的顶升端与摆动焊枪组件连接。
[0008]为了更好的实现本技术，进一步地，所述摆动焊枪组件包括滑轨、连杆组、焊枪组，所述滑轨的一端与安装板上的弧形滑槽滑动连接，所述滑轨的另一端上对应钢筋笼的表面设置有焊枪组；所述连杆组的一端与安装板的一侧铰接，所述连杆组的另一端与滑
轨滑动连接；连杆组的一侧与往复顶升装置的顶升端铰接，所述往复顶升装置的连接端与安装板的一侧铰接。
[0009]通过往复顶升装置向上顶升或向下拉动连杆组，进而使得连杆组的一端沿着滑轨滑动的同时带动滑轨向上或向下移动，进而使得滑轨的另一端沿着安装板上的弧形滑槽向上或向下进行弧形轨迹的滑动，进而实现带动焊枪组进行弧形轨迹的移动，进而对应钢筋笼的弧形表面进行往复摆动焊接加工。
[0010]为了更好的实现本技术，进一步地，所述连杆组包括第一连杆、第二连杆、滑动转接座，所述第一连杆与第二连杆平行设置，所述第一连杆与第二连杆的一端均与安装板的一侧铰接，所述第一连杆与第二连杆的另一端均与滑动转接座铰接，所述滑动转接座的一侧与滑轨滑动连接；所述第二连杆与往复顶升装置的顶升端铰接。
[0011]为了更好的实现本技术，进一步地，所述滑动转接座的一侧设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。
[0012]为了更好的实现本技术，进一步地，所述滑轨靠近安装板的一端设置有连接座，所述连接座的一侧设置有滑动件，所述滑动件滑动设置在安装板上的弧形滑槽中。
[0013]为了更好的实现本技术，进一步地，弧形滑槽的两端均设置有到位检测传感器。
[0014]为了更好的实现本技术，进一步地，所述焊枪组包括焊枪安装座、焊枪夹具、焊枪，所述焊枪安装座的一侧与滑轨的一端连接，所述焊枪安装座的另一侧上转动安装有焊枪夹具，所述焊枪夹具的夹持端夹持安装有焊枪。
[0015]为了更好的实现本技术，进一步地，所述焊枪的一侧设置有焊枪定位装置，所述焊枪定位装置靠近钢筋笼的一端设置有挂接口。
[0016]为了更好的实现本技术，进一步地，所述焊枪安装座靠近钢筋笼的一侧上设置有到位检测传感器。
[0017]为了更好的实现本技术，进一步地，所述摆动焊接机头的外侧设置有焊枪外壳，所述焊枪外壳靠近钢筋笼的一侧上设置有供摆动焊枪组件伸出的开槽，所述焊枪外壳靠近钢筋笼的一侧的上下两端对称设置有环筋导向装置。
[0018]为了更好的实现本技术，进一步地，所述环筋导向装置包括伸缩导向杆、环筋导向轮，所述伸缩导向杆的一端与焊枪外壳连接，所述伸缩导向杆的另一端转动设置有环筋导向轮，所述环筋导向轮的轮缘上设置有与环筋贴合的轮槽。
[0019]为了更好的实现本技术，进一步地，所述安装机架的底部沿钢筋笼的径向方向设置有径向移动装置。
[0020]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0021]（1）本技术通过沿着钢筋笼轴向的方向并排设置两个摆动焊枪组件，通过两个摆动焊枪组件的上下交底弧状移动，进而实现对钢筋笼表面进行交替摆动式贴合焊接，大大提高了焊接效率和焊接质量；
[0022]（2）本技术通过设置带有弧形滑槽的安装板与滑轨，并将滑轨的一端与弧形滑槽滑动连接，在滑轨的另一端设置焊枪组，同时在安装板的一侧铰接连杆组，连杆组的一端与滑轨滑动连接，同时在安装板的一侧设置与连杆组连接的往复顶升装置，通过往复顶升装置带动连杆组进行上下方向的往复运动，进而带动滑轨沿着弧形滑槽进行上下方向的
往复弧形运动，进而带动焊枪组能够贴合钢筋笼的弧状表面进行往复弧形运动，进而对钢筋笼的表面进行往复贴合焊接，不仅提高了焊接效率，同时保证了焊接精；
[0023]（3）本技术通过在安装板的一侧设置径向伸缩装置，通过径向伸缩装置带动安装板沿着钢筋笼的径向方向靠近或远离钢筋笼，进而调节焊枪组与钢筋笼表面的间距；同时在径向伸缩装置的一侧设置轴向调节装置，通过轴向调节装置能够带动安装板在平行于钢筋笼轴向的方向进行微调移动，进而调节焊枪组在钢筋笼轴向的位置，使得焊枪组能够与钢筋笼表面的焊点准确对齐，有效保证后续焊接质量；
[0024]（4）本技术通过设置摆动装置带动摆臂在竖直平面内进行摆动，进而调节摆动焊枪组件在竖直平面内的工作位置，同时通过在安装机架的底部设置径向移动装置，通过径向移动装置带动安装机架沿径向大行程移动，进而快速调节摆动焊枪组件与钢筋笼之间的径向间距。
附图说明
[0025]图1为本技术的整体结构示意图；
[0026]图2为摆动焊接机头的安装示意图；
[0027]图3为摆动焊枪组件的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼焊接机，包括安装机架（1），其特征在于，所述安装机架（1）的顶部转动设置有摆臂（2），所述摆臂（2）与安装机架（1）之间设置有摆动装置（6），所述摆臂（2）的自由端设置有轴向调节装置（3），所述轴向调节装置（3）的移动端上设置有径向伸缩装置（4），所述径向伸缩装置（4）的伸缩端上设置有摆动焊接机头，所述摆动焊接机头包括沿钢筋笼轴向并排设置的两组交替上下弧状移动的摆动焊枪组件（5）。2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述径向伸缩装置（4）的伸缩端上沿钢筋笼的轴向对称设置有两个安装板（55），所述安装板（55）上设置有弧形滑槽，所述摆动焊枪组件（5）滑动设置在弧形滑槽中；所述安装板（55）的一侧设置有往复顶升装置（54），所述往复顶升装置（54）的顶升端与摆动焊枪组件（5）连接。3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述摆动焊枪组件（5）包括滑轨（51）、连杆组（52）、焊枪组（53），所述滑轨（51）的一端与安装板（55）上的弧形滑槽滑动连接，所述滑轨（51）的另一端上对应钢筋笼的表面设置有焊枪组（53）；所述连杆组（52）的一端与安装板（55）的一侧铰接，所述连杆组（52）的另一端与滑轨（51）滑动连接；连杆组（52）的一侧与往复顶升装置（54）的顶升端铰接，所述往复顶升装置（54）的连接端与安装板（55）的一侧铰接。4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接机，其特征在于，所述连杆组（52）包括第一连杆（521）、第二连杆（522）、滑动转接座（523），所述第一连杆（521）与第二连杆（522）平行设置，所述第一连杆（521）与第二连杆（522）的一端均与安装板（55）的一侧铰接，所述第一连杆（521）与第二连杆（522）的另一端均与滑动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红飞，
申请(专利权)人：成都景飞鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：