一种履带式隧道涵洞水磨钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式隧道涵洞水磨钻机，包括履带行走机构，所述履带行走结构的顶部设置有伸缩摆臂机构，所述伸缩摆臂机构的自由端上设置有旋转机构，所述旋转机构的旋转端上设置有至少一组折叠驱动连杆机构，所述折叠驱动连杆机构的自由端上设置有线性进给机构，所述线性进给机构进给端上设置有钻孔机构；本实用新型专利技术能够针对不同的桩井钻孔区域灵活调节钻头的倾角、进给量、旋转姿态，使得钻头准确对应工作面上的钻孔孔位，进而保证最终钻孔的位置精度。孔的位置精度。孔的位置精度。

A crawler type tunnel Culvert Water Mill drill

【技术实现步骤摘要】
一种履带式隧道涵洞水磨钻机


[0001]本技术属于桩井钻孔装置的
，具体涉及一种履带式隧道涵洞水磨钻机。

技术介绍

[0002]进行隧道涵洞桥墩施工时，为了保证桥墩的稳固性，需要在桥墩底部施做桩井，并在桩井中施工桥墩桩以对桥墩进行加固。为了施工桥墩桩，就需要在桩井的工作面上钻制桩孔。传统的桩孔是通过人为手持钻机在桩井底部进行钻孔作业。不仅效率低下，而且难以保证钻孔设备的稳定性，进而导致制孔不合格。现有技术中也有通过钻机等自动化钻孔设备进行桩孔制备，但是同样存在钻孔过程中钻头的稳定性难以保证的问题。
[0003]而且，桩井钻孔区域的面积、高度、倾角不同，依靠传统人工钻孔或传统的钻机进行钻孔，存在钻头难以与工作面良好匹配的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种履带式隧道涵洞水磨钻机，能够针对不同的桩井钻孔区域灵活调节钻头的倾角、旋转姿态、进给量，使得钻头能够准确对应工作面上的钻孔位置进行钻孔，进而保证成孔的位置精度。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种履带式隧道涵洞水磨钻机，包括履带行走机构，所述履带行走结构的顶部设置有伸缩摆臂机构，所述伸缩摆臂机构的自由端上设置有旋转机构，所述旋转机构的旋转端上设置有至少一组折叠驱动连杆机构，所述折叠驱动连杆机构的自由端上设置有线性进给机构，所述线性进给机构进给端上设置有钻孔机构。
[0007]履带行走机构用于实现整体钻机的移动，伸缩摆臂机构能够进行上下方向的摆动以及线性伸缩，旋转机构能够绕着自身轴线进行周向旋转。通过伸缩摆臂机构与旋转结构的动作配合进而实现对钻孔机构的倾角、旋转姿态、伸缩进给量进行调节，使得钻孔机构能够适应多区域大面积桩井钻孔作业。同时，折叠驱动连杆机构能够实现折叠收拢与展开扩张，进而带动钻孔机构实现收拢与展开，在钻孔过程中通过折叠驱动连杆机构的展开扩张进而增加钻孔机构的工作区域面积；在钻孔结束后通过折叠驱动连杆机构的折叠收拢带动钻孔机构收拢以减小空间占用。折叠驱动连杆机构的自由端上设置的线性进给机构对应桩井钻孔的工作面设置，通过线性进给机构朝向工作面进行线性进给，进而带动钻孔机构快速到达工作面，然后即可通过钻孔机构在工作面上进行桩井钻孔作业。
[0008]为了更好地实现本技术，进一步的，所述旋转机构的旋转端上设置有固定基座，所述固定基座的两侧分别设置有两组折叠驱动连杆机构，位于同一侧的两组折叠驱动连杆机构呈M形对称设置。
[0009]为了更好地实现本技术，进一步的，所述线性进给机构包括第一线性移动装置、第二线性移动装置、顶紧滑轨、进给滑轨，所述顶紧滑轨与折叠驱动连杆机构的自由端
线性滑动连接，所述进给滑轨平行设置在顶紧滑轨的一侧；所述顶紧滑轨的一端与第一线性移动装置的移动端连接，所述进给滑轨上设置有第二线性移动装置，所述第二线性移动装置的移动端上设置有钻孔机构。
[0010]为了更好地实现本技术，进一步的，所述第一线性驱动装置包括第一线性驱动油缸、滑轨连接件，所述滑轨连接件的一端上平行设置有顶紧滑轨与进给滑轨，所述滑轨连接件的另一端与第一线性驱动油缸的推杆连接，第一线性驱动油缸的缸体与折叠驱动连杆机构的自由端铰接。
[0011]为了更好地实现本技术，进一步的，所述第二线性移动装置包括移动电机、滑动连接座、线性驱动齿轮、线性齿条，所述滑动连接座滑动设置在进给滑轨上，所述滑动连接座上设置有移动电机与钻孔机构，所述移动电机的输出轴上套装有线性驱动齿轮；所述线性齿条平行设置在进给滑轨的一侧，所述线性驱动齿轮与线性齿条啮合。
[0012]为了更好地实现本技术，进一步的，所述钻孔机构包括钻孔电机、水钻钻头，所述钻孔电机设置在线性进给机构的进给端上，所述钻孔电机的输出轴与水钻钻头的一端传动连接。
[0013]为了更好地实现本技术，进一步的，所述折叠驱动连杆机构包括第一主连杆、第二主连杆、第一辅助连杆、第二辅助连杆、折叠驱动油缸，所述第一主连杆的一端与旋转机构的旋转端铰接，所述第一主连杆的另一端与第二主连杆的一端铰接，所述第二主连杆的另一端铰接有线性进给机构；所述第一辅助连杆设置在第一主连杆的一侧，且第一辅助连杆的一端与旋转机构的旋转端铰接，第一辅助连杆的另一端与第二主连杆的一端铰接；所述第二辅助连杆设置在第二主连杆的一侧，且第二辅助连杆的一端与第二主连杆的一端铰接，第二辅助连杆的另一端与线性进给机构的一侧铰接；所述折叠驱动油缸的一端与旋转机构的旋转端铰接，所述折叠驱动油缸的另一端与第一主连杆的一侧铰接。
[0014]为了更好地实现本技术，进一步的，所述伸缩摆臂机构包括支撑臂、摆动伸缩臂、摆动油缸、偏转机构，所述支撑臂的一端与履带行走机构的顶部固定连接，所述支撑臂的另一端与摆动伸缩臂的一端铰接，所述摆动油缸设置在支撑臂与摆动伸缩臂之间；所述摆动伸缩臂的另一端设置有偏转机构，所述偏转机构的偏转端上设置有旋转机构。
[0015]为了更好地实现本技术，进一步的，所述摆动伸缩臂包括摆动臂、伸缩臂、伸缩油缸，所述摆动臂的一端与支撑臂铰接，所述摆动臂的内部滑动设置有伸缩臂，所述伸缩臂与摆动臂之间设置有伸缩油缸，所述伸缩臂的另一端设置有偏转机构。
[0016]为了更好地实现本技术，进一步的，所述旋转机构包括旋转套筒、旋转轴、旋转驱动装置，所述旋转套筒与伸缩摆臂机构的自由端铰接，所述旋转套筒的内部转动设置有旋转轴，所述旋转轴靠近旋转套筒的一端与旋转驱动装置的驱动端连接，所述旋转轴远离旋转套筒的一端上设置有至少一组折叠驱动连杆机构。
[0017]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0018]（1）本技术通过在履带行走机构的顶部设置伸缩摆臂机构，通过伸缩摆臂机构的倾角摆动以及线性伸缩调节钻头的倾角与进给量；通过旋转结构自身的旋转调节钻头的旋转姿态；通过折叠驱动连杆机构的展开以增大钻头的工作区域面积；通过线性进给机构朝向工作面的线性进给带动钻头与工作面上的钻孔孔位准确对应；实现根据桩井钻孔区域灵活调节钻头的倾角、旋转姿态、进给量，使得钻头能够准确对应工作面上的钻孔位置进
行钻孔，进而保证成孔的位置精度；
[0019]（2）本技术通过在第二主连杆的自由端线性滑动设置顶紧滑轨与进给滑轨，在进行桩井钻孔作业时，通过第一线性驱动装置带动顶紧滑轨靠近桩井，使得顶紧滑轨与桩井的井口定位面相抵接触，同时进给滑轨延伸至桩井中，有效保证钻孔过程中钻孔结构的稳固性，同时通过第二线性进驱动装置带动钻孔机构沿着进给滑轨线性接近工作面，在保证钻孔机构的稳固性的同时，还能保证钻孔的位置精度，以保证最终钻孔质量。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为伸缩摆臂机构的正视结构图；
[0022]图3为伸缩摆臂机构的正视剖视图；
[0023]图4为图3的A处局部放大图；
[0024]图5为线性进给机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式隧道涵洞水磨钻机，包括履带行走机构（1），其特征在于，所述履带行走机构（1）的顶部设置有伸缩摆臂机构（2），所述伸缩摆臂机构（2）的自由端上设置有旋转机构（3），所述旋转机构（3）的旋转端上设置有至少一组折叠驱动连杆机构（4），所述折叠驱动连杆机构（4）的自由端上设置有线性进给机构（5），所述线性进给机构（5）进给端上设置有钻孔机构（6）。2.根据权利要求1所述的一种履带式隧道涵洞水磨钻机，其特征在于，所述旋转机构（3）的旋转端上设置有固定基座，所述固定基座的两侧分别设置有两组折叠驱动连杆机构（4），位于同一侧的两组折叠驱动连杆机构（4）呈M形对称设置。3.根据权利要求2所述的一种履带式隧道涵洞水磨钻机，其特征在于，所述线性进给机构（5）包括第一线性驱动装置（51）、第二线性移动装置（52）、顶紧滑轨（53）、进给滑轨（54），所述顶紧滑轨（53）与折叠驱动连杆机构（4）的自由端线性滑动连接，所述进给滑轨（54）平行设置在顶紧滑轨（53）的一侧；所述顶紧滑轨（53）的一端与第一线性驱动装置（51）的移动端连接，所述进给滑轨（54）上设置有第二线性移动装置（52），所述第二线性移动装置（52）的移动端上设置有钻孔机构（6）。4.根据权利要求3所述的一种履带式隧道涵洞水磨钻机，其特征在于，所述第一线性驱动装置（51）包括第一线性驱动油缸（511）、滑轨连接件（512），所述滑轨连接件（512）的一端上平行设置有顶紧滑轨（53）与进给滑轨（54），所述滑轨连接件（512）的另一端与第一线性驱动油缸（511）的推杆连接，所述第一线性驱动油缸（511）的缸体与折叠驱动连杆机构（4）的自由端铰接。5.根据权利要求3所述的一种履带式隧道涵洞水磨钻机，其特征在于，所述第二线性移动装置（52）包括移动电机（521）、滑动连接座（522）、线性驱动齿轮、线性齿条，所述滑动连接座（522）滑动设置在进给滑轨（54）上，所述滑动连接座（522）上设置有移动电机（521）与钻孔机构（6），所述移动电机（521）的输出轴上套装有线性驱动齿轮；所述线性齿条平行设置在进给滑轨（54）的一侧，所述线性驱动齿轮与线性齿条啮合。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的一种履带式隧道涵洞水磨钻机，其特征在于，所述钻孔机构（6）包括钻孔电机（61）、水钻钻头（62），所述钻孔电机（61）设置在线性进给机构（5）的进给端上，所述钻孔电机（61）的输出轴与水钻钻头（62）的一端传动连接。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红飞，
申请(专利权)人：成都景飞鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：