一种可移动焊接机器人制造技术

本申请涉及的工业自动化领域，尤其是涉及一种可移动焊接机器人，包括机械臂和底座，机械臂固定在底座上，所述底座包括水平的底板，底板的下表面连接有伸缩机构，伸缩机构远离底板的一侧连接有水平的活动板，伸缩机构可在竖直方向上伸长和收缩；底板的下表面连接有若干中间杆，中间杆远离底板的一侧连接有滑轮，活动板上开设有能使滑轮穿过的通孔，通孔的位置与滑轮相对；伸缩机构的最大伸长距离大于底板到滑轮底部的长度，最小收缩距离小于底板到滑轮底部的长度。本申请具有使得焊接机器人能够随时移动随时固定的效果。随时移动随时固定的效果。随时移动随时固定的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动焊接机器人


[0001]本申请涉及工业自动化的领域，尤其是涉及一种可移动焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，基本上都属关节机器人，大部分焊接机器人为六轴机器人，其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴可满足工具姿态的不同要求。焊接机器人可以提高焊接质量，使得焊接过程数字化，更加可控，提高劳动效率，因而在汽车、铁路机车等领域被广泛应用。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为焊接机器人整体较为笨重，工作时只能固定在一个位置上或者沿着铺设好的滑轨移动，工作人员无法按照实际情况，将焊接机器人随时移动到需要的位置上去。

技术实现思路

[0004]为了解决焊接机器人难以随处移动的问题，本申请提供一种可移动焊接机器人。
[0005]本申请提供的一种可移动焊接机器人采用如下的技术方案：
[0006]一种可移动焊接机器人，包括机械臂和底座，机械臂固定在底座上，所述底座包括水平的底板，底板的下表面连接有伸缩机构，伸缩机构远离底板的一侧连接有水平的活动板，伸缩机构可在竖直方向上伸长和收缩；底板的下表面连接有若干中间杆，中间杆远离底板的一侧可转动连接有滑轮，活动板上开设有能使滑轮穿过的通孔，通孔的位置与滑轮相对；伸缩机构的最大伸长距离大于底板到滑轮底部的长度，最小收缩距离小于底板到滑轮底部的长度。
[0007]通过采用上述技术方案，伸缩机构可以带动活动板进行升降运动，当机械臂需要移动的时候，伸缩机构带动活动板上升，使得滑轮与地面接触，从而操作者可以推动机械臂进行移动；当焊接机器人需要固定并开始工作时，伸缩机构伸长带动活动板下降，使得活动板与地面相抵，滑轮相对于地面上升，从而使得焊接机器人固定在地上，解决了焊接机器人不能随时移动随时固定的问题。
[0008]可选的，所述伸缩机构包括与底板连接的上安装座，以及与活动板连接的下安装座，上安装座中铰接有若干上连接杆，下安装座中铰接有若干下连接杆，位置相对的上连接杆和下连接杆之间共同铰接有移动块，移动块中螺纹连接有双头螺杆，若干移动块分布在双头螺杆相反的螺纹上。
[0009]通过采用上述技术方案，旋转双头螺杆可以使得多个移动块相互靠近或远离，从而带动上连接杆和下连接杆开合，改变活动板和底板之间的距离，最终使得活动板或者滑轮与地面接触，实现固定或者移动的效果。
[0010]可选的，所述双头螺杆的末端连接有第一把手。
[0011]通过采用上述技术方案，便于工作人员较为省力地实现双头螺杆的旋转。
[0012]可选的，所述底座上连接有电机，电机的输出轴同轴连接有主动齿轮，双头螺杆同
轴连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0013]通过采用上述技术方案，启动电机通过主动齿轮带动从动齿轮旋转，最终使得双头螺杆绕自身轴向做旋转运动，实现了通过电力驱动伸缩机构进行伸缩，更为方便省力。
[0014]可选的，所述主动齿轮远离电机外壳的一侧连接有轴帽，轴帽的内表面与电机的输出轴末端之间连接有弹簧；电机的输出轴上设有凸起，主动齿轮远离轴帽的一侧设有与凸起大小匹配的凹槽。
[0015]通过采用上述技术方案，当电机带动主动齿轮旋转时，弹簧处于伸长状态，操作人员沿电机的输出轴方向拉动轴帽并且旋转一定的角度，从而使得第一凸起从凹槽中脱落，主动齿轮与从动齿轮错位，此时可以通过第一把手手动调节伸缩机构；当需要电动调节时，旋转轴帽使得第一凸起由于弹簧的拉力重新嵌入凹槽中，电机的输出轴就可以重新带动主动齿轮做旋转运动，实现两种启动方式的转化。
[0016]可选的，上安装座内设有若干用于加固上安装座的加强筋，下安装座内设有若干用于加固下安装座的加强筋。
[0017]通过采用上述技术方案，加强筋对安装座的边缘进行了加固，减小了安装座由于受力过大而开裂损坏的可能性。
[0018]可选的，所述底板和活动板之间设有若干气撑杆，气撑杆的一端与底板连接，气撑杆的另一端与活动板连接。
[0019]通过采用上述技术方案，气撑杆可以随着伸缩机构的伸缩运动而自动调节自身的长度，在活动板和底板之间起到支撑作用，减轻伸缩机构的受力，延长伸缩机构的使用寿命。
[0020]可选的，所述底板下表面连接有支撑板，底板与支撑板之间夹设有弹性块，支撑板的下表面与中间杆连接。
[0021]通过采用上述技术方案，在工作人员推动机械臂移动的过程中，滑轮受到的震动传递到支撑板上，会被弹性块吸收，能有效缓解滑轮对机械臂传递的冲击力，避免由于震动传递而导致机械臂内部精度受损。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.通过伸缩机构带动活动板运动，切换滑轮和活动板与地面接触，当焊接机器人需要固定时，伸缩机构伸长，使得活动板接触地面，当焊接机器人需要移动时，伸缩机构收缩使得滑轮接触地面，便于工作人员移动。
[0024]2.弹性块能够吸收滑轮和中间杆受到的震动，减小由于移动过程中产生的震动而导致机械臂内部精度受损的可能性。
附图说明
[0025]图1是本实施例的一种可移动焊接机器人的结构示意图；
[0026]图2是本实施例的活动板接触地面时的底座结构图；
[0027]图3是本实施例的滑轮接触地面时的底座结构图；
[0028]图4是本实施例的一种可移动焊接机器人的伸缩机构的结构示意图；
[0029]图5是本实施例的一种可移动焊接机器人的伸缩机构的爆炸图；
[0030]图6是本实施例的一种可移动焊接机器人的伸缩机构的侧视图。
[0031]附图标记说明：1、机械臂；2、底座；3、伸缩机构；4、活动板；5、滑轮；6、通孔；7、双头螺杆；8、移动块；9、上连接杆；10、底板；11、第一把手；12、从动齿轮；13、主动齿轮；14、电机；15、轴帽；16、弹簧；17、凸起；18、凹槽；19、加强筋；20、气撑杆；21、支撑板；22、螺杆；23、螺母；24、下连接杆；25、弹性块；26、第二把手；27、中间杆；28、双耳座；29、上安装座；30、下安装座；31、延长杆；32、伸缩板。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
6对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种可移动焊接机器人。参照图1，一种可移动焊接机器人包括机械臂1和水平设置的底座2，机械臂1竖直固定在底座2的上表面，底座2的侧面焊接有便于工作人员推动的第二把手26。
[0034]参照图1和图2，底座2包括水平的底板10和活动板4，底板10与活动板4相互平行，底板10和活动板4之间固定有伸缩机构3，伸缩机构3可在竖直方向伸长和缩短。底板10的下表面与伸缩机构3的上表面焊接，活动板4的上表面与伸缩机构3的下表面焊接。底板10的下表面固定有四根竖直的中间杆27，每根中间杆27的底端均焊接有双耳座28，双耳座28的开口向下，双耳座28中连接有滑轮5，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动焊接机器人，包括机械臂（1）和底座（2），机械臂（1）固定在底座（2）上，其特征在于：所述底座（2）包括水平的底板（10），底板（10）的下表面连接有伸缩机构（3），伸缩机构（3）远离底板（10）的一侧连接有水平的活动板（4），伸缩机构（3）可在竖直方向上伸长和收缩；底板（10）的下表面连接有若干中间杆（27），中间杆（27）远离底板（10）的一侧连接有滑轮（5），活动板（4）上开设有能使滑轮（5）穿过的通孔（6），通孔（6）的位置与滑轮（5）相对；伸缩机构（3）的最大伸长距离大于底板（10）到滑轮（5）底部的长度，最小收缩距离小于底板（10）到滑轮（5）底部的长度。2.根据权利要求1所述的一种可移动焊接机器人，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括与底板（10）连接的上安装座（29），以及与活动板（4）连接的下安装座（30），上安装座（29）中铰接有若干上连接杆（9），下安装座（30）中铰接有若干下连接杆（24），位置相对的上连接杆（9）和下连接杆（24）之间共同铰接有移动块（8），移动块（8）中螺纹连接有双头螺杆（7），移动块（8）分布在双头螺杆（7）相反的螺纹上。3.根据权利要求2所述的一种可移动焊接机器人，其特征在于：所述双头螺杆（7）的末端连接有第一把手（11）。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卿，徐淼，杨丽华，
申请(专利权)人：江苏正峰液压科技有限公司，
类型：新型
国别省市：